La Odisea narra el largo viaje de regreso del héroe griego Ulises a su reino de Ítaca tras la guerra de Troya. Ulises enfrentó numerosos obstáculos, como sirenas y monstruos, que retrasaron su llegada durante 20 años. Finalmente regresó a Ítaca disfrazado y derrotó a los pretendientes que pretendían usurpar su trono y a su esposa Penélope.