Este documento resume los principios rectores, la policía judicial, la cadena de custodia y la estructura del proceso penal de la Ley 906 de 2004 de Colombia. Describe los principios como la dignidad humana, la presunción de inocencia y la defensa. Explica que la Fiscalía General de la Nación dirige la investigación penal y la policía judicial incluye a la policía nacional y el DAS. Además, destaca la importancia de la cadena de custodia para garantizar que la evidencia no sea alterada desde la escena del crimen hasta el juicio.