trabajo final de word, que incluye diagramas, ecuaciones ... etc.

1. TRABAJO FINAL DE WORD
MARIA ALEJANDRA ZAMUDIO CARO
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

2. TRABAJO FINAL DE WORD
MARIA ALEJANDRA ZAMUDIO CARO
Trabajo presentado en la signatura de Tecnología de Informática
Grado 8-3
Profesor
EDINSON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

3. TRABAJO FINAL DE WORD
MARIA ALEJANDRA ZAMUDIO CARO 3
a Robótica es una rama de la tecnología que estudia
el diseño y construcción de máquinas capaces de
desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el
ser humano. Esta conjuga: la mecánica, la electrónica, y la
informática.
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS La que a continuación se
presenta es la clasificación más común.
GENERACION FUNCIONES
1ª Generación
Manipuladores. Son sistemas mecánicos
multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien
manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2ª Generación
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente por un
operador humano. El modo de hacerlo es a través de un
dispositivo mecánico. El operador realiza los
movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los
memoriza.
3ª Generación
Robots con control sensor izado. El controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes de un programa y
las envía al manipulador para que realice los
movimientos necesarios.
4ª Generación
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero
además poseen sensores que envían información a la
computadora de control sobre el estado del proceso. Esto
permite una toma inteligente de decisiones y el control del
proceso en tiempo real.
L
LA ROBOTICA

4. TRABAJO FINAL DE WORD
MARIA ALEJANDRA ZAMUDIO CARO 4
OTRA CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
TRES LEYES DE LEY ROBOTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser
humano sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén
en conflicto con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en conflicto con las dos primeras
leyes.
Clasificación de los robots
Robots
controlad
os por
sensores
Robots
playback
Robots
controlad
os por
visión
Robots
controlado
s
adaptable
mente.
Robots
con
intelig
encia
artifici
al

5. TRABAJO FINAL DE WORD
MARIA ALEJANDRA ZAMUDIO CARO 5
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldadura de arco, de punto o
implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para aplicar pintura en spray,
transporto pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico.
En los laboratorios médicosse utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de peso,
cantidad de materia, PH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo humano: mayor
productividad, mayor control de calidad y de reducción de exposición humana a sustancias
dañinas.
En la actualidad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots, la información
que se recoge de los planetas con, las sondas no tripuladas como la Galileo, que investigo
JUPITER; son producto de mediciones de robots.
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBOTICA

6. TRABAJO FINAL DE WORD
MARIA ALEJANDRA ZAMUDIO CARO 6
ECUACIONES
Robótica
Que es un robot
La conexión inteligente de la
percepción a la acción
Leyes de la
robótica
U ingenio
mecánico capaz
de moverse.
Es
Características
Estructura
mecánica
transmisiones
actuadores
sensores
terminales
Controlador
alimentación
Tipos de robot
Androide
s
Médico
s
Tele
operadores
Hibrido
Industriales
poli articulados
zoomórficos
es
No pueden
dañar a
ningún
humano
Obedecer
órdenes
Proteger su
propia existencia
Son

7. TRABAJO FINAL DE WORD
MARIA ALEJANDRA ZAMUDIO CARO 7
HORARIO DE CLASES
DIA
HORA
LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
6:10-7:10
Geometría Matemáticas Castellano Sociales Ed. Física
7:10-8:10 Castellano Informática Religión Sociales Ed. Física
8:10-9:10
Matemáticas Informática Estadística Matemáticas Religión
DESCANSO
9:35-10:35
Artística Sociales Contabilidad Naturales Matemáticas
10:35-11:35 Ingles Sociales Matemáticas Castellano Ingles
11:35-12:35 Ciencias Geometría Ingles Estadística Contabilidad