El documento describe las características y usos de los diferentes sensores del robot Lego Mindstorms NXT, incluyendo el sensor táctil, sensor de sonido, sensor fotosensible, sensor ultrasónico y sensor de brújula. Explica que cada sensor se puede agregar a un modelo NXT y programar su comportamiento para que cambie cuando se active el sensor respectivo. También menciona que el software Robot Educador incluye la posibilidad de programar ideas utilizando cada uno de estos sensores.