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- 3. Trabajo final deMicrosoft Word Página 3 de 6 Laura Sepúlveda Yusti aRobótica es una rama de la tecnología que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el ser humano. Ésta conjuga: la mecánica, la electrónica y la informática. CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS La que a continuación se presenta es la clasificación más común GENERACIÓN FUNCIÓN 1° Generación Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o secuencia variable 2° Generación Robot de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza 3° Generación Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las ordenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios L
- 4. Trabajo final deMicrosoft Word Página 4 de 6 Laura Sepúlveda Yusti 4° Generación Robots inteligentes. Son similares a las anteriores, pero además poseen sensores que envían la información a la computadora de control sobre el estado de proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real OTRA CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS TRES LEYES DE LA ROBÓTICA 1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños. 2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley 3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que estén en conflicto las dos primeras leyes APLICACIONES Los robots son muy útiles en muchas áreas En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos con soldaduras de arcos, de punto o implementación de sustancias
- 5. Trabajo final deMicrosoft Word Página 5 de 6 Laura Sepúlveda Yusti inhalantes nocivas. También se usan para aplicar pintura spray, transporte pesado, moliendo materiales o moldeando plástico. En los laboratorios médicos se utilizan para hacer tareas repetitivas de medición de peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentas tres ventajas sobre el trabajo humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición humana a sustancias dañinas. En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots, la información se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como la Galileo, que investigó Júpiter; son producto de mediciones de robots. MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBOTICA Robótica La conexión inteligente de la percepción a la acción Que es un robot Industriales Híbridos Teleoperadores Un ingenio mecánico capaz de moverse Androides Médicos Poliarticulados ES Tipos de robots ES Leyes de la robótica Características Obedecer Estructuras mecánicas Transmisiones Actuadores Sensores Terminales Controlador Alimentación No pueden dañar a ningún humano Zoomórficos SON Proteger su propia existencia Zoomórficos
- 6. Trabajo final deMicrosoft Word Página 6 de 6 Laura Sepúlveda Yusti ECUACIONES DÍA HORA LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES 6:10 - 7:10 CASTELLANO RELIGIÓN CASTELLANO CONTABILID AD ESTADÍSTICA 7:10 - 8:10 SOCIALES ARTÍSTICA CASTELLANO ALGEBRA RELIGIÓN 8:10 - 9:10 INGLES ÉTICA INGLES GEOMETRÍA ALGEBRA D E S C A N S O 9:35 – 10:35 C. NATURALES SOCIALES C. NATURALES E. FÍSICA CASTELLANO 10:35 – 11:35 ALGEBRA INFORMÁTIC A ALGEBRA E. FÍSICA C. NATURALES 11:35 – 12:35 CONTABILID AD INFORMÁTIC A SOCIALES INGLES SOCIALES