este trabajo contiene tablas, gráficas, ecuaciones, mapas conceptuales, entre otros.

1. TRABAJO FINAL WORD
Valentina Balanta González
Trabajo presentado en la asignatura de tecnología de informática
Grado 8-3
Profesor
Édison cuero ramos
Licenciado
Institución educativa san Vicente
Tecnología e informática
Palmira
2014

2. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD
a robótica es una rama de la tecnología que estudia el diseño
y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas
repetitivas o peligrosas para el ser humano. Ésta conjuga: la
mecánica, la electrónica y la informática.
CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación más común
GENERACIÖN FUNCIONES
1a
Generación
Manipuladores. Son sistemas mecánicos
multifuncionales con un sencillo sistema de control,
bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2a
Generación Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente por un
operador humano. El modo de hacerlo es a través de
un dispositivo mecánico. El operador realiza
movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los
memoriza.
L
LA ROBOTICA

3. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD
3a
Generación Robots con control sensorizado. El controlado es una
computadora que ejecuta las órdenes de un programa y
las envía al manipulador para que realice los
movimientos necesarios.
4a
Generación Robots inteligentes. Son similares a los anteriores,
pero además poseen sensores que envían información
a la computadora de control sobre el estado del
proceso. Esto permite una toma inteligente de
decisiones y el control del proceso en tiempo real.
OTRA CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
TRES LEYES DE LA ROBOTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la
inacción. Que un ser humano sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres
humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en
conflicto con las dos primeras leyes.
Clasificación de
robots
Robots
controla
dos por
sensores
Robots
playback
Robots
controlados
por visión
Robots
controlados
adaptablem
ente
Robots con
inteligencia
artificial

4. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
 En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de
arco, de punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se
usan para aplicar pintura en spray, transporte pesado, molienda de materiales
o moldeado en plástico.
 En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de
medición de peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres
ventajas sobre el trabajo humano: mayor productividad, mayor control de
calidad y reducción de exposición humana a sustancias dañinas.
 En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan
robots, la información que se recoge de los planetas con las sondas no
tripuladas como la Galileo, que investigó júpiter; son producto de mediciones
de robots.
MAPA CONCEPTUAL

5. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD
Ecuaciones
Robótica
Que es un robot La conexión inteligente de la percepción a la acción
Es
Leyes de la robótica
Un ingenio mecánico
capaz de moverse
Androides
Tele operadores
Industriales
Zoomórficos
Poliarticulados
Hibrido
Médicos
Características
Estructura
mecánica
transmisiones
actuadores
sensores terminal
controlador
alimentación
No puede dañar a
ningún humano
Obedecer órdenes
Proteger a
su propia
existencia
Es
Tipos de robot
son

6. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD
HORARIO DE CLASES
Día
Hora
Lunes Mates Miércoles Jueves Viernes
6:10-7:10 Geometría Ciencias Algebra castellano castellano
7:10-8:10 Castellano Informática E. Física ingles estadística
8:10-9:10 Algebra Informática E. Física Artística contabilidad
DESCANSO
9:35-10:35 Ética Algebra Contabilidad Algebra Ingles
10:35-11:35 Ingles Religión sociales Religión sociales
11:35-12:35 ciencias castellano sociales ciencias sociales