La rueda es una pieza mecánica fundamental que ha sido esencial para el progreso humano desde su invención en el quinto milenio a.C. en Mesopotamia. Se ha utilizado ampliamente en la alfarería, el transporte terrestre y como componente clave de máquinas. A lo largo de la historia, la rueda ha experimentado mejoras técnicas que la han hecho útil en ingenios hidráulicos, militares y para la transmisión de potencia durante la revolución industrial.