Este documento presenta el trabajo final de Microsoft Word de María Isabel Holguín Martínez para su clase de tecnología e informática. Explica las clasificaciones y generaciones de robots, sus aplicaciones principales como en la industria, laboratorios médicos e investigación espacial, y resume las tres leyes de la robótica. También incluye un mapa conceptual sobre robótica.
1. TRABAJO DE WORD
MARIA ISABEL HOLGUIN MARTINEZ
INSITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E IMFORMATICA
PALMIRA
2017
2. Nombre de estudiante
TRABAJO DE WORD
MARIA ISABEL HOLGUIN MARTINEZ
Trabajo presentado en la asignatura de tecnología e informática
Grado 8-4
Profesor
EDINSON CUERO RAMOS
Licenciado
INSITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E IMFORMATICA
PALMIRA 2017
3. Trabajo final de Microsoft Word
A robótica es una rama de la tecnología Que estudia el diseño y la
construcción de las maquinas capaces de Desempeñar Tareas
respectivas o peligrosas para el ser humano. Esta conjuga: la mecánica,
la electrónica y la informática
CLASIFICACIÓNDE LOS ROBOTS
La que a continuaciónse presentaeslaclasificaciónmáscomún
GENERACION FUNCIONES
1 GENERACION Manipuladores. Son sistemas mecánicos
multifuncionales con un sencillo sistema de
control, bien manual, de secuencia fija o de
secuencia variable.
2 GENERACION Robots de aprendizaje. Repiten una
secuencia de movimiento que ha sido
ejecutada previamente por un operador
humano. El modo de hacerlo es a través de
un dispositivo mecánico. Eloperador realiza
los movimientos requeridos mientras el
robot les sigue y los memoriza.
3 GENERACION Robots con control sensorizado. El
controlador una computadora que ejecuta
las ordenes de un programa y las envía al
manipulador para que realice los
movimientos necesarios.
4 GENERACION Robots inteligentes. Son similares a los
anteriores, pero además posee sensores
que envían información a la computadora
de control sobre el estado de proceso. Esto
permite una toma inteligente de decisiones
y el control de proceso en tiempo real.
L
4. Nombre de estudiante
OTRA CLASIFICACIÓNDE LOS ROBOTS
TRES LEYES DE LA ROBÓTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la
inacción, que un ser humano sufra daños
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres
humanos, salvos q estén en conflictos con la primera ley
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que estén
en conflicto con las dos primeras leyes
5. Trabajo final de Microsoft Word
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco,
de punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para
aplicar pintura en spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en
plástico
En los laboratorios médicos se Utilizan para realizar tareas repetitivas de medición
de peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el
trabajo humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de
exposición humana a sustancias dañinas.
En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots, la
información que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como la
Galileo, que investigo júpiter; son producto de mediciones de robots.
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBOTICA
es
ROBÓTICA
Que es unrobot La conexióninteligentedelapercepciónalaacción Leyesde la robótica
Un ingeniomecánico
capaz de moverse
caracteristicas
Estructura mecanica
6. Nombre de estudiante
ECUACIONES
( 𝒂√𝒃
𝒏
)
𝒎
= ( 𝒂𝒃 𝟐
𝟏)
𝒎
Escriba aquí la ecuación.
HORARIO DE CLASES
HORA LUNES MARTES MIERCOLES VIERNES
6.10-7:10
7:10-8:10
8:10-9:10
D E S C A N S O
9:35-10:35
10:35-11:35
11:35-12:35