Lección 5
OTROS SEMICONDUCTORES
DE POTENCIA
Sistemas Electrónicos de Alimentación
5º Curso. Ingeniería de Telecomunicación
EL
IGBT
DE
POTENCIA
El transistor Bipolar de Puerta Aislada
Insulated Gate Bipolar Transistor (IGBT)
Este dispositivo aparece en los años 80
Mezcla características de un transistor bipolar y de un MOSFET
La característica de salida es la de un bipolar pero se controla por
tensión y no por corriente
G
C
E
Bipolar
MOSFET
Alta capacidad de manejar corriente (como un bipolar)
Facilidad de manejo (MOSFET)
Menor capacidad de conmutación (Bipolar)
No tiene diodo parásito
EL
IGBT
DE
POTENCIA
Estructura del IGBT
Es similar a la de un MOSFET
Sólo se diferencia en que se añade un sustrato P bajo el sustrato N
Es el dispositivo más adecuado para tensiones > 1000 V
El MOSFET es el mejor por debajo de 250 V
En los valores intermedios depende de la aplicación, de la frec.,etc.
EL
IGBT
DE
POTENCIA
El IGBT se suele usar cuando se dan estas condiciones:
• Bajo ciclo de trabajo
• Baja frecuencia (< 20 kHz)
• Aplicaciones de alta tensión (>1000 V)
• Alta potencia (>5 kW)
Aplicaciones típicas del IGBT
• Control de motores
• Sistemas de alimentación ininterrumpida
• Sistemas de soldadura
• Iluminación de baja frecuencia (<100 kHz)
y alta potencia
EL
IGBT
DE
POTENCIA
Gran capacidad de manejo de corriente
Comparación IGBT-MOSFET con el mismo área de semiconductor
El IGBT tiene menor caída de tensión
Menores pérdidas en conducción
Problema:
Coeficiente de temperatura negativo
A mayor temperatura, menor
caída de tensión
Conduce más corriente
Se calienta más
Esto es un problema para paralelizar IGBTs
Encapsulados de IGBT
TO 220
TO 247
EL
IGBT
DE
POTENCIA
Módulos de potencia
MTP
Parámetros fundamentales para seleccionar un MOSFET
• Tensión de ruptura
• Corriente máxima
• Tensión colector-emisor
en saturación
Tensiones de ruptura de dispositivos comerciales
Media tensión Alta tensión
250 V
300 V
600 V
900 V
1200 V
(Poco usuales)
EL
IGBT
DE
POTENCIA
EL
IGBT
DE
POTENCIA
Características básicas
G
C
E
En ocasiones, el encapsulado incorpora
internamente un diodo
EL
IGBT
DE
POTENCIA
Características eléctricas
Tensión de saturación colector-emisor (como en bipolares)
Tensión umbral de puerta (como en MOSFETS)
Características térmicas
EL
IGBT
DE
POTENCIA
Cola de corriente
Características dinámicas
Circuito equivalente del IGBT
La base del bipolar no del accesible
La circuitería exterior no puede solucionar el
problema de la eliminación de los minoritarios
de la base
Esto da lugar a la llamada
“cola de corriente”
(current tail)
Problema: aumento de
pérdidas de conmutación
EL
IGBT
DE
POTENCIA
Características dinámicas
Al contrario que en el MOSFET, los tiempos de conmutación del IGBT
no dan información sobre las pérdidas de conmutación
Causa:
No tienen en cuenta el efecto de cola de corriente
Este efecto es muy significativo en el conjunto de pérdidas
Además, el tiempo de caída de la tensión VCE no queda definido
Este tiempo es muy importante para definir las pérdidas
Se hace mediante gráficos que proporciona el fabricante
TIRISTORES
Tipos de Tiristores
SCR (Silicon Controlled Rectifier)
DIAC
TRIAC
GTO
A este dispositivo se le suele llamar Tiristor
TIRISTORES
SCR (Silicon Controlled Rectifier)
Es uno de los semiconductores más antiguos
1957 General Electric Research Laboratories
Tiene una enorme capacidad de manejar potencia
Son muy robustos
Seguirá teniendo aplicaciones debido a que es de los
semiconductores con mayor capacidad de manejar potencia
Estructura de 4 capas
TIRISTORES
SCR
VAK
IA
Característica V-I
Ánodo
Cátodo
A
K
VAK
IA
Con polarización inversa se comporta como un diodo: no conduce
Polarización directa: si no se
ha disparado, no conduce
Polarización directa: una vez
disparado, conduce como un diodo
Zona de transición
El SCR se apaga de forma natural cuando la corriente pasa por cero
Puerta
Encapsulados de SCR
TIRISTORES
ADD A PACK MAGN A PACK
PACE PACK
TO-200
Parámetros fundamentales para seleccionar un SCR
• Tensión de ruptura
• Corriente máxima
• Velocidad de conmutación
Tensiones de ruptura de dispositivos comerciales
Alta tensión
400 V
800 V
1000 V
1200 V
TIRISTORES
Soportan tensión directa (VDRM)
e inversa (VRRM)
TIRISTORES
Características de disparo
Para disparar el SCR hay que introducir corriente por la puerta
Para que el disparo sea efectivo, se deben de cumplir dos condiciones:
1. La corriente de puerta debe ser superior a un cierto valor
VGK
IG
Ningún SCR se dispara
Zona de disparo seguro
No se garantiza el disparo
TIRISTORES
Características de disparo
VGK
IG
Zona de disparo seguro
El circuito de disparo debe tener una recta de carga tal que el
punto de corte esté en la zona de disparo seguro
Z1
V1
V1
V1 / Z1
TIRISTORES
Características de disparo
2. Hay que mantener el disparo hasta que la corriente ánodo-cátodo
sobrepase un cierto valor que se llama Corriente de Enclavamiento
(Latching Current)
IA
IG
ILATCHING
Se apaga
Sigue conduciendo
Una vez disparado, el SCR sigue conduciendo
aunque no tenga corriente en puerta
TIRISTORES
Características de disparo
Podríamos disparar el SCR con un pulso de corriente
Esto funciona con carga resistiva ya que la corriente crece
rápidamente y se alcanza fácilmente la corriente de enclavamiento
Z1
V1
Z1 = R
Z1 = Ls
Se apaga
Para evitar esto, se suele disparar los SCR con trenes de pulsos
IG
IA
IA
IG
IG
TIRISTORES
Características de disparo
El SCR se puede llegar a disparar por derivada de tensión
Si la tensión ánodo-cátodo cambia muy bruscamente, puede
inducirse corriente en la puerta y entrar en conducción
VAK
dt
dVAK
grande
i
TIRISTORES
Apagado del SCR
Idealmente, cuando la corriente que circula entre ánodo y cátodo
llega a cero, el SCR se apaga de forma natural
En realidad, se apaga cuando la corriente baja hasta un cierto valor
llamado Corriente de mantenimiento (holding current)
IA
Corriente de
mantenimiento
Corriente de
enclavamiento
(p.ej 600mA)
(p.ej 1 A)
TIRISTORES
Apagado del SCR
• Apagado estático
• Apagado dinámico
Hay dos tipos de apagado:
El apagado estático se utiliza en
aplicaciones de red (50 Hz)
El tiristor se apaga de forma natural
El apagado dinámico se utiliza en
aplicaciones de frecuencia más elevada
(1 - 20 kHz)
Se requiere un circuito externo para
apagar el SCR de forma forzada
IMANTENIMIENTO
IA
IA
VAK
VAK
s
TIRISTORES
Ejemplo de funcionamiento
R1
V1
V1
VR
VT
VR
VT
Disparo
TIRISTORES
TRIAC
Funciona como un tiristor
Al dispararlo, conduce hasta que la corriente pasa por cero
Es bidireccional. Conduce en ambos sentidos
Se puede disparar con corrientes entrantes y salientes
Su uso es común en aplicaciones de “baja” potencia (pero relativamente
alta comparada con la potencia de muchos sistemas de alimentación)
Especificaciones típicas
200, 400, 600, 800, 1000 V
1- 50 A
T1 T2
G
TIRISTORES
TRIAC
Hay 4 posibilidades de funcionamiento
No todas son igual de favorables
T2
T1
IG
+
-
T2
T1
IG
+
-
T2
T1
IG
+
- T2
T1
IG
-
+
IG >
IH <
IL <
IH Corriente de mantenimiento IL Corriente de enclavamiento
35 mA 35 mA 35 mA
30 mA 30 mA 30 mA 30 mA
40 mA 60 mA 60 mA 40 mA
70 mA
TIRISTORES
TRIAC Ejemplo
C
R
RL (Carga)
Comp. con
Histéresis
Nivel de
comparación
VRL
VComp
VG
VG

: ángulo de disparo
Controlando el ángulo de
disparo se controla la
potencia que se le da a RL
A este tipo de control se
le llama control de fase
TIRISTORES
DIAC
No es un interruptor
Una vez disparado se comporta como un diodo
Cuando su corriente pasa por cero, se apaga
Para dispararlo hay que sobrepasar una tensión característica VDIAC
que suele ser de 30 V.
Es totalmente simétrico
Aplicaciones: se suele usar para disparar TRIACs y tiristores
30 V
- 30 V
T1
T2 VT12
IT12
TIRISTORES
GTO Gate Turn-Off Thirystor
A
K
G
• En muchas aplicaciones, el hecho de no poder
apagar el SCR es un grave problema
• El GTO solventa ese inconveniente
• Con corriente entrante por puerta, se dispara
• Con corriente saliente por puerta, se apaga
• Se utiliza en aplicaciones de mucha potencia
• Es muy robusto
TIRISTORES
GTO
• Soporta altas tensiones
• Puede manejar corrientes elevadas
• La caída de tensión en conducción es relativamente baja
• El GTO es básicamente igual que un SCR
• Se han modificado algunos parámetros constructivos para
poder apagarlo por puerta
• Se pierden algunas características (solución de compromiso).
Por ejemplo, la corriente de disparo es mayor.
• Caída de tensión en conducción ligeramente superior al SCR
• Algo más rápido que un SCR

leccion-5-otros-semi.ppt

  • 1.
    Lección 5 OTROS SEMICONDUCTORES DEPOTENCIA Sistemas Electrónicos de Alimentación 5º Curso. Ingeniería de Telecomunicación
  • 2.
    EL IGBT DE POTENCIA El transistor Bipolarde Puerta Aislada Insulated Gate Bipolar Transistor (IGBT) Este dispositivo aparece en los años 80 Mezcla características de un transistor bipolar y de un MOSFET La característica de salida es la de un bipolar pero se controla por tensión y no por corriente G C E Bipolar MOSFET Alta capacidad de manejar corriente (como un bipolar) Facilidad de manejo (MOSFET) Menor capacidad de conmutación (Bipolar) No tiene diodo parásito
  • 3.
    EL IGBT DE POTENCIA Estructura del IGBT Essimilar a la de un MOSFET Sólo se diferencia en que se añade un sustrato P bajo el sustrato N Es el dispositivo más adecuado para tensiones > 1000 V El MOSFET es el mejor por debajo de 250 V En los valores intermedios depende de la aplicación, de la frec.,etc.
  • 4.
    EL IGBT DE POTENCIA El IGBT sesuele usar cuando se dan estas condiciones: • Bajo ciclo de trabajo • Baja frecuencia (< 20 kHz) • Aplicaciones de alta tensión (>1000 V) • Alta potencia (>5 kW) Aplicaciones típicas del IGBT • Control de motores • Sistemas de alimentación ininterrumpida • Sistemas de soldadura • Iluminación de baja frecuencia (<100 kHz) y alta potencia
  • 5.
    EL IGBT DE POTENCIA Gran capacidad demanejo de corriente Comparación IGBT-MOSFET con el mismo área de semiconductor El IGBT tiene menor caída de tensión Menores pérdidas en conducción Problema: Coeficiente de temperatura negativo A mayor temperatura, menor caída de tensión Conduce más corriente Se calienta más Esto es un problema para paralelizar IGBTs
  • 6.
    Encapsulados de IGBT TO220 TO 247 EL IGBT DE POTENCIA Módulos de potencia MTP
  • 7.
    Parámetros fundamentales paraseleccionar un MOSFET • Tensión de ruptura • Corriente máxima • Tensión colector-emisor en saturación Tensiones de ruptura de dispositivos comerciales Media tensión Alta tensión 250 V 300 V 600 V 900 V 1200 V (Poco usuales) EL IGBT DE POTENCIA
  • 8.
    EL IGBT DE POTENCIA Características básicas G C E En ocasiones,el encapsulado incorpora internamente un diodo
  • 9.
    EL IGBT DE POTENCIA Características eléctricas Tensión desaturación colector-emisor (como en bipolares) Tensión umbral de puerta (como en MOSFETS) Características térmicas
  • 10.
    EL IGBT DE POTENCIA Cola de corriente Característicasdinámicas Circuito equivalente del IGBT La base del bipolar no del accesible La circuitería exterior no puede solucionar el problema de la eliminación de los minoritarios de la base Esto da lugar a la llamada “cola de corriente” (current tail) Problema: aumento de pérdidas de conmutación
  • 11.
    EL IGBT DE POTENCIA Características dinámicas Al contrarioque en el MOSFET, los tiempos de conmutación del IGBT no dan información sobre las pérdidas de conmutación Causa: No tienen en cuenta el efecto de cola de corriente Este efecto es muy significativo en el conjunto de pérdidas Además, el tiempo de caída de la tensión VCE no queda definido Este tiempo es muy importante para definir las pérdidas Se hace mediante gráficos que proporciona el fabricante
  • 12.
    TIRISTORES Tipos de Tiristores SCR(Silicon Controlled Rectifier) DIAC TRIAC GTO A este dispositivo se le suele llamar Tiristor
  • 13.
    TIRISTORES SCR (Silicon ControlledRectifier) Es uno de los semiconductores más antiguos 1957 General Electric Research Laboratories Tiene una enorme capacidad de manejar potencia Son muy robustos Seguirá teniendo aplicaciones debido a que es de los semiconductores con mayor capacidad de manejar potencia Estructura de 4 capas
  • 14.
    TIRISTORES SCR VAK IA Característica V-I Ánodo Cátodo A K VAK IA Con polarizacióninversa se comporta como un diodo: no conduce Polarización directa: si no se ha disparado, no conduce Polarización directa: una vez disparado, conduce como un diodo Zona de transición El SCR se apaga de forma natural cuando la corriente pasa por cero Puerta
  • 15.
    Encapsulados de SCR TIRISTORES ADDA PACK MAGN A PACK PACE PACK TO-200
  • 16.
    Parámetros fundamentales paraseleccionar un SCR • Tensión de ruptura • Corriente máxima • Velocidad de conmutación Tensiones de ruptura de dispositivos comerciales Alta tensión 400 V 800 V 1000 V 1200 V TIRISTORES Soportan tensión directa (VDRM) e inversa (VRRM)
  • 17.
    TIRISTORES Características de disparo Paradisparar el SCR hay que introducir corriente por la puerta Para que el disparo sea efectivo, se deben de cumplir dos condiciones: 1. La corriente de puerta debe ser superior a un cierto valor VGK IG Ningún SCR se dispara Zona de disparo seguro No se garantiza el disparo
  • 18.
    TIRISTORES Características de disparo VGK IG Zonade disparo seguro El circuito de disparo debe tener una recta de carga tal que el punto de corte esté en la zona de disparo seguro Z1 V1 V1 V1 / Z1
  • 19.
    TIRISTORES Características de disparo 2.Hay que mantener el disparo hasta que la corriente ánodo-cátodo sobrepase un cierto valor que se llama Corriente de Enclavamiento (Latching Current) IA IG ILATCHING Se apaga Sigue conduciendo Una vez disparado, el SCR sigue conduciendo aunque no tenga corriente en puerta
  • 20.
    TIRISTORES Características de disparo Podríamosdisparar el SCR con un pulso de corriente Esto funciona con carga resistiva ya que la corriente crece rápidamente y se alcanza fácilmente la corriente de enclavamiento Z1 V1 Z1 = R Z1 = Ls Se apaga Para evitar esto, se suele disparar los SCR con trenes de pulsos IG IA IA IG IG
  • 21.
    TIRISTORES Características de disparo ElSCR se puede llegar a disparar por derivada de tensión Si la tensión ánodo-cátodo cambia muy bruscamente, puede inducirse corriente en la puerta y entrar en conducción VAK dt dVAK grande i
  • 22.
    TIRISTORES Apagado del SCR Idealmente,cuando la corriente que circula entre ánodo y cátodo llega a cero, el SCR se apaga de forma natural En realidad, se apaga cuando la corriente baja hasta un cierto valor llamado Corriente de mantenimiento (holding current) IA Corriente de mantenimiento Corriente de enclavamiento (p.ej 600mA) (p.ej 1 A)
  • 23.
    TIRISTORES Apagado del SCR •Apagado estático • Apagado dinámico Hay dos tipos de apagado: El apagado estático se utiliza en aplicaciones de red (50 Hz) El tiristor se apaga de forma natural El apagado dinámico se utiliza en aplicaciones de frecuencia más elevada (1 - 20 kHz) Se requiere un circuito externo para apagar el SCR de forma forzada IMANTENIMIENTO IA IA VAK VAK s
  • 24.
  • 25.
    TIRISTORES TRIAC Funciona como untiristor Al dispararlo, conduce hasta que la corriente pasa por cero Es bidireccional. Conduce en ambos sentidos Se puede disparar con corrientes entrantes y salientes Su uso es común en aplicaciones de “baja” potencia (pero relativamente alta comparada con la potencia de muchos sistemas de alimentación) Especificaciones típicas 200, 400, 600, 800, 1000 V 1- 50 A T1 T2 G
  • 26.
    TIRISTORES TRIAC Hay 4 posibilidadesde funcionamiento No todas son igual de favorables T2 T1 IG + - T2 T1 IG + - T2 T1 IG + - T2 T1 IG - + IG > IH < IL < IH Corriente de mantenimiento IL Corriente de enclavamiento 35 mA 35 mA 35 mA 30 mA 30 mA 30 mA 30 mA 40 mA 60 mA 60 mA 40 mA 70 mA
  • 27.
    TIRISTORES TRIAC Ejemplo C R RL (Carga) Comp.con Histéresis Nivel de comparación VRL VComp VG VG  : ángulo de disparo Controlando el ángulo de disparo se controla la potencia que se le da a RL A este tipo de control se le llama control de fase
  • 28.
    TIRISTORES DIAC No es uninterruptor Una vez disparado se comporta como un diodo Cuando su corriente pasa por cero, se apaga Para dispararlo hay que sobrepasar una tensión característica VDIAC que suele ser de 30 V. Es totalmente simétrico Aplicaciones: se suele usar para disparar TRIACs y tiristores 30 V - 30 V T1 T2 VT12 IT12
  • 29.
    TIRISTORES GTO Gate Turn-OffThirystor A K G • En muchas aplicaciones, el hecho de no poder apagar el SCR es un grave problema • El GTO solventa ese inconveniente • Con corriente entrante por puerta, se dispara • Con corriente saliente por puerta, se apaga • Se utiliza en aplicaciones de mucha potencia • Es muy robusto
  • 30.
    TIRISTORES GTO • Soporta altastensiones • Puede manejar corrientes elevadas • La caída de tensión en conducción es relativamente baja • El GTO es básicamente igual que un SCR • Se han modificado algunos parámetros constructivos para poder apagarlo por puerta • Se pierden algunas características (solución de compromiso). Por ejemplo, la corriente de disparo es mayor. • Caída de tensión en conducción ligeramente superior al SCR • Algo más rápido que un SCR