El documento presenta un trabajo final sobre robótica para la asignatura de Tecnología e Informática. Explica qué es la robótica y clasifica los robots en cuatro generaciones según sus funciones. Además, presenta tres leyes de la robótica y algunas aplicaciones comunes de los robots en la industria, laboratorios médicos e investigación espacial. Finalmente, incluye un mapa conceptual y un horario de clases.

1. TRABAJO FINAL DE WORD
DIANA LISETTE PADILLA GARCIA
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

2. TRABAJO FINAL DE WORD
DIANA LISETTE PADILLA GARCIA
Trabajo presentado en la asignatura de Tecnología e Informática
Grado 8-2
Profesor
EDINSON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

3. Trabajo Final De Microsoft Word
DIANA LISETTE PADILLA GARCIA 3
LA ROBOTICA
Robótica es una rama de la tecnología que estudia
el diseño y construcción de máquinas capaces de
desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el
ser humano. Esta conjugada: la mecánica, la electrónica y la
informática.
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación más común
GENERACION FUNCIONES
1ª Generación Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un
sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de
secuencia variable.
2ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha
sido ejecutado previamente por un operador humano. El modo de
hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los
movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
3ª Generación.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora
que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador
para que realice los movimientos necesarios.
4ª Generación.
Robots Inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además
poseen sensores que envían información a la computadora de control
sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de
decisiones y el control del proceso en tiempo real.
OTRA CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
L

4. Trabajo Final De Microsoft Word
DIANA LISETTE PADILLA GARCIA 4
TRES LEYES DE LA ROBOTICA
1.
2. Unrobotsnopuedeactuarcontraunserhumanoo,mediantelainacción,debeprotegersup
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
 En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de
punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para aplicar
pinturas en spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico.
 En los Laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de
peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo
humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición
humana a sustancias dañinas.
Clasificacion
de los robots
Robots
controlados
por sensores
Robots Play-
back
Robots
controlados
por vision
Robots
controlados
adaptableme
te
Robots con
inteligencia
artificial
TRES LEYES DE LA ROBOTICA
1. Un robots no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser
humano sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén
en conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en conflicto con las dos
primeras leyes.

5. Trabajo Final De Microsoft Word
DIANA LISETTE PADILLA GARCIA 5
 En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots, la
información que se recoge de los planetas con las ondas no tripuladas como la Galileo, que
investigo Júpiter; son producto de mediciones de robots.
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBOTICA
ECUACIONES
Robótica
Que es un robot La conexión inteligente de la percepción a la acción
Leyes de la robótica
Un ingenio mecánico
capaz de moverse
Característica
Estructura
mecánicas
transmisiones
actuadores
sensores
terminales
controlador
alimentación
Medicos
Hibrido
PoliartuladosZoormificosTele operadores
Industriales
Androides
Proteger su
propia existencia
extencia
No pueden dañar
a ningún humano
Obedecerórdenes
ES
ES
Tipos de robots
Son

6. Trabajo Final De Microsoft Word
DIANA LISETTE PADILLA GARCIA 6
HORARIO DE CLASES
DIA
HORA
LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
6:10 – 7:10 Ed. Física Español Informática
Estadística Español
7:10 – 8:10 Ed. Física Español Informática Sociales Sociales
8:10 – 9:10 Algebra C. Naturales Artística Religión Ingles
D E S C A N S O
9:35 – 10:35 Ética Religión Sociales Geometría C. Naturales
10:35 – 11:35 Español Sociales Contabilidad Ingles Contabilidad
11:35 – 12:35 Ingles Álgebra Naturales Algebra Algebra