La Odisea narra las aventuras de Odiseo (Ulises en latín), rey de Ítaca, mientras intenta regresar a su hogar después de la guerra de Troya. Tras años ausente, sus pretendientes asedian a su esposa Penélope y su hijo Telémaco. Con la ayuda de los dioses Atenea y Hermes, Odiseo supera numerosas pruebas y obstáculos para finalmente regresar a Ítaca y vengarse de los pretendientes.