Las constelaciones más antiguas datan del 4000 a.C. y los sumerios nombraron a Acuario en honor a su dios An. Los babilonios dividieron el zodíaco en 12 signos iguales hacia el 450 a.C. Osa Menor ha sido una constelación importante para la navegación desde el hemisferio norte debido a su estrella polar, aunque esta no siempre ha sido la misma. Osa Mayor también ha sido usada para encontrar el norte y ha tenido diferentes nombres en distintas culturas a lo largo de la historia.