La Odisea narra el viaje de 10 años de Odiseo desde Troya de regreso a su hogar en la isla de Ítaca, donde enfrenta numerosos peligros como cíclopes, sirenas y otros monstruos mitológicos, así como la lucha contra los pretendientes de su esposa Penélope antes de finalmente reunirse con ella y su hijo Telémaco.