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Transistor IGBT
Integrantes:
 Aguilar, William
 Cabrera, Fernando
 Chiapa, Diego
 Rodriguez, José
   Profesor: Mouriño, Juan Carlos
   Materia: Laboratorio 3
   Colegio: ET N° 19 “Alejandro Volta”
   Ciclo Lectivo: 2012
   Año: 6°                           Division: 5°
   Transistor IGBT
   Introduccion
   Caracteristicas
   Simbologia
   ¿Cómo funciona?
   Tecnologia de fabricacion
   Caracteristicas y limites del IGBT
   El transistor bipolar de puerta aislada (IGBT, del ingles Insulated Gate
    Bipolar Transistor en español ) es un dispositivo semiconductor que
    generalmente se aplica como interruptor controlado en circuitos de
    electrónica de potencia.
   Este dispositivo posee la características de las señales de puerta de los
    transistores de efecto campo con la capacidad de alta corriente y bajo
    voltaje de saturación del transistor bipolar, combinando una puerta
    aislada FET para la entrada de control y un transistor bipolar como
    interruptor en un solo dispositivo. El circuito de excitación del IGBT es
    como el del MOSFET, mientras que las características de conducción son
    como las del BJT.
   Los transistores IGBT han permitido desarrollos que no habían sido
    viables hasta entonces, en particular en los Variadores de frecuencia así
    como en las aplicaciones en maquinas eléctricas y convertidores de
    potencia que nos acompañan cada día y por todas partes, sin que
    seamos particularmente conscientes de eso: automóvil, tren, metro,
    autobús, avión, barco, ascensor, electrodoméstico, televisión, domótica,
    Sistemas de Alimentación Ininterrumpida o SAI (en Inglés UPS), etc.
En un Transistor MOS para conseguir tensiones (BVDSS)
  elevadas, RD tendrá un valor elevado al ser ND
  necesariamente bajo y el espesor WD grande.
 La caída en conducción será: iD⋅RON Donde RON
  será la suma de las resistividades de las zonas
  atravesadas por la corriente de drenador (incluyendo la
  de canal).
 Si la BVDSS del dispositivo es mayor que 200 o 300
  Voltios. La resistencia de la capa n- (RD) es mucho
  mayor que la del canal
   El IGBT es adecuado para velocidades de
    conmutación de hasta 20 kHz y ha sustituido
    al BJT en muchas aplicaciones. Es usado en
    aplicaciones de altas y medias energía
    como fuente conmutada, control de la
    tracción en motores y cocina de inducción.
    Grandes módulos de IGBT consisten en
    muchos dispositivos colocados en paralelo
    que pueden manejar altas corrientes del
    orden de cientos de amperios con voltajes de
    bloqueo de 6.000 voltios.
   Se puede concebir el IGBT como un transistor
    Darlington híbrido. Tiene la capacidad de manejo de
    corriente de un bipolar pero no requiere de la
    corriente de base para mantenerse en conducción.
    Sin embargo las corrientes transitorias de
    conmutacion de la base pueden ser igualmente altas.
    En aplicaciones de electrónica de potencia es
    intermedio entre los tiristores y los mosfet. Maneja
    más potencia que los segundos siendo más lento que
    ellos y lo inverso respecto a los primeros.
   Este es un dispositivo para la conmutación en
    sistemas de alta tensión. La tensión de control de
    puerta es de unos 15 V. Esto ofrece la ventaja de
    controlar sistemas de potencia aplicando una señal
    eléctrica de entrada muy débil en la puerta.
Su estructura microelectrónica es bastante compleja es por ello que
lo describimos en base a su esquema equivalente.
   Consideremos que el IBGT se encuentra bloqueado inicialmente.
    Esto significa que no existe ningún voltaje aplicado al gate. Si un
    voltaje VGS es aplicado al gate, el IGBT enciende
    inmediatamente, la corriente ID es conducida y el voltaje VDS se
    va desde el valor de bloqueo hasta cero. LA corriente ID persiste
    para el tiempo tON en el que la señal en el gate es aplicada. Para
    encender el IGBT, la terminal drain D debe ser polarizada
    positivamente con respecto a la terminal S. LA señal de
    encendido es un voltaje positivo VG que es aplicado al gate G.
    Este voltaje, si es aplicado como un pulso de magnitud
    aproximada de 15, puede causar que el tiempo de encendido sea
    menor a 1 s, después de lo cual la corriente de drain iD es igual
    a la corriente de carga IL (asumida como constante). Una vez
    encendido, el dispositivo se mantiene así por una señal de
    voltaje en el gate. Sin embargo, en virtud del control de voltaje la
    disipación de potencia en el gate es muy baja.
   EL IGBT se apaga simplemente removiendo la
    señal de voltaje VG de la terminal gate. La
    transición del estado de conducción al estado de
    bloqueo puede tomar apenas 2 micro segundos,
    por lo que la frecuencia de conmutación puede
    estar en el rango de los 50 kHz.

   EL IGBT requiere un valor límite VGS (TH) para el
    estado de cambio de encendido a apagado y
    viceversa. Este es usualmente de 4 V. Arriba de
    este valor el voltaje VDS cae a un valor bajo
    cercano a los 2 V. Como el voltaje de estado de
    encendido se mantiene bajo, el gate debe tener un
    voltaje arriba de 15 V, y la corriente iD se
    autolimita.
    El IGBT se aplica en controles de motores
    eléctricos tanto de corriente directa como de
    corriente alterna, manejados a niveles de potencia
    que exceden los 50 kW.
   • Aparece en década de los 80
   • Entrada como MOS, Salida como BJT
   • Velocidad intermedia (MOS-BJT)
   • Tensiones y corrientes mucho mayores que
    MOS (1700V-400Amp)
   • Geometría y dopados análogos a MOS (con una
    capa n más ancha y menos dopada)
    • Soporta tensiones inversas (no diodo en
    antiparalelo). No el PT
   • Tiristor parásito no deseado
   • Existen versiones canal n y canal p
Las capacidades que aparecen en los catálogos suelen ser:
• Cre o Cmiller: es la Cgd.
• Ci, Capacidad de entrada: es la capacidad suma de Cgd y Cgs
. (Medida manteniendo VDS a tensión constante).
• Co, Capacidad de salida: es la capacidad suma de Cgd y Cds.
(Medida manteniendo VGS a tensión constante).
Efecto de la tensión VDS sobre las capacidades medidas
en un transistor IGBT. Puede observarse que cuando
está cortado son mucho menores que cuando está
conduciendo.
   CARACTERÍSTICAS Y VALORES LÍMITE DEL IGBT.
   • IDmax Limitada por efecto Latch-up.
   • VGSmax Limitada por el espesor del óxido de silicio.
   • Se diseña para que cuando VGS = VGSmax la corriente de
    cortocircuito sea entre
   4 a 10 veces la nominal (zona activa con VDS=Vmax) y pueda
    soportarla durante unos 5 a 10 µs. y pueda actuar una
    protección electrónica cortando desde puerta.
   • VDSmax es la tensión de ruptura del transistor pnp. Como
    α es muy baja, será
   VDSmax=BVCB0 Existen en el mercado IGBTs con valores de
    600, 1.200, 1.700, 2.100 y 3.300 voltios. (anunciados de 6.5
    kV).
   • La temperatura máxima de la unión suele ser de 150ºC
    (con SiC se esperan valores mayores)
   • Existen en el mercado IGBTs encapsulados que soportan
    hasta 400 o 600 Amp.
   • La tensión VDS apenas varía con la temperatura ⇒ Se
    pueden conectar en paralelo fácilmente ⇒ Se pueden
    conseguir grandes corrientes con facilidad, p.ej. 1.200 o
    1.600 Amperios.
   En la actualidad es el dispositivo más usado para potencias
    entre varios kW y un par de MW, trabajando a frecuencias
    desde 5 kHz a 40kHz.
   a) Efecto de VGS y la corriente de drenador
    sobre la caída en conducción (Pérdidas en
    conducción). ⇒ Uso de VGS máximo
    (normalmente=15V).
   b) Efecto de la corriente de drenador sobre la
    derivada de la caída en conducción respecto a
    la temperatura.
   • Derivadas positivas permiten conexión en
    paralelo.
   • Para funcionamiento de dispositivos
    aislados es preferible una derivada negativa,
    ya que al subir la corriente, sube la
    temperatura disminuyendo la caída de
    potencial (suben menos las pérdidas).
   • En los PT-IGBT, la corriente nominal suele
    quedar por debajo del límite (siempre
    derivadas negativas) en los NPT-IGBT, se suele
    trabajar en zona de derivada positiva.
   • Si VJ3>Vγ el transistor npn entra en conducción y activa
    el SCR. ⇒Pérdida de control desde puerta =latch-up
    estático (ID>IDmax).
   • Si se corta muy rápido, el MOS es mucho más rápido
    que el BJT y aumenta la fracción de la corriente que
    circula por el colector del p-BJT, esto aumenta
    momentáneamente VJ3, haciendo conducir el SCR.
    ≡latch-up dinámico.
   Debe evitarse porque se pierde el control del dispositivo
    desde la puerta
   Métodos para evitar el Latch-up en IGBT’s:
   A) El usuario:
   A.1) Limitar ID máxima al valor
    recomendado por el fabricante.
   A.2) Limitar la variación de VGS máxima al
    valor recomendado por el fabricante
    (ralentizando el apagado del dispositivo).
   B) El fabricante: En general intentará
    disminuir la resistencia de dispersión de
    sustrato del dispositivo:
   B.1) Hacer L lo menor posible
   B.2) Construir el sustrato como dos regiones
    de diferente dopado
   B.3) Eliminar una de las regiones de fuente
    en las celdillas.
Técnica para evitar el Latch up en los Transistores
IGBT's. Modificación del Dopado y Profundidad del
Sustrato.
Técnicas para evitar el Latch up en los Transistores IGBT's. Estructura de
bypass de la Corriente de Huecos.
• Es un procedimiento muy eficaz.
• Disminuye la transconductancia del dispositivo.
   El encendido es análogo al del MOS, en el apagado
    destaca la corriente de “cola”:
   Formas de Onda Características de la Tensión y
    Corriente en el Apagado de un Transistor IGBT
    conmutando una carga inductiva (no comienza a bajar
    Id hasta que no sube completamente Vd)
   La corriente de cola se debe a la conmutación más
    lenta del BJT, debido a la carga almacenada en su base
    (huecos en la región n-).
   • Provoca pérdidas importantes (corriente
    relativamente alta y tensión muy elevada) y limita la
    frecuencia de funcionamiento.
   • La corriente de cola, al estar compuesta por huecos
    que circulan por la resistencia de dispersión, es la
    causa del “latch up” dinámico.
   • Se puede acelerar la conmutación del BJT
    disminuyendo la vida media de los huecos en dicha
    capa (creando centros de recombinación). Tiene el
    inconveniente de producir más pérdidas en
    conducción. ⇒ Es necesario un compromiso.
   • En los PT-IGBT la capa n+ se puede construir con
    una vida media corta y la n- con una vida media larga,
    así el exceso de huecos en n- se difunde hacia la capa
    n+ dónde se recombinan (efecto sumidero),
    disminuyendo más rápido la corriente.
   Área de Operación Segura SOA de un Transistor
    IGBT. a) SOA directamente Polarizada (FBSOA) ; b)
    SOA Inversamente Polarizada (RBSOA).
   • IDmax , es la máxima corriente que no provoca
    latch up.
   • VDSmax , es la tensión de ruptura de la unión
    B-C del transistor bipolar.
   • Limitado térmicamente para corriente continua
    y pulsos duraderos.
   • La RBSOA se limita por la ∂VDS/∂t en el
    momento del corte para evitar el latch-up
    Dinámico.
+

                      IEPNP            VCC
        IBPNP

ICNPN
                                        Leakage Current
                       ICPNP
          IBNPN

                               Both transistors are OFF

IENPN     IRBE




           ECE 442 Power Electronics                  30
Transistor IGBT: características, funcionamiento y aplicaciones

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Transistor IGBT: características, funcionamiento y aplicaciones

  • 1. Transistor IGBT Integrantes: Aguilar, William Cabrera, Fernando Chiapa, Diego Rodriguez, José
  • 2. Profesor: Mouriño, Juan Carlos  Materia: Laboratorio 3  Colegio: ET N° 19 “Alejandro Volta”  Ciclo Lectivo: 2012  Año: 6° Division: 5°
  • 3. Transistor IGBT  Introduccion  Caracteristicas  Simbologia  ¿Cómo funciona?  Tecnologia de fabricacion  Caracteristicas y limites del IGBT
  • 4. El transistor bipolar de puerta aislada (IGBT, del ingles Insulated Gate Bipolar Transistor en español ) es un dispositivo semiconductor que generalmente se aplica como interruptor controlado en circuitos de electrónica de potencia.  Este dispositivo posee la características de las señales de puerta de los transistores de efecto campo con la capacidad de alta corriente y bajo voltaje de saturación del transistor bipolar, combinando una puerta aislada FET para la entrada de control y un transistor bipolar como interruptor en un solo dispositivo. El circuito de excitación del IGBT es como el del MOSFET, mientras que las características de conducción son como las del BJT.  Los transistores IGBT han permitido desarrollos que no habían sido viables hasta entonces, en particular en los Variadores de frecuencia así como en las aplicaciones en maquinas eléctricas y convertidores de potencia que nos acompañan cada día y por todas partes, sin que seamos particularmente conscientes de eso: automóvil, tren, metro, autobús, avión, barco, ascensor, electrodoméstico, televisión, domótica, Sistemas de Alimentación Ininterrumpida o SAI (en Inglés UPS), etc.
  • 5. En un Transistor MOS para conseguir tensiones (BVDSS) elevadas, RD tendrá un valor elevado al ser ND necesariamente bajo y el espesor WD grande.  La caída en conducción será: iD⋅RON Donde RON será la suma de las resistividades de las zonas atravesadas por la corriente de drenador (incluyendo la de canal).  Si la BVDSS del dispositivo es mayor que 200 o 300 Voltios. La resistencia de la capa n- (RD) es mucho mayor que la del canal
  • 6.
  • 7. El IGBT es adecuado para velocidades de conmutación de hasta 20 kHz y ha sustituido al BJT en muchas aplicaciones. Es usado en aplicaciones de altas y medias energía como fuente conmutada, control de la tracción en motores y cocina de inducción. Grandes módulos de IGBT consisten en muchos dispositivos colocados en paralelo que pueden manejar altas corrientes del orden de cientos de amperios con voltajes de bloqueo de 6.000 voltios.
  • 8. Se puede concebir el IGBT como un transistor Darlington híbrido. Tiene la capacidad de manejo de corriente de un bipolar pero no requiere de la corriente de base para mantenerse en conducción. Sin embargo las corrientes transitorias de conmutacion de la base pueden ser igualmente altas. En aplicaciones de electrónica de potencia es intermedio entre los tiristores y los mosfet. Maneja más potencia que los segundos siendo más lento que ellos y lo inverso respecto a los primeros.  Este es un dispositivo para la conmutación en sistemas de alta tensión. La tensión de control de puerta es de unos 15 V. Esto ofrece la ventaja de controlar sistemas de potencia aplicando una señal eléctrica de entrada muy débil en la puerta.
  • 9. Su estructura microelectrónica es bastante compleja es por ello que lo describimos en base a su esquema equivalente.
  • 10.
  • 11.
  • 12. Consideremos que el IBGT se encuentra bloqueado inicialmente. Esto significa que no existe ningún voltaje aplicado al gate. Si un voltaje VGS es aplicado al gate, el IGBT enciende inmediatamente, la corriente ID es conducida y el voltaje VDS se va desde el valor de bloqueo hasta cero. LA corriente ID persiste para el tiempo tON en el que la señal en el gate es aplicada. Para encender el IGBT, la terminal drain D debe ser polarizada positivamente con respecto a la terminal S. LA señal de encendido es un voltaje positivo VG que es aplicado al gate G. Este voltaje, si es aplicado como un pulso de magnitud aproximada de 15, puede causar que el tiempo de encendido sea menor a 1 s, después de lo cual la corriente de drain iD es igual a la corriente de carga IL (asumida como constante). Una vez encendido, el dispositivo se mantiene así por una señal de voltaje en el gate. Sin embargo, en virtud del control de voltaje la disipación de potencia en el gate es muy baja.
  • 13. EL IGBT se apaga simplemente removiendo la señal de voltaje VG de la terminal gate. La transición del estado de conducción al estado de bloqueo puede tomar apenas 2 micro segundos, por lo que la frecuencia de conmutación puede estar en el rango de los 50 kHz.   EL IGBT requiere un valor límite VGS (TH) para el estado de cambio de encendido a apagado y viceversa. Este es usualmente de 4 V. Arriba de este valor el voltaje VDS cae a un valor bajo cercano a los 2 V. Como el voltaje de estado de encendido se mantiene bajo, el gate debe tener un voltaje arriba de 15 V, y la corriente iD se autolimita. El IGBT se aplica en controles de motores eléctricos tanto de corriente directa como de corriente alterna, manejados a niveles de potencia que exceden los 50 kW.
  • 14. • Aparece en década de los 80  • Entrada como MOS, Salida como BJT  • Velocidad intermedia (MOS-BJT)  • Tensiones y corrientes mucho mayores que MOS (1700V-400Amp)  • Geometría y dopados análogos a MOS (con una capa n más ancha y menos dopada)  • Soporta tensiones inversas (no diodo en antiparalelo). No el PT  • Tiristor parásito no deseado  • Existen versiones canal n y canal p
  • 15.
  • 16. Las capacidades que aparecen en los catálogos suelen ser: • Cre o Cmiller: es la Cgd. • Ci, Capacidad de entrada: es la capacidad suma de Cgd y Cgs . (Medida manteniendo VDS a tensión constante). • Co, Capacidad de salida: es la capacidad suma de Cgd y Cds. (Medida manteniendo VGS a tensión constante).
  • 17. Efecto de la tensión VDS sobre las capacidades medidas en un transistor IGBT. Puede observarse que cuando está cortado son mucho menores que cuando está conduciendo.
  • 18. CARACTERÍSTICAS Y VALORES LÍMITE DEL IGBT.  • IDmax Limitada por efecto Latch-up.  • VGSmax Limitada por el espesor del óxido de silicio.  • Se diseña para que cuando VGS = VGSmax la corriente de cortocircuito sea entre  4 a 10 veces la nominal (zona activa con VDS=Vmax) y pueda soportarla durante unos 5 a 10 µs. y pueda actuar una protección electrónica cortando desde puerta.  • VDSmax es la tensión de ruptura del transistor pnp. Como α es muy baja, será  VDSmax=BVCB0 Existen en el mercado IGBTs con valores de 600, 1.200, 1.700, 2.100 y 3.300 voltios. (anunciados de 6.5 kV).  • La temperatura máxima de la unión suele ser de 150ºC (con SiC se esperan valores mayores)  • Existen en el mercado IGBTs encapsulados que soportan hasta 400 o 600 Amp.  • La tensión VDS apenas varía con la temperatura ⇒ Se pueden conectar en paralelo fácilmente ⇒ Se pueden conseguir grandes corrientes con facilidad, p.ej. 1.200 o 1.600 Amperios.  En la actualidad es el dispositivo más usado para potencias entre varios kW y un par de MW, trabajando a frecuencias desde 5 kHz a 40kHz.
  • 19.
  • 20. a) Efecto de VGS y la corriente de drenador sobre la caída en conducción (Pérdidas en conducción). ⇒ Uso de VGS máximo (normalmente=15V).  b) Efecto de la corriente de drenador sobre la derivada de la caída en conducción respecto a la temperatura.  • Derivadas positivas permiten conexión en paralelo.  • Para funcionamiento de dispositivos aislados es preferible una derivada negativa, ya que al subir la corriente, sube la temperatura disminuyendo la caída de potencial (suben menos las pérdidas).  • En los PT-IGBT, la corriente nominal suele quedar por debajo del límite (siempre derivadas negativas) en los NPT-IGBT, se suele trabajar en zona de derivada positiva.
  • 21. • Si VJ3>Vγ el transistor npn entra en conducción y activa el SCR. ⇒Pérdida de control desde puerta =latch-up estático (ID>IDmax).  • Si se corta muy rápido, el MOS es mucho más rápido que el BJT y aumenta la fracción de la corriente que circula por el colector del p-BJT, esto aumenta momentáneamente VJ3, haciendo conducir el SCR.  ≡latch-up dinámico.  Debe evitarse porque se pierde el control del dispositivo desde la puerta
  • 22. Métodos para evitar el Latch-up en IGBT’s:  A) El usuario:  A.1) Limitar ID máxima al valor recomendado por el fabricante.  A.2) Limitar la variación de VGS máxima al valor recomendado por el fabricante (ralentizando el apagado del dispositivo).  B) El fabricante: En general intentará disminuir la resistencia de dispersión de sustrato del dispositivo:  B.1) Hacer L lo menor posible  B.2) Construir el sustrato como dos regiones de diferente dopado  B.3) Eliminar una de las regiones de fuente en las celdillas.
  • 23. Técnica para evitar el Latch up en los Transistores IGBT's. Modificación del Dopado y Profundidad del Sustrato.
  • 24. Técnicas para evitar el Latch up en los Transistores IGBT's. Estructura de bypass de la Corriente de Huecos. • Es un procedimiento muy eficaz. • Disminuye la transconductancia del dispositivo.
  • 25. El encendido es análogo al del MOS, en el apagado destaca la corriente de “cola”:
  • 26. Formas de Onda Características de la Tensión y Corriente en el Apagado de un Transistor IGBT conmutando una carga inductiva (no comienza a bajar Id hasta que no sube completamente Vd)  La corriente de cola se debe a la conmutación más lenta del BJT, debido a la carga almacenada en su base (huecos en la región n-).  • Provoca pérdidas importantes (corriente relativamente alta y tensión muy elevada) y limita la frecuencia de funcionamiento.  • La corriente de cola, al estar compuesta por huecos que circulan por la resistencia de dispersión, es la causa del “latch up” dinámico.  • Se puede acelerar la conmutación del BJT disminuyendo la vida media de los huecos en dicha capa (creando centros de recombinación). Tiene el inconveniente de producir más pérdidas en conducción. ⇒ Es necesario un compromiso.  • En los PT-IGBT la capa n+ se puede construir con una vida media corta y la n- con una vida media larga, así el exceso de huecos en n- se difunde hacia la capa n+ dónde se recombinan (efecto sumidero), disminuyendo más rápido la corriente.
  • 27.
  • 28. Área de Operación Segura SOA de un Transistor IGBT. a) SOA directamente Polarizada (FBSOA) ; b) SOA Inversamente Polarizada (RBSOA).  • IDmax , es la máxima corriente que no provoca latch up.  • VDSmax , es la tensión de ruptura de la unión B-C del transistor bipolar.  • Limitado térmicamente para corriente continua y pulsos duraderos.  • La RBSOA se limita por la ∂VDS/∂t en el momento del corte para evitar el latch-up Dinámico.
  • 29.
  • 30. + IEPNP VCC IBPNP ICNPN Leakage Current ICPNP IBNPN Both transistors are OFF IENPN IRBE ECE 442 Power Electronics 30