El documento trata sobre la robótica. Explica que la robótica combina disciplinas como la mecánica, electrónica e inteligencia artificial para diseñar y aplicar robots. También discute brevemente la historia de la robótica y cómo ha evolucionado a través de los años, desde máquinas simples hasta robots avanzados. Finalmente, analiza algunos usos actuales y futuros de los robots, así como posibles aspectos negativos como la pérdida de empleos humanos.

1. Integrantes:
Julio Pérez Villareal
Diego Gabriel Chale Lázaro

2. 1-Ques es la robótica
2-La historia de la robótica
3-Futuro de la robótica
4-Robots de uso domestico
5-Los nanobots
6-Los robots de guerra
7-Cinetica de un robot
8-Que tipo de energía utiliza la robótica
9-Aspectos negativos de la robótica

3. La robótica es la rama de la ingeniería
mecánica, ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica y
ciencias de la computación que se ocupa
del diseño, construcción, operación, disposición
estructural, manufactura y aplicación de los robots.
La robótica combina diversas disciplinas como son:
la mecánica, la electrónica, la informática,
la inteligencia artificial, la ingeniería de control y
la física. Otras áreas importantes en robótica son
el álgebra, los autómatas programables,
la animatrónica y las máquinas de estados.
El término robot se popularizó con el éxito de la
obra R.U.R. (Robots Universales Rossum), escrita
por Karel Čapek en 1920. En la traducción al inglés de
dicha obra, la palabra checa robota, que
significa trabajos forzados, fue traducida
al inglés como robot

4.  Por siglos, el ser humano ha construido máquinas que imitan partes del
cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las
estatuas de sus dioses; los griegos construyeron estatuas que operaban
con sistemas hidráulicos, los cuales eran utilizados para fascinar a los
adoradores de los templos.
El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo
XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil
programable mediante tarjetas perforadas. Luego, la Revolución
Industrial impulsó el desarrollo de estos agentes mecánicos. Además de
esto, durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos
muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características
de robots. Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño
humano a mediados del siglo XVIII . En 1805, Henri Maillardert
construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos.
La palabra robot se utilizó por primera vez en 1920 en una obra llamada
"Los Robots Universales de Rossum", escrita por el dramaturgo checo
Karel Capek. Su trama trataba sobre un hombre que fabricó un robot y
luego este último mata al hombre. La palabra checa 'Robota' significa
servidumbre o trabajado forzado, y cuando se tradujo al ingles se
convirtió en el término robot.

5.  La tecnología robótica avanza día a día a pasos agigantados, y muchos dilemas o
problemas que los robots plantean, y que la sociedad humana aplazaba hacia un
futuro lejano, se vuelven actuales, como por ejemplo el caso de la desigual
competencia entre humanos y robots por el empleo. Por otra parte, a medida que
la ciencia y la ingeniería perfeccionan sus desarrollos robóticos se puede empezar
a comparar los prototipos actuales con lo que hasta hace pocos años
imaginábamos que sería el futuro.

6. los robots para el uso domestico, como su nombre lo dice estos
robots son usados para los trabajos domesticos que los humanos
practicamos diariamente en nuestras casas, como por ejemplo,
cortar el cesped, aspirar suelos entre muchos mas. Estos robots nos
permiten una mayor comodidad y tener que gastar menos plata
comprando aparatos para haces estas tareas.
La palabra "robot" se utiliza para describir cualquier tipo de
máquina que realiza de forma automática tareas humanas, muchas
veces sustituyendo totalmente los humanos que antes hacían el
trabajo. En la mayoría de casos la propulsión de los propios robots
causa sus movimientos, y no necesitan un operador humano una
vez que han sido programados.

7. · En la obra "Engines of Creation", Eric Drexler describe nanobots capaces de
destruir células cancerígenas, recoger radicales o reparar el daño sufrido en
los tejidos celulares.
· En la obra de ciencia ficción "Presa", Michael Crichton plantea la posibilidad de
coordinar grandes cantidades de nanorobots para obtener un determinado fin. En
dicha obra, la nanotecnología se mezcla notablemente con la inteligencia artificial.
· El prototipo de modelos para la mayoría de estos conceptos son células
específicas (por ejemplo, fagocitos que ingieren materia externa) y máquinarias
moleculares celulares (como el proceso de autoreproducción del ADN). Los nanobots
podrían tener la capacidad de autorreplicarse a sí mismos.
Es importante tener en cuenta que estamos entrando en una nueva era de la
tecnología en la cual los avances se ven notablemente amplificados en cuanto a la
relación de la tecnología con el ser humano. Estaremos mezclados con aparatos que
podrán mejorar nuestra calidad de vida. Los nanobots, sin embargo, podrían ser una
amenaza ya que tendrían la capacidad de reproducirse automáticamente, y por lo
tanto, cualquier error o acción no apropiada en el cuerpo de la persona que los
contenga podrían ocasionar desastres. Por otro lado, según proyecciones científicas,
podrían generar varias especies de humanos: por un lado los avanzados, es decir,
quienes aceptan y tienen la posibilidad de incluir a la tecnología en su organismo
como forma de mejorar su calidad de vida;los naturales, quienes tienen la
posibilidad de incluir esa nueva tecnología pero la rechazan para no romper las
reglas de la naturaleza; y el resto, que sería representado por la clase más pobre que
no tiene la posibilidad de modificarse en tal modo, por lo cual se verán aislados de
las otras partes llegando hasta la envidia o el odio hacia la clase más avanzada,
debido a la exclusión a la que se enfrentan. En un aspecto más amplio, algunos
científicos afirman que desde la perspectiva positiva, la tecnología en el ser humano
podría extinguir sólo a la raza humana, y desde la negativa, podría extinguir a todas
las formas de vida existentes.

9. La cinemática del robot estudia el movimiento del mismo con
respecto a un sistema de referencia. Así, la cinemática se
interesa por la descripción analítica del movimiento espacial del
robot como una función del tiempo, y en particular por las
relaciones entre la posición y la orientación del extremo final del
robot con los valores que toman sus coordenadas articulares.
Existen dos problemas fundamentales para resolver la
cinemática del robot, el primero de ellos se conoce como el
problema cinematico directo, y consiste en determinar cual es la
posición y orientación del extremo final del robot, con respecto
a un sistema de coordenadas que se toma como referencia,
conocidos los valores de las articulaciones y los parámetros
geométricos de los elementos del robot, el segundo denominado
problema cinematico inverso resuelve la configuración que debe
adoptar el robot para una posición y orientación del extremo
conocidas.

10. Un robot debe de tener una fuente de energía para
poder convertirla en trabajo cada vez que efectúa
algún movimiento. Para lo cual puede utilizar
cualquiera de los siguientes tipos de energía o una
combinación de todas ellas: La energía neumática se
basa en la compresión de aire para producir una
fuerza. La energía hidráulica es similar a la energía
neumática

11. -Al modernizarse el trabajo automático con robots, la mano de obra de
los hombres se vera afectada.
-La revolución robótica podría traer destrucción o problemas al medio
ambiente dependiendo del material y la función que este hecho el
robot.
-Al caer en malas manos podría ser utilizado para atentar contra la
vida de los seres humanos.
-Mayor numero de desempleo a causa del remplazo de la mano de
obra humana por la robótico.
-Acostumbrar al ser humano y volverlo dependiente de un robot para
realizar tareas varias.

12. Gracias por su atención