Este documento describe las capas de la piel y los componentes sensoriales que permiten el sentido del tacto. La piel está formada por tres capas principales: la epidermis, la dermis y la hipodermis. Contiene numerosos receptores como las papilas dérmicas, glándulas sudoríparas y sebáceas, y pelos. Estos receptores captan estímulos táctiles, térmicos y dolorosos que envían señales al sistema nervioso y permiten percibir sensaciones como la textura, temperatura y dolor.