Este documento describe la historia y evolución de la rueda. Se estima que la rueda fue inventada en Mesopotamia en el quinto milenio a.C. Inicialmente se usó para alfarería y luego para carros. Se difundió por el Viejo Mundo y llegó a Europa y Asia occidental en el cuarto milenio a.C. Las primeras ruedas eran simples discos de madera, pero luego se desarrollaron ruedas con radios para vehículos más rápidos. En el siglo XIX y XX hubo más innov