La ecuación básica de la hidrostática establece que la presión total (P) en un fluido es igual a la presión atmosférica (Po) más la densidad (ρ) multiplicada por la aceleración de la gravedad (g) y la altura (y). El principio de Pascal explica cómo los cambios de presión en un fluido se transmiten en todas direcciones. Finalmente, el principio de Arquímedes establece que cualquier cuerpo sumergido en un fluido experimentará un empuje ascendente igual al peso del volumen de fluido desplazado