Este documento justifica un proyecto para construir un prototipo de araña robótica biomimética controlada por Arduino que puede detectar y capturar monedas de colores usando un brazo mecánico. El proyecto aplicará conocimientos de mecatrónica y puede servir como guía para desarrollar transportes electromecánicos ecológicos para usos militares, agrícolas y de rescate en desastres.

1. JUSTIFICACION
El presente proyecto tiene como principal objetivo unificar conocimientos teóricos
adquiridos con especial enfoque en el área de la mecatrónica.
Inicialmente se desarrollará un prototipo del escultor y artista cinemático Theo Jansen,
basado en el mecanismo biomimético de estructuras motrices de animales capaces de caminar
usando la fuerza del viento, incluyendo a su vez modificaciones en el componente estético.
En la construcción del móvil electromecánico, los movimientos de la araña robótica estarán
controlados por una tarjeta de arduino, adicionándole un brazo mecánico automático con
función análogo a la de un brazo humano programado especialmente para detectar y capturar
monedas de colores. Las partes del brazo mecánico están interconectadas a través de
articulaciones que permiten tanto el movimiento rotacional como el movimiento traslacional.
La realización de este prototipo aportó conocimientos en el uso, teniendo como base el
mecanismo ya planteado aparte de implementar la tecnología en modelo digital para su fácil
manejo y control ,asimismo, formulará hipótesis para futuros proyectos sociales que puedan
mejorar la calidad de vida laboral en Colombia en los diferentes sectores económicos.
Este dispositivo servirá de guía para la construcción de un transporte electromecánico
ecológico altamente eficiente ya que requiere de menos energía para lograr el desplazamiento
de carga relativamente grande, dando como resultados distintas soluciones alternativas
dependiendo de la necesidad del consumidor como:
-Transporte al servicio militar: solución a la problemática de los campos minados, a causa
de la guerra debido a los campos minados. Primeramente el robot estaría equipado con las
herramientas necesarias para ayudar a desminar, entrando a lugares hostiles toda vez que sus
patas le permitirían llegar a cualquier lugar en comparación con los utilizados actualmente.
-Transporte de frutos en lugares abruptos o la realización de actividades agrícolas:
tales como carga de materiales y herramientas de recolección y transporte de las cosechas,
acondicionar el terreno, realizar siembras con el fin de brindar ayuda a los cultivadores y así
mejorar la productividad y la eficacia de la producción.
Servir a la comunidad cuando ocurran desastres naturales: como función principal de
reconocer y recoger objetos de grandes tamaños así logrando la limpieza de la zona afectada
o unirse en la búsqueda de Cuerpos con vida bajo escombros