La Odisea narra las aventuras de Odiseo en su largo viaje de regreso a su hogar en Ítaca después de la guerra de Troya, durante el cual enfrenta varios peligros como cíclopes, sirenas y otros monstruos mitológicos. Mientras tanto, su esposa Penélope espera fielmente su regreso durante 20 años enfrentando la presión de pretendientes que quieren reemplazar a Odiseo. Su hijo Telémaco también crece durante su ausencia. Finalmente, Odiseo regresa disfra