El documento resume las aventuras de Ulises en su viaje de regreso a casa a Ítaca después de la guerra de Troya. En su viaje, Ulises y su tripulación enfrentaron muchos peligros como cíclopes, hechiceras y viajes al reino de los muertos. Mientras tanto, en Ítaca los pretendientes de Penélope intentaban apoderarse de su reino. Finalmente, después de muchos años, Ulises regresa a casa y mata a los pretendientes, reuniéndose con su esposa Penélope y su hijo Telé