Este documento trata sobre los factores de inercia a la rotación. Explica que una fuerza provoca rotación cuando actúa sobre un cuerpo y crea un par de fuerzas o un momento de torsión. También define conceptos clave como el centro de gravedad, momento de inercia y período de oscilación. Finalmente, presenta la ecuación de la segunda ley de Newton aplicada a la rotación de cuerpos rígidos.