El documento habla sobre la historia y desarrollo de los robots y la robótica a través de los años. Comienza describiendo lo que es un robot y cómo su apariencia y movimientos dan la sensación de tener un propósito. Luego resume la evolución de los autómatas a través de los años en diferentes culturas y civilizaciones antiguas, hasta el desarrollo moderno de la robótica y sus aplicaciones industriales y de otro tipo. Por último, discute preocupaciones éticas sobre el desarrollo de robots autónomos y letales.

1. REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO
“SANTIAGO MARIÑO”
MATERIA: Inteligencia Artificial
DE INGENIERÍA DE SISTEMAS
47 “B”
Alumno: Jhonatan Mendoza
26.159.522
Profesora: José
Guzmán

2. Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica,
esto es por lo general un sistema electromecánico que normalmente
es conducido por un programa de una computadora o por un circuito
eléctrico. Este sistema electromecánico, por su apariencia o sus
movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. La
independencia creada en sus movimientos hace que sus acciones
sean la razón de un estudio razonable y profundo en el área de la
ciencia y tecnología.
El robot estadounidense
Atlas(en desarrollo
desde 2013) está
diseñado para una
variedad de tareas de
búsqueda y rescate.

3. El gran público conoció la palabra robot a través de la obra
R.U.R. (Robots Universales Rossum)del dramaturgo checo
Karel Čapek, que se estrenó en 1920.1La palabra se
escribía como robotnik. Sin embargo, no fue este autor
Čapek quien inventó la palabra. En una breve carta escrita a
la editorial del Diccionario Oxford, atribuye a su hermano
Josef la creación del término.En un artículo publicado en la
revista checa Lidové novinyen 1933, explicó que
originalmente los quiso llamar laboři(del latín labor, trabajo).
Sin embargo, no le gustaba la palabra y pidió consejo a su
hermano Josef, que le sugirió "roboti". La palabra robot
significa literalmente trabajo o labor y figuradamente "trabajo
duro" en checo y muchas lenguas eslavas. Tradicionalmente
robota era el periodo de trabajo que un siervo debía otorgar
a su señor, generalmente 6 meses del año. La servidumbre
se prohibió en 1848 en Bohemia, por lo que cuando Čapek
escribió R.U.R., el uso del término robota ya se había
extendido a varios tipos de trabajo, pero el significado
obsoleto de "servidumbre" seguiría reconociéndose.

4. La robótica concentra 3 áreas de estudio: la mecatrónica, la física y
las matemáticas como ciencias básicas. La robótica como hoy en día
la conocemos, tiene sus orígenes hace miles de años. Nos
basaremos en hechos registrados a través de la historia, y
comenzaremos aclarando que antiguamente los robots eran
conocidos con el nombre de autómatas, y la robótica no era
reconocida como ciencia, es más, la palabra robot surgió mucho
después del origen de los autómatas.

5. Los primeros autómatas en el siglo IV antes de Cristo, el
matemático griego construyó un ave mecánica que
funcionaba con vapor y a la que llamó «La paloma». También
el ingeniero Herón de Alejandría(10-70d.C.) creó numerosos
dispositivos automáticos que los usuarios podían modificar, y
describió máquinas accionadas por presión de aire, vapor y
agua.5Por su parte, el estudioso chino Su Sung levantó una
torre de reloj en 1088 con figuras mecánicas que daban las
campanadas de las horas.
Arquitas
de Tarento
La paloma

6. Al Jazarí(1136–1206), un inventor musulmán de la dinastía
Artuqid, diseñó y construyó una serie de máquinas
automatizadas, entre las que había útiles de cocina,
autómatas musicales que funcionaban con agua, y en
1206 los primeros robots humanoides programables. Las
máquinas tenían el aspecto de cuatro músicos a bordo de
un bote en un lago, entreteniendo a los invitados en las
fiestas reales. Su mecanismo contenía un tambor
programable con clavijas que chocaban con pequeñas
palancas que accionaban instrumentos de percusión.
Podían cambiarse los ritmos y patrones que tocaba el
tamborilero moviendo las clavijas.
Por otra parte, desde la generalización del uso de la
tecnología en procesos de producción con la Revolución
Industrial se intentó la construcción de dispositivos
automáticos que ayudasen o sustituyesen al hombre.
Entre ellos destacaron los Jaquemarts, muñecos de dos o
más posiciones que golpean campanas accionados por
mecanismos de relojería china y japonesa.

7. El artesano japonés Hisashige Tanaka(1799–1881),
conocido como el «Edisonjaponés», creó una serie de
juguetes mecánicos extremadamente complejos, algunos
de los cuales servían té, disparaban flechas sacadas de
un carcaje incluso trazaban un kanji(caracteres utilizados
en la escritura japonesa).

8. Robots equipados con una sola rueda fueron utilizados para llevar a
cabo investigaciones sobre conducta, navegación y planeo de ruta.
Cuando estuvieron listos para intentar nuevamente con los robots
caminantes, comenzaron con pequeños hexápodos y otros tipos de
robots de múltiples patas. Estos robots imitaban insectos y
artrópodosen funciones y forma. Como se ha mencionado
anteriormente, la tendencia se dirige hacia ese tipo de cuerpos que
ofrecen gran flexibilidad y han demostrado ser adaptables a
cualquier ambiente. Con más de 4 piernas, estos robots son
estáticamente estables, lo que hace que el trabajar con ellos sea
más sencillo. Recientemente se han hecho progresos hacia los
robots con locomoción bípeda.
La robótica en la actualidad , los robots comerciales e industriales se
utilizan ampliamente y realizan tareas de forma más exacta o más
barata que los humanos. También se emplean en trabajos demasiado
sucios, peligrosos o tediosos para los humanos. Los robots se usan
en plantas de manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en
exploraciones en la Tierra y en el espacio, cirugía, armamento,
investigación en laboratorios y en la producción en masa de bienes
industriales o de consumo. Otras aplicaciones incluyen la limpieza de
residuos tóxicos, minería, búsqueda y rescate de personas y
localización de minas terrestres.

9. Además de los campos mencionados, hay modelos trabajando en el sector
educativo, servicios, (por ejemplo, en lugar de recepcionistas humanos13o
vigilancia) y tareas de búsqueda y rescate), Usos médicos, Modelos de
vuelo, Modelos militares, entre otros por venir.
Existen diferentes tipos y clases de robots, entre ellos con forma humana, de
animales, de plantas o incluso de elementos arquitectónicos pero todos se
diferencian por sus capacidades y se clasifican en 4 formas:
Androides: robots con forma humana. Imitan el comportamiento de las
personas, su utilidad en la actualidad es de solo experimentación. El
principal limitante de este modelo es la implementación del equilibrio en el
desplazamiento, pues es bípedo.
Móviles: se desplazan mediante una plataforma rodante (ruedas); estos
robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro.
Zoomórficos: es un sistema de locomoción imitando a los animales. La
aplicación de estos robots sirve, sobre todo, para el estudio de volcanes y
exploración espacial. Poliarticulados: mueven sus extremidades con pocos
grados de libertad. Su principal utilidad es industrial, para desplazar
elementos que requieren cuidados.
En esta última se puede clasificar según su morfología en: Robots angulares
o antropomórficos, robots cilíndricos, robots esféricos o polares, robots tipo
SCARA, robots paralelos, robots cartesianos, entre otros.

10. Existe la preocupación de que los robots puedan desplazar o
competir con los humanos. Las leyes o reglas que pudieran o
debieran ser aplicadas a los robots u otros “entes autónomos”
en cooperación o competencia con humanos si algún día se
logra alcanzar la tecnología suficiente como para hacerlos
inteligentes y conscientes de sí mismos
Actualmente, no es posible aplicar Tres leyes
de la robótica, dado que los robots no tienen
capacidad para comprender su significado,
evaluar las situaciones de riesgo tanto para los
humanos como para ellos mismos o resolver
los conflictos que se podrían dar entre estas
leyes. Entender y aplicar lo anteriormente
expuesto requeriría verdadera inteligencia y
consciencia del medio circundante, así como
de sí mismo, por parte del robot, algo que a
pesar de los grandes avances tecnológicos de
la era moderna no se ha alcanzado.

11. Debido a esto se ha llamado la atención sobre la ética en el
diseño y construcción de los robots, así como la necesidad de
contar con lineamientos claros de seguridad que garanticen una
correcta interacción entre humanos y máquinas.
La relación robots-ONU
El relator especial de la ONU sobre ejecuciones
extrajudiciales, sumarias o arbitrarias, Christof Heyns, está
tratando de detener la creación y el esparcimiento de los
robots autónomos letales(LAR), conocidos también como
robots asesinos, hacia otros países de manera general.

12. La relación robots-ONU.
El relator especial de la ONU sobre ejecuciones extrajudiciales, sumarias o
arbitrarias, Christof Heyns, está tratando de detener la creación y el
esparcimiento de los robots autónomos letales(LAR), conocidos también
como robots asesinos, hacia otros países de manera general.
Heyns realizó un informe en el que se menciona de manera muy significativa
la necesidad de realizar una legislación o protocolo mundial que describa el
compromiso serio y significativo de poner un límite al desarrollo de esta
tecnología que, probablemente en un futuro no muy lejano, a los robots se les
confiera el poder y el permiso para matar a los seres humanos.

14. El relator propuso que el desarrollo de esta tecnología no dejaría nada
bueno para nadie, quizá para las grandes potencias que tienen planeado
una guerra o el aprovechamiento de algunos recursos. Pero la cuestión
aquí es la programación que pueden tener estos robots, porque ¿será
posible que un robot pueda distinguir entre los combatientes y los civiles?
Para finalizar su informe menciona que, a pesar de que su
implementación, sería inaceptable. De igual modo, sería muy importante
que se elaboren una serie de reglas que permitan un manejo en el
desarrollo de esta tecnología que no
beneficiaría para nada a la sociedad, y en cambio estaría representando
un grave problema para todo el mundo, porque si los robots pudieran
tomar por sí mismos algunas decisiones, estaríamos en un gran riesgo
que no se debe permitir o por lo menos lograr controlar el manejo de
estos robots. "Así que tal vez es necesario formalizar de una vez por
todas en las restricciones del uso y la construcción de esta tecnología,
así como tener la capacidad moral y ética de realizar robots en beneficio
de la sociedad, que contribuyan en todo momento con los seres
humanos. Esta tecnología abrirá camino a un futuro prometedor donde
resplandezca paz y una buena interacción entre robots y humanos. Sólo
pido a las grandes potencias que no tengan en mente destruir este
hermoso planeta que nos ha dotado de mucha vida y felicidad a todos
nosotros y sobre todo a las futuras generaciones."