Este documento resume el método de los multiplicadores de Lagrange, que es una herramienta para resolver problemas de optimización con restricciones. Introduce variables adicionales llamadas multiplicadores de Lagrange para cada restricción, formando una combinación lineal que elimina las variables adicionales. Tiene aplicaciones en economía, como maximizar la utilidad de un consumidor sujeta a un presupuesto, y en teoría de control óptimo.