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LEVANTAMIENTO DE CAMPO CON GPS
SUBMETRICO
Ing. Víctor Hugo Flores García
Geodesia
Topografía
Satelital
Fotografías
Aéreas
Forma que tiene la corteza terrestre o litosfera
en la superficie, tanto al referirnos a las tierras
emergidas, como al relieve submarino, es
decir, al fondo del mar.
RELIEVE TERRESTRE
“Forma de la Corteza Terrestre”
Figura definida como la Superficie
Equipotencial que mejor iguala el nivel medio
del mar en el campo de la gravedad.
Definición física de una complicada superficie,
descrita por un infinito número de parámetros
y que puede ser medida por instrumentos.
GEOIDE
Geo - Tierra Ide(m) – Igual o forma
“Forma de la Tierra”
GEOREFERENCIAR
“Utilizar un sistema de referencia con respecto a la tierra”
Un Sistema de Referencia Geodésico -Terrestre, queda definido por :
a. Elipsoide de Referencia
b. Datum Geodésico
c. Sistema de Proyección
a. ELIPSOIDE DE REFERENCIA
Elipso - Elipsoide Ide(m) – Igual o forma
“Forma de Elipsoide”
Una elipse es una figura matemática, definida
por :
Un Semi-eje mayor (a), Un Semi-eje menor (b)
y por el Achatamiento (f) = (a - b)/a
ELIPSOIDE vs GEOIDE
ELIPSOIDE INTERNACIONAL
(PSAD56)
 Elipsoide Internacional de Hayford.
 Se le conoce como Provisional Sud
American Datum 1956 ó PSAD56.
 Origen en La Canoa, Venezuela.
 Es un elipsoide Local.
 Tiene origen no geocéntrico
 El que mejor representa la forma de la
superficie donde se encuentra.
FORMULA:
a = 6,378,137 m
1/f = 297.00
 Para el Sistema Geodesico Mundial
1984 (WGS84).
 Elipsoide GRS80 Sistema de
Referencia Geodésico de 1980.
 Origen Geocéntrico con respecto al
Centro del Geoíde
 El que mejor representa la forma de
la tierra.
FORMULA:
a = 6,378,388 m
1/f = 298.2572236
ELIPSOIDE GRS80 (WGS84)
b. DATUM GEODÉSICO
Es la relación existente entre un sistema
de referencia (WGS84) y una superficie
de referencia (elipsoide). El Datum define
la orientación, ubicación y proporciones
del elipsoide.
Ejemplo: Datum WSG84
- Los datums horizontales son utilizados
para describir un punto sobre la superficie
terrestre
- Los datums verticales miden elevaciones
o profundidades
DATUM GLOBAL WGS84
 Aplicado al Sistema Geodesico Mundial 1984 (WGS84).
 Aplicado con el elipsoide GRS80 Sistema de Referencia Geodésico de 1980.
 Origen Geocéntrico con respecto al Centro del Geoíde
 El que mejor representa la forma de la tierra.
• Cada punto representado por coordenadas geográficas, puede ser
reproducido sobre un plano en Nortes y Estes.
“... Es un arreglo sistemático de meridianos y paralelos, un retrato de
la superficie curva del esferoide sobre un plano…”
c. PROYECCIÓN CARTOGRÁFICA
Es una representación sistematizada sobre un plano, de una
porción de la superficie terrestre.
¿ COMO REPRESENTAR EL
GLOBO SOBRE UNA SUPERFICIE
PLANA ?
• Universal Transverse Mercator es usada en zonas donde la
latitud de la dirección N-S, es mayor que la Longitud E-O
• Lambert es usada en zonas donde predomina la longitud E-O
• La Oblicua Mercator es usada en una zona de Alaska donde
TM o Lambert no son apropiadas.
¿QUÉ PROYECCION USAR ?
Proyección Universal Transverse Mercator - UTM
Latitud: Con 0° en la Linea Ecuatorial
Abarca de 84°Lat.N. a 80°Lat.S.
Longitud: Con 0° en el Meridiano de Greenwich
Abarca 60 zonas de 6°
Zonas del Mundo
Proyección Universal Transversa de Mercator - UT M
 Sistema Geodésico : World Geodetic System de 1984
 Elipsoide : GRS80 Geodetic Reference System de 1980
 Datum : WGS84 ( Equivalente al SIRGAS ITRF2000)
 Época : 2000.4
 Sistema de Proyección Plana : Universal Transverse Mercator (UTM) en m.
 Los puntos de enlace inicial deben responder a este marco de referencia y
serán puntos de la Red Geodésica (REGGEN) GPS del IGN. (SIRGAS).
 Los registros de colección de datos de la posición de cada punto y el cálculo
diferencial asociado que se realice igualmente responderán a este marco.
SISTEMA DE REFERENCIA UTILIZADO
EN EL PERU
El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es un sistema de navegación
satelital compuesto por una red de 31 satélites colocados en orbita por el
Departamento de Defensa de los Estados Unidos.
El propósito original del GPS fue militar, pero en los años 80, el gobierno lo
puso a disposición de la industria civil.
El GPS funciona bajo cualquier condición climática, en cualquier parte del
mundo, las 24 horas del día. No hay pagos por suscripción o por instalación del
GPS.
¿QUÉ ES EL GPS?
SISTEMA SATELITAL GPS
BEIDOU
REDES GEODESICAS
CADENA DE
TRIANGULACION
GEODESICA
RED GEODESICA CLASICA
PSAD 56
1º orden 446
2º orden 444
3º orden 470
4º orden 460
RED GEODESICA
GPS DEL IGN-
REGGEN
ESTACIONES ORDEN 0
ESTACIONES O. PRIMARIO A
ESTACIONES O. PRIMARIO B
ESTACIONES O.- SECUNDARIA C
Fuente : IGN
ING. VICTOR HUGO FLORES
ESTACIONES DE
RASTREO
PERMANENTE IGN
45 ESTACIONES A
NIVEL NACIONAL
EQUIPAMIENTO GPS ACTUAL
SUBMETRICO GEODESICO
NAVEGACION
CARACTERISTICAS GENERALES DE GPS
Denominación Precisión Canales Frecuencias Operación
•Geodésico mm 24, 76, 216 L1,L2,L2c,L5 Diferencial
•Submétrico < 0.5 m 12, 24, 128 L1,L2 Diferencial
•Navegador < 1-3 m. 12, 24 L1 Absoluto
RECEPTORES GPS NAVEGADORES
GPS
Marca GARMIN
Modelos Map 78
Map 60
Map 62 CSX
Etrex
Monterra
Precisión 1m – 3m
Canales 12L1, 24 L1
Operación Absoluto
RECEPTORES GPS UTILIZADOS EN LOS
LEVANTAMIENTOS TOPOGRAFICOS DE PREDIOS
RURALES
COMPONENTES DEL GPS SUBMÉTRICO PRO XR
RECEPTOR COLECTOR
BATERIAS CAM
CORDER
Fuente de Poder
ANTENA
Integrated GPS/Beacon
29653-00
Receptor GPS
Modulo de soporte
C/Fuente de alimentación
Adaptador de corriente
Cable USB
Puntero
Funda
COMPONENTE DE LOS RECEPTORES GPS TRIMBLE GeoXT Y
GeoXH 2005
COMPONENTE DE LOS RECEPTORES GPS TRIMBLE Geo
2008 y 3000 Series
COMPONENTE DE LOS RECEPTORES GPS TRIMBLE Geo
6000/ Series
COMPONENTE DE LOS RECEPTORES GPS TRIMBLE Geo 7x
Series
COMPONENTE DE LOS RECEPTORES GPS TOPCON modelo
GRS-1
COMPONENTE DE LOS RECEPTORES GPS MAGELLAN
modelo PROMARK 3
EQUIPAMIENTO GEODÉSICO SATELITAL
Precisión: mm
Canales: 24, 76, 216
Frecuencia: L1,L2,L2c,L5
Operación: Diferencial
Marcas: Trimble, Leica,
Sokkia, Topcom
SOFTWARE A EMPLEAR EN LOS TRABAJOS DE
GEOREFERENCIACION
PARA GPS MARCA TRIMBLE
Software de captura de datos GPS instalado en los receptores
TRIMBLE TERRASYNC PROFESSIONAL
Software para el tratamiento de información.
TRIMBLE PATHFINDER OFFICE
Observar : Relación de compatibilidad receptores GPS y software de captura
de datos GPS y procesamiento.
RELACION DE PRECISIÓN
(Fuente : Trimble Navigation)
P = 50 cm + 1 ppm
Ppm (Partes por millón en relación a medidas lineales, error)
Si se considera 1 cm por cada 10 km de longitud de línea base
En 100 km de línea base se tendrá 10 cm de error
En 200 km de línea base se tendrá 20cm de error
En la relación P= 50 cm + 1ppm
Para 100km P= 50 cm + 10 cm P=60cm
Para 200km P= 50 cm + 20 cm P=70cm
ESCALA DE MAPAS VS PRECISION
Fuente: Estándares Cartográficos Aplicados a Catastro - SNCP
CONSIDERACIONES PARA LOS
LEVANTAMIENTOS CON GPS SUBMÉTRICO
Receptores GPS, ROVER O ITINERANTES
Modo de Operación Por Código (Productividad)
Formas de Georeferenciación:
ESTATICO - PUNTO Aplicar siempre mayor precisión.
CINEMATICO - LINEA Usar solo como referencia.
CINEMATICO LINEAS CON PUNTOS Trazo de líneas
ajustadas a los
Puntos de Inflexión.
Georeferenciación de PUNTOS
 Modo Operación : Estático (Código)
 Tiempo de registro : 1 minuto-optimo
 N° Épocas : 60
 Época (Int. Registro) : 1 segundo
 Posicionamiento y codificación directa sobre el
punto.
 El GPS debe permanecer estático sobre el punto a
georeferenciar.
 Despejar la presencia de obstáculos sobre el GPS
de ser el caso
 Evitar aproximaciones visuales estimaciones de
ángulos y distancias.
 Emplear métodos excéntricos para obtener nuevas
posiciones con el uso de winchas de 30m ó 50m
 Seguir una secuencia de levantamiento coherente
en el sentido de las agujas del reloj o a la inversa.
 NO modificar la configuración de los receptores GPS
CONSIDERACIONES GENERALES
líneas sinuosos formadas entre vértices definidos, quebradas, canales, caminos, etc., los
mismos que se apoyaran en líneas trazadas en modo cinemático, con puntos anidados
a la línea, levantados en modo estático
Se tendrán todas las consideraciones de la georeferenciación de puntos, incluyendo:
Verticalidad del receptor GPS al momento del registro de las líneas, evitar la inclinación
del mismo, pausar los registros en casos que esto ocurra, y continuar posteriormente
cuando el acceso este disponible.
Mantener una velocidad de desplazamiento uniforme.
Georeferenciar puntos estáticos intermedios, en puntos de inflexión de la línea.
Mantener una configuración acorde a las distancias de las líneas, pudiendo esta estar
configurada para registrar por tiempo o por distancia.
El Modo cinemático, se aplicará a la
georeferenciación de
GEOREFERENCIACIÓN DE LÍNEAS
ING. VICTOR HUGO FLORES
REGISTRO DE POSICION GPS Y
CONFIGURACIÓN DE RECEPTORES
SUBMÉTRICOS
Modo Estático
Los receptores GPS itinerantes O ROVER, para las actividades de georeferenciación de predios rurales,
deberán mantener la siguiente configuración :
MODO DE OPERACIÓN : ESTATICO
REGISTRO Y PROCESAMIENTO : CÓDIGO (Vértices)
TIEMPO MIN. DE REG. POR PUNTO : El equivalente a 60 EPOCAS – óptimo 1 minuto
EPOCAS : 60 Posiciones
INTERVALO DE REGISTRO : 1 Segundo
MASCARA DE ELEVACION : 15°
PDOP máx : 6
SNR mín : 39
Con receptores GPS Trimble GeoXT y GeoXH
TRATAMIENTO DE LA INFORMACIÓN GPS-POST-
PROCESAMIENTO DIFERENCIAL
SOFTWARE DE PROCESAMIENTO:
PATHFINDER OFFICE
INFORMACION REQUERIDA:
Archivos de datos de la estación base en formato .ssf, T01, T02
Archivos de datos GPS colectados en el día por los itinerantes en formato .ssf
Coordenadas de la estación de referencia, para su verificación al en el proceso del procesamiento
diferencial.
PROCESAMIENTO :
Configuración: que permita sesgar la información de baja calidad que incrementa el error en el
registro.
Resultados: verificar que los puntos georeferenciados en campo presenten la precisión submétrica
<1m. Para el efecto exportar los resultados en formato de dbase.
Exportar los resultados en formato grafico Shape o CAD en el correspondiente sistema de
referencia geodésico definido wgs84.
Poligonacion de puntos, considerando especialmente la edición de puntos excéntricos de ser el
caso, para el efecto se debe acompañar las anotaciones del operador de campo respecto a la
ocurrencia.
APLICACIONES DEL SISTEMA GPS EN EL
CATASTRO RURAL
Objetivo
 Georeferenciación de información geodésica y topográfica en
base a un Sistema de Referencia Geodésico con fines de
generación cartográfica catastral.
Aplicaciones
 Ubicación de zonas a linderar, etapa de diagnóstico (Navegador)
 Linderación de predios rurales, a través de la infraestructura GPS
conformada por las estaciones de Referencia GPS y receptores
itinerantes. (Submétricos)
 Linderación de terrenos eriazos, comunidades campesinas y
nativas. (Submétricos)
 Control Terrestre, posicionamiento de puntos de control
identificados en el terreno e imagen, sobre fotografías aéreas e
imágenes satelitales. (Geodésicos)
 Puntos de Control para levantamientos topográficos
convencionales. (Geodésicos)
LINDERACIÓN DE PREDIOS RURALES
BASE LEGAL
- Ley N° 28294, “Ley Sistema Nacional Integrado de Catastro y su
vinculación con el Registro de Predios.”
- RESOLUCIÓN N°04-2012-SNCP-CNC - Aprobación Manuales
Catastrales.
- Resolución Jefatural N° 086-2011-IGN (03-05-2011) Considera
concluido período de conversión, vigencia y uso de sistema
geodésico PSAD 56.
- Resolución Jefatural N° 086-2011-IGN/OAJ/DGC, que modifica la
Resolución Jefatural N° 079-2006-IGN/OAJ/DGC. Constitúyase como
Red Geodésica Horizontal Oficial a la Red Geodésica Geocéntrica
Nacional (REGGEN), la misma que tiene como base el Sistema de
Referencia Geocéntrica para las Américas (SIRGAS) sustentado en el
Marco Internacional de referencia Terrestre 2000 y el Elipsoide de
referencia es el World Geodetic System 1984 (WGS84).
- Resolución Jefatural N° 112 -2006-IGN-OAJ-DGC/J. Establece como
Sistema de Proyección Cartográfica, al Sistema “Universal
Transverse Mercator” (UTM).
- Directiva N° 002-2006-SNCP/CNC. Establecen las Series de Escalas
Cartográficas Catastrales, Nomenclatura, Contenido Mínimo y
Formato de Impresión.
- Resolución de Secretaria General Nº 052-2009-COFOPRI/SG, que
aprueba el manual de levantamiento catastral de predios rurales.
ACTIVIDADES PREVIAS A LOS TRABAJOS DE CAMPO
1°. Planeamiento y sectorización de la Unidad Territorial.-
Antes de iniciar los trabajos de campo, la Brigada efectuará una planificación en el
ámbito a trabajar haciendo un reconocimiento y sectorización de la Unidad Territorial,
asignándole a cada verificador catastral, el o los sectores a trabajar y los rangos de
unidades catastrales a utilizar en el empadronamiento, verificando y/o proveyéndoles de
los materiales y/o equipos de medición que utilizarán en los trabajos de campo.
2°. Brigadas de Campo.- Constituida por el personal que se encargará del trabajo de
campo en la Unidad Territorial para el Levantamiento Catastral y está compuesto por:
•Un Jefe de Brigada o Superior
•Jefe (s) de Grupo (cuando sea necesario)
•Verificadores Catastrales (Empadronadores)
•Un Abogado de Campo
•Un GIS
•Un Digitador (cuando sea necesario)
•Un dibujante (cuando se trabaje con fotografías)
•Chofer
3° Comunicación.- Los verificadores catastrales comunicarán a los propietarios y
poseedores la fecha y hora en que se procederá al levantamiento catastral de sus
predios, de acuerdo a los sectores de trabajo asignados, señalándoles los documentos
necesarios a presentar para empadronarse.
LINDERACIÓN
ETAPAS DEL LEVANTAMIENTO CATASTAL
(2) Estación Base
(1) Zona a georeferenciar
(4) Zona georeferenciada
(3) Levantamientos de campo
GPS Rover o Itinerante
METODO DIRECTO (GPS DIFERENCIAL)
GENERACION DE LA BASE GRAFICA DIGITAL RURAL
PLANO CATASTRAL ESCALA 1:5,000
En la linderación, los primeros en hacer el control de calidad
serán los mismos técnicos de campo quienes chequearán los
linderos levantados antes de entregarlos al supervisor.
El jefe de grupo será el segundo en hacer un control de calidad
de los linderos, una vez los reciba del técnico catastral.
Se debe llevar a cabo diariamente a fin de subsanar de
inmediato cualquier imperfección, en el caso de haberla.
Todas las observaciones que hubiera en el control de calidad,
deben quedar subsanadas antes de dirigirse a otro sector, de
ser el caso.
CONTROL DE CALIDAD DE LA LINDERACIÓN
En el control de calidad, se deberá verificar lo siguiente:
- Que no hayan linderos abiertos.
- Que todos los predios tengan unidad catastral y que coincida
en planos y fichas.
- Que no haya duplicidad de unidades catastrales.
- Que existan el mismo número de fichas catastrales que
predios gráficos.
CONTROL DE CALIDAD DE LA LINDERACIÓN
- Que los signos convencionales empleados, sean los
indicados en las normas y especificaciones técnicas.
- Que la toponimia sea legible cuidando la caligrafía y
ortografía.
- En caso de controversia en las fichas o planos, se devolverá
al técnico para que nuevamente en campo revise todo lo
que ha sido observado corrigiendo y/o ratificando el lindero
o datos mal levantados.
CONTROL DE CALIDAD DE LA LINDERACIÓN
CASUISTICA
CASO 1:
NO SE PUEDE LLEGAR O ACCEDER A UNO O MAS VERTICES
DE UN TERRENO RURAL LO QUE ME IMPIDE CERRAR MI
POLIGONO
CASO 2:
EL EQUIPO GPS PIERDE SEÑAL, ES INTERMITENTE O EL PDOP
ES MUY ALTO AL MOMENTO DE TOMAR LAS LECTURAS CON
EL COLECTOR
CASO 3:
EL PREDIO SE HA SUBDIVIDIDO Y LOS POSEEDORES NO SABEN
SUS LIMITES Y/O NO TIENEN LIMITES DE LA SUBDIVISION
CASO 5:
EL PREDIO QUE ESTOY LEVANTANDO NO COINCIDE CON MI
IMAGEN DE FONDO
CASO 6:
EL PROPIETARIO O POSEEDOR SEÑALA QUE LAS MEDIDAS
DE SU PREDIO SON DIFERENTES A LO LEVANTADO CON EL
GPS, EN UN TERRENO INCLINADO
vflores@minagri.gob.pe
GRACIAS

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  • 4. Figura definida como la Superficie Equipotencial que mejor iguala el nivel medio del mar en el campo de la gravedad. Definición física de una complicada superficie, descrita por un infinito número de parámetros y que puede ser medida por instrumentos. GEOIDE Geo - Tierra Ide(m) – Igual o forma “Forma de la Tierra”
  • 5. GEOREFERENCIAR “Utilizar un sistema de referencia con respecto a la tierra” Un Sistema de Referencia Geodésico -Terrestre, queda definido por : a. Elipsoide de Referencia b. Datum Geodésico c. Sistema de Proyección
  • 6. a. ELIPSOIDE DE REFERENCIA Elipso - Elipsoide Ide(m) – Igual o forma “Forma de Elipsoide” Una elipse es una figura matemática, definida por : Un Semi-eje mayor (a), Un Semi-eje menor (b) y por el Achatamiento (f) = (a - b)/a
  • 8. ELIPSOIDE INTERNACIONAL (PSAD56)  Elipsoide Internacional de Hayford.  Se le conoce como Provisional Sud American Datum 1956 ó PSAD56.  Origen en La Canoa, Venezuela.  Es un elipsoide Local.  Tiene origen no geocéntrico  El que mejor representa la forma de la superficie donde se encuentra. FORMULA: a = 6,378,137 m 1/f = 297.00
  • 9.  Para el Sistema Geodesico Mundial 1984 (WGS84).  Elipsoide GRS80 Sistema de Referencia Geodésico de 1980.  Origen Geocéntrico con respecto al Centro del Geoíde  El que mejor representa la forma de la tierra. FORMULA: a = 6,378,388 m 1/f = 298.2572236 ELIPSOIDE GRS80 (WGS84)
  • 10. b. DATUM GEODÉSICO Es la relación existente entre un sistema de referencia (WGS84) y una superficie de referencia (elipsoide). El Datum define la orientación, ubicación y proporciones del elipsoide. Ejemplo: Datum WSG84 - Los datums horizontales son utilizados para describir un punto sobre la superficie terrestre - Los datums verticales miden elevaciones o profundidades
  • 11. DATUM GLOBAL WGS84  Aplicado al Sistema Geodesico Mundial 1984 (WGS84).  Aplicado con el elipsoide GRS80 Sistema de Referencia Geodésico de 1980.  Origen Geocéntrico con respecto al Centro del Geoíde  El que mejor representa la forma de la tierra.
  • 12. • Cada punto representado por coordenadas geográficas, puede ser reproducido sobre un plano en Nortes y Estes. “... Es un arreglo sistemático de meridianos y paralelos, un retrato de la superficie curva del esferoide sobre un plano…” c. PROYECCIÓN CARTOGRÁFICA Es una representación sistematizada sobre un plano, de una porción de la superficie terrestre.
  • 13. ¿ COMO REPRESENTAR EL GLOBO SOBRE UNA SUPERFICIE PLANA ?
  • 14. • Universal Transverse Mercator es usada en zonas donde la latitud de la dirección N-S, es mayor que la Longitud E-O • Lambert es usada en zonas donde predomina la longitud E-O • La Oblicua Mercator es usada en una zona de Alaska donde TM o Lambert no son apropiadas. ¿QUÉ PROYECCION USAR ?
  • 15. Proyección Universal Transverse Mercator - UTM Latitud: Con 0° en la Linea Ecuatorial Abarca de 84°Lat.N. a 80°Lat.S. Longitud: Con 0° en el Meridiano de Greenwich Abarca 60 zonas de 6°
  • 16.
  • 17. Zonas del Mundo Proyección Universal Transversa de Mercator - UT M
  • 18.  Sistema Geodésico : World Geodetic System de 1984  Elipsoide : GRS80 Geodetic Reference System de 1980  Datum : WGS84 ( Equivalente al SIRGAS ITRF2000)  Época : 2000.4  Sistema de Proyección Plana : Universal Transverse Mercator (UTM) en m.  Los puntos de enlace inicial deben responder a este marco de referencia y serán puntos de la Red Geodésica (REGGEN) GPS del IGN. (SIRGAS).  Los registros de colección de datos de la posición de cada punto y el cálculo diferencial asociado que se realice igualmente responderán a este marco. SISTEMA DE REFERENCIA UTILIZADO EN EL PERU
  • 19. El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es un sistema de navegación satelital compuesto por una red de 31 satélites colocados en orbita por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos. El propósito original del GPS fue militar, pero en los años 80, el gobierno lo puso a disposición de la industria civil. El GPS funciona bajo cualquier condición climática, en cualquier parte del mundo, las 24 horas del día. No hay pagos por suscripción o por instalación del GPS. ¿QUÉ ES EL GPS?
  • 23. CADENA DE TRIANGULACION GEODESICA RED GEODESICA CLASICA PSAD 56 1º orden 446 2º orden 444 3º orden 470 4º orden 460
  • 24. RED GEODESICA GPS DEL IGN- REGGEN ESTACIONES ORDEN 0 ESTACIONES O. PRIMARIO A ESTACIONES O. PRIMARIO B ESTACIONES O.- SECUNDARIA C Fuente : IGN
  • 25. ING. VICTOR HUGO FLORES ESTACIONES DE RASTREO PERMANENTE IGN 45 ESTACIONES A NIVEL NACIONAL
  • 26. EQUIPAMIENTO GPS ACTUAL SUBMETRICO GEODESICO NAVEGACION
  • 27. CARACTERISTICAS GENERALES DE GPS Denominación Precisión Canales Frecuencias Operación •Geodésico mm 24, 76, 216 L1,L2,L2c,L5 Diferencial •Submétrico < 0.5 m 12, 24, 128 L1,L2 Diferencial •Navegador < 1-3 m. 12, 24 L1 Absoluto
  • 28. RECEPTORES GPS NAVEGADORES GPS Marca GARMIN Modelos Map 78 Map 60 Map 62 CSX Etrex Monterra Precisión 1m – 3m Canales 12L1, 24 L1 Operación Absoluto
  • 29. RECEPTORES GPS UTILIZADOS EN LOS LEVANTAMIENTOS TOPOGRAFICOS DE PREDIOS RURALES
  • 30. COMPONENTES DEL GPS SUBMÉTRICO PRO XR RECEPTOR COLECTOR BATERIAS CAM CORDER Fuente de Poder ANTENA Integrated GPS/Beacon 29653-00
  • 31. Receptor GPS Modulo de soporte C/Fuente de alimentación Adaptador de corriente Cable USB Puntero Funda COMPONENTE DE LOS RECEPTORES GPS TRIMBLE GeoXT Y GeoXH 2005
  • 32. COMPONENTE DE LOS RECEPTORES GPS TRIMBLE Geo 2008 y 3000 Series
  • 33. COMPONENTE DE LOS RECEPTORES GPS TRIMBLE Geo 6000/ Series
  • 34. COMPONENTE DE LOS RECEPTORES GPS TRIMBLE Geo 7x Series
  • 35. COMPONENTE DE LOS RECEPTORES GPS TOPCON modelo GRS-1
  • 36. COMPONENTE DE LOS RECEPTORES GPS MAGELLAN modelo PROMARK 3
  • 37. EQUIPAMIENTO GEODÉSICO SATELITAL Precisión: mm Canales: 24, 76, 216 Frecuencia: L1,L2,L2c,L5 Operación: Diferencial Marcas: Trimble, Leica, Sokkia, Topcom
  • 38. SOFTWARE A EMPLEAR EN LOS TRABAJOS DE GEOREFERENCIACION PARA GPS MARCA TRIMBLE Software de captura de datos GPS instalado en los receptores TRIMBLE TERRASYNC PROFESSIONAL Software para el tratamiento de información. TRIMBLE PATHFINDER OFFICE Observar : Relación de compatibilidad receptores GPS y software de captura de datos GPS y procesamiento.
  • 39. RELACION DE PRECISIÓN (Fuente : Trimble Navigation) P = 50 cm + 1 ppm Ppm (Partes por millón en relación a medidas lineales, error) Si se considera 1 cm por cada 10 km de longitud de línea base En 100 km de línea base se tendrá 10 cm de error En 200 km de línea base se tendrá 20cm de error En la relación P= 50 cm + 1ppm Para 100km P= 50 cm + 10 cm P=60cm Para 200km P= 50 cm + 20 cm P=70cm
  • 40. ESCALA DE MAPAS VS PRECISION Fuente: Estándares Cartográficos Aplicados a Catastro - SNCP
  • 41. CONSIDERACIONES PARA LOS LEVANTAMIENTOS CON GPS SUBMÉTRICO Receptores GPS, ROVER O ITINERANTES Modo de Operación Por Código (Productividad) Formas de Georeferenciación: ESTATICO - PUNTO Aplicar siempre mayor precisión. CINEMATICO - LINEA Usar solo como referencia. CINEMATICO LINEAS CON PUNTOS Trazo de líneas ajustadas a los Puntos de Inflexión.
  • 42. Georeferenciación de PUNTOS  Modo Operación : Estático (Código)  Tiempo de registro : 1 minuto-optimo  N° Épocas : 60  Época (Int. Registro) : 1 segundo  Posicionamiento y codificación directa sobre el punto.  El GPS debe permanecer estático sobre el punto a georeferenciar.  Despejar la presencia de obstáculos sobre el GPS de ser el caso  Evitar aproximaciones visuales estimaciones de ángulos y distancias.  Emplear métodos excéntricos para obtener nuevas posiciones con el uso de winchas de 30m ó 50m  Seguir una secuencia de levantamiento coherente en el sentido de las agujas del reloj o a la inversa.  NO modificar la configuración de los receptores GPS CONSIDERACIONES GENERALES
  • 43. líneas sinuosos formadas entre vértices definidos, quebradas, canales, caminos, etc., los mismos que se apoyaran en líneas trazadas en modo cinemático, con puntos anidados a la línea, levantados en modo estático Se tendrán todas las consideraciones de la georeferenciación de puntos, incluyendo: Verticalidad del receptor GPS al momento del registro de las líneas, evitar la inclinación del mismo, pausar los registros en casos que esto ocurra, y continuar posteriormente cuando el acceso este disponible. Mantener una velocidad de desplazamiento uniforme. Georeferenciar puntos estáticos intermedios, en puntos de inflexión de la línea. Mantener una configuración acorde a las distancias de las líneas, pudiendo esta estar configurada para registrar por tiempo o por distancia. El Modo cinemático, se aplicará a la georeferenciación de GEOREFERENCIACIÓN DE LÍNEAS
  • 44. ING. VICTOR HUGO FLORES REGISTRO DE POSICION GPS Y CONFIGURACIÓN DE RECEPTORES SUBMÉTRICOS Modo Estático Los receptores GPS itinerantes O ROVER, para las actividades de georeferenciación de predios rurales, deberán mantener la siguiente configuración : MODO DE OPERACIÓN : ESTATICO REGISTRO Y PROCESAMIENTO : CÓDIGO (Vértices) TIEMPO MIN. DE REG. POR PUNTO : El equivalente a 60 EPOCAS – óptimo 1 minuto EPOCAS : 60 Posiciones INTERVALO DE REGISTRO : 1 Segundo MASCARA DE ELEVACION : 15° PDOP máx : 6 SNR mín : 39 Con receptores GPS Trimble GeoXT y GeoXH
  • 45. TRATAMIENTO DE LA INFORMACIÓN GPS-POST- PROCESAMIENTO DIFERENCIAL SOFTWARE DE PROCESAMIENTO: PATHFINDER OFFICE INFORMACION REQUERIDA: Archivos de datos de la estación base en formato .ssf, T01, T02 Archivos de datos GPS colectados en el día por los itinerantes en formato .ssf Coordenadas de la estación de referencia, para su verificación al en el proceso del procesamiento diferencial. PROCESAMIENTO : Configuración: que permita sesgar la información de baja calidad que incrementa el error en el registro. Resultados: verificar que los puntos georeferenciados en campo presenten la precisión submétrica <1m. Para el efecto exportar los resultados en formato de dbase. Exportar los resultados en formato grafico Shape o CAD en el correspondiente sistema de referencia geodésico definido wgs84. Poligonacion de puntos, considerando especialmente la edición de puntos excéntricos de ser el caso, para el efecto se debe acompañar las anotaciones del operador de campo respecto a la ocurrencia.
  • 46. APLICACIONES DEL SISTEMA GPS EN EL CATASTRO RURAL Objetivo  Georeferenciación de información geodésica y topográfica en base a un Sistema de Referencia Geodésico con fines de generación cartográfica catastral. Aplicaciones  Ubicación de zonas a linderar, etapa de diagnóstico (Navegador)  Linderación de predios rurales, a través de la infraestructura GPS conformada por las estaciones de Referencia GPS y receptores itinerantes. (Submétricos)  Linderación de terrenos eriazos, comunidades campesinas y nativas. (Submétricos)  Control Terrestre, posicionamiento de puntos de control identificados en el terreno e imagen, sobre fotografías aéreas e imágenes satelitales. (Geodésicos)  Puntos de Control para levantamientos topográficos convencionales. (Geodésicos)
  • 48. BASE LEGAL - Ley N° 28294, “Ley Sistema Nacional Integrado de Catastro y su vinculación con el Registro de Predios.” - RESOLUCIÓN N°04-2012-SNCP-CNC - Aprobación Manuales Catastrales. - Resolución Jefatural N° 086-2011-IGN (03-05-2011) Considera concluido período de conversión, vigencia y uso de sistema geodésico PSAD 56. - Resolución Jefatural N° 086-2011-IGN/OAJ/DGC, que modifica la Resolución Jefatural N° 079-2006-IGN/OAJ/DGC. Constitúyase como Red Geodésica Horizontal Oficial a la Red Geodésica Geocéntrica Nacional (REGGEN), la misma que tiene como base el Sistema de Referencia Geocéntrica para las Américas (SIRGAS) sustentado en el Marco Internacional de referencia Terrestre 2000 y el Elipsoide de referencia es el World Geodetic System 1984 (WGS84).
  • 49. - Resolución Jefatural N° 112 -2006-IGN-OAJ-DGC/J. Establece como Sistema de Proyección Cartográfica, al Sistema “Universal Transverse Mercator” (UTM). - Directiva N° 002-2006-SNCP/CNC. Establecen las Series de Escalas Cartográficas Catastrales, Nomenclatura, Contenido Mínimo y Formato de Impresión. - Resolución de Secretaria General Nº 052-2009-COFOPRI/SG, que aprueba el manual de levantamiento catastral de predios rurales.
  • 50. ACTIVIDADES PREVIAS A LOS TRABAJOS DE CAMPO 1°. Planeamiento y sectorización de la Unidad Territorial.- Antes de iniciar los trabajos de campo, la Brigada efectuará una planificación en el ámbito a trabajar haciendo un reconocimiento y sectorización de la Unidad Territorial, asignándole a cada verificador catastral, el o los sectores a trabajar y los rangos de unidades catastrales a utilizar en el empadronamiento, verificando y/o proveyéndoles de los materiales y/o equipos de medición que utilizarán en los trabajos de campo. 2°. Brigadas de Campo.- Constituida por el personal que se encargará del trabajo de campo en la Unidad Territorial para el Levantamiento Catastral y está compuesto por: •Un Jefe de Brigada o Superior •Jefe (s) de Grupo (cuando sea necesario) •Verificadores Catastrales (Empadronadores) •Un Abogado de Campo •Un GIS •Un Digitador (cuando sea necesario) •Un dibujante (cuando se trabaje con fotografías) •Chofer 3° Comunicación.- Los verificadores catastrales comunicarán a los propietarios y poseedores la fecha y hora en que se procederá al levantamiento catastral de sus predios, de acuerdo a los sectores de trabajo asignados, señalándoles los documentos necesarios a presentar para empadronarse.
  • 52. ETAPAS DEL LEVANTAMIENTO CATASTAL (2) Estación Base (1) Zona a georeferenciar (4) Zona georeferenciada (3) Levantamientos de campo GPS Rover o Itinerante
  • 53. METODO DIRECTO (GPS DIFERENCIAL)
  • 54. GENERACION DE LA BASE GRAFICA DIGITAL RURAL PLANO CATASTRAL ESCALA 1:5,000
  • 55. En la linderación, los primeros en hacer el control de calidad serán los mismos técnicos de campo quienes chequearán los linderos levantados antes de entregarlos al supervisor. El jefe de grupo será el segundo en hacer un control de calidad de los linderos, una vez los reciba del técnico catastral. Se debe llevar a cabo diariamente a fin de subsanar de inmediato cualquier imperfección, en el caso de haberla. Todas las observaciones que hubiera en el control de calidad, deben quedar subsanadas antes de dirigirse a otro sector, de ser el caso. CONTROL DE CALIDAD DE LA LINDERACIÓN
  • 56. En el control de calidad, se deberá verificar lo siguiente: - Que no hayan linderos abiertos. - Que todos los predios tengan unidad catastral y que coincida en planos y fichas. - Que no haya duplicidad de unidades catastrales. - Que existan el mismo número de fichas catastrales que predios gráficos. CONTROL DE CALIDAD DE LA LINDERACIÓN
  • 57. - Que los signos convencionales empleados, sean los indicados en las normas y especificaciones técnicas. - Que la toponimia sea legible cuidando la caligrafía y ortografía. - En caso de controversia en las fichas o planos, se devolverá al técnico para que nuevamente en campo revise todo lo que ha sido observado corrigiendo y/o ratificando el lindero o datos mal levantados. CONTROL DE CALIDAD DE LA LINDERACIÓN
  • 59. CASO 1: NO SE PUEDE LLEGAR O ACCEDER A UNO O MAS VERTICES DE UN TERRENO RURAL LO QUE ME IMPIDE CERRAR MI POLIGONO
  • 60. CASO 2: EL EQUIPO GPS PIERDE SEÑAL, ES INTERMITENTE O EL PDOP ES MUY ALTO AL MOMENTO DE TOMAR LAS LECTURAS CON EL COLECTOR
  • 61. CASO 3: EL PREDIO SE HA SUBDIVIDIDO Y LOS POSEEDORES NO SABEN SUS LIMITES Y/O NO TIENEN LIMITES DE LA SUBDIVISION
  • 62. CASO 5: EL PREDIO QUE ESTOY LEVANTANDO NO COINCIDE CON MI IMAGEN DE FONDO
  • 63. CASO 6: EL PROPIETARIO O POSEEDOR SEÑALA QUE LAS MEDIDAS DE SU PREDIO SON DIFERENTES A LO LEVANTADO CON EL GPS, EN UN TERRENO INCLINADO