El documento describe los sensores y motores del kit LEGO MINDSTORM NXT, incluyendo sensores táctiles, acústicos y ultrasónicos, así como motores que pueden controlar lámparas y Bluetooth. Los sensores táctiles y acústicos pueden usarse para programar el comportamiento de un modelo LEGO en respuesta al tacto o sonido, mientras que los sensores ultrasónicos miden la distancia.