Ulises regresa a su patria Itaca después de la guerra de Troya. En su largo viaje de regreso enfrenta numerosos peligros como cíclopes, sirenas y monstruos marinos. Finalmente llega a Itaca pero debe enfrentar a los pretendientes que quieren casarse con su esposa Penélope. Con la ayuda de Atenea logra vencer a los pretendientes y reunirse con su familia después de años de ausencia.