Este documento presenta un trabajo final sobre robótica realizado por María Camila Sánchez Vivas para su clase de Tecnología e Informática. El trabajo describe las características y clasificaciones de los robots, incluyendo manipuladores, robots de aprendizaje y robots inteligentes. También cubre las tres leyes de la robótica y algunas aplicaciones comunes de los robots en industrias, laboratorios y exploración espacial. El documento contiene varias tablas y un mapa conceptual sobre robótica.

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TRABAJO FINAL DE WORD
María Camila Sánchez Vivas
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA
PALMIRA
2014

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TRABAJOI FINAL DE WORD
María Camila Sánchez Vivas
Trabajo presentado en la asignatura de Tecnología de informática
Grado 8-2
Profesor
EDINSON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA
PALMIRA
2014

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a robótica es una rama de la tecnología que estudia
el diseño y construcción de máquinas capaces de
desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el
ser humano. Ésta conjuga: la mecánica, la electrónica y la
informática.
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación más común
GENERACION FUNCIONES
1° Generación
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con
un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o
de secuencia variable.
2° Generación
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos
que ha sido ejecutada previamente por un operador humano.
El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El
operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot
le sigue y los memoriza.
3° Generación
Robots con control sensorizado. El controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las
envía al manipulador para que realice los movimientos
necesarios.
4° Generación
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además
poseen sensores que envían información a la computadora de
control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma
inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
L

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OTRA CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
TRES LEYES DE LA ROBOTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un
ser humano sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que
estén en conflictos por la ley primera.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que estén en conflicto con
las dos primeras leyes.
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en algunas áreas:
 En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco,
de punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para
aplicar pinturas en spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado
en plástico.

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 En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición
de peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el
trabajo humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de
exposición humana a sustancias dañinas.
 En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots, la
información que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como la
Galileo, que investigo Júpiter; son producto de mediciones de robots.
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBÓTICA
ECUACIONES
(𝑎 √𝑏
𝑛
)
𝑚
= (𝑎𝑏2
1) 𝑚
= 𝑎 𝑚
𝑏 𝑛
𝑚
= 𝑎 𝑚 √𝑏 𝑚𝑛
𝒙̃ =
𝟏
𝒏
∑ 𝒂𝒊
𝒏
𝒊=𝟏
Robótica
La conexión inteligente de la percepción a la acción
Características
Estructura
mecánicas
Transmisiones
Actuadores
Sensores
Terminales
Controlador
Alimentación
Que es un robot
Un ingenio mecánico
capaz de moverse
Androides
Teleoperadores
Médicos
Poliarticulados
Industriales
Zoomórficos
Hibrido
Leyes de la robótica
No pueden dañar a
ningún humano
Obedecer órdenes
Proteger su propia
existencia

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HORARIO DE CLASES
Hora Día LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
6:10 – 7:10 Ed. Física Castellano Informática Estadística Castellano
7:10 – 8:10 Ed. Física Castellano Informática Sociales Sociales
8:10 – 9:10 Algebra Naturales Artística Religión Ingles
D E S C A N S O
9:35 – 10:35 Ética Religión Sociales Ingles Naturales
10:35 – 11:35 Castellano Sociales Contabilidad Geometría Contabilidad
11:35 – 12:35 Ingles Algebra Naturales Algebra Algebra