El documento describe el mecanismo de cremallera y piñón, que permite convertir un movimiento giratorio en uno lineal continuo o viceversa. Se compone de un piñón dentado que engrana con una cremallera, de modo que cuando el piñón gira, sus dientes empujan los de la cremallera para producir un movimiento lineal, y viceversa. Este mecanismo se usa comúnmente para accionamientos lineales sencillos donde la rotación se convierte en movimiento lineal.