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TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO
INSTITUTO TECNOLOGICO DE CIUDAD MADERO
“MECANISMOS”
“Nomenclatura, clasificación y aplicaciones de levas y
seguidores.”
ALUMNO: HERNÁNDEZ BARÓN ANTONIO DE JESÚS
DOCENTE: ING. BRAULIO HERNÁNDEZ DE LEÓN
Carrera:
INGENIERIA MECÁNICA
CLAVE:
5512B
Los movimientos generados mediante sistemas leva-seguidor se emplean en numerosas
aplicaciones. En general, el diseñador se encontrará con especificaciones concretas en
determinados puntos, aunque en ocasiones también puede encontrarse con otro tipo de
exigencias que deberán verificarse durante tramos concretos del recorrido. El proceso
de diseño consta de diversas etapas: Síntesis de tipo Obtención de los diagramas de
desplazamiento Síntesis dimensional Análisis de la leva.
Se deben seleccionar el tipo de movimiento y la forma de la leva y seguidor.
Consideraciones básicas:
 Geométricas: Tipo de salida que se desea (rotación/traslación).
 Ambientales: Análisis de la leva Condiciones ambientales de operación. —
Distancia entre ejes de salida de leva y seguidor. Espacio disponible.
 Dinámicas: Velocidad angular de la leva. —Cargas transmitidas. Masas en
movimiento. —Exigencias de operación (ruido, limpieza).
 Económicas: Coste de fabricación. —Coste de mantenimiento. Simplicidad:
Siempre es un factor determinante en la selección.
Una vezseleccionado el tipo de levay seguidor, el siguiente paso es definir el movimiento
del seguidor. Se pueden dar distintas situaciones: --
Especificaciones puntuales: Situar el seguidor en una serie de posiciones. El diseñador
debe definir la forma de la curva que enlaza los distintos puntos. -- Dado que el sistema
leva-seguidor es un sistema mecánico, se debe resaltar la importancia de las condiciones
dinámicas de operación. Es preciso considerar que, además de la función de
desplazamiento, hay que considerar sus derivadas: velocidad, aceleración (esfuerzos) e
incluso la sobre aceleración (impactos o vibraciones). Especificaciones continuas:
Seguir una función especificada. El diseñador debe verificar la idoneidad de la función
objetivo. Se propondrán modificaciones cuando sea necesario (aproximaciones).
Una vez definido el diagrama de desplazamiento, se deben definir las dimensiones
exactas del perfil de la leva. No se trata simplemente de generar el perfil de la leva
directamente (sólo es posible en el caso de seguidor puntual con traslación) Pueden
existir interferencias de porciones del seguidor (rodillo o pie plano) adyacentes a la zona
de contacto con porciones adyacentes de la superficie de la leva. Posibilidades: Síntesis
gráfica. Síntesis analítica.
Una vez definido el perfil de la leva se debe verificar una serie de aspectos que pueden
condicionar su validez: ---- Incapacidad del seguidor para “seguir” el perfil de la leva
debido a condiciones locales de curvatura. Resorte de retorno excesivamente grande.
Dimensiones del conjunto excesivas. El diseñador debe actuar sobre ciertos
parámetros:
Diámetro del círculo base. - Excentricidad (para seguidores de traslación). Posiciones
de la articulación del seguidor (para seguidores oscilantes). Longitud del brazo del
seguidor. Radio del rodillo del seguidor. En ciertos casos no es suficiente la modificación
de los parámetros anteriores, siendo necesario recurrir incluso a la modificación del
diagrama de desplazamientos o a la selección de otro tipo de conjunto leva-seguidor.
Una vez definido el diagrama de desplazamiento, es necesario definir las dimensiones
para su construcción. Dos posibilidades: -
 Síntesis gráfica: en general se invierte el movimiento. Se supone que la leva
permanece inmóvil y que el seguidor describe un movimiento contrario al de la
leva. Así no se altera el movimiento relativo leva-seguidor.
 Síntesis analítica: Necesidad de precisión, ya que se definen las coordenadas de
los puntos sobre la superficie de la leva.
Los datos necesarios para llevar a cabo el dimensionado son:
 Diagrama de desplazamientos.
 Tipo de leva.
Los parámetros por definir por el diseñador para posteriormente dimensionar el perfil
son:
 Circunferencia base (seguidor puntual o de pie plano).
 Circunferencia primitiva (seguidor de rodillo).
La selección del radio de estas circunferencias afectará a diversos aspectos de interés,
que es preciso analizar para determinar el comportamiento de la leva: -
 Tamaño de la leva.
 Ángulo de presión.
 radio de curvatura.
Análisis de levas. Parámetros de diseño El dimensionado de la leva está condicionado
por El radio de la circunferencia base (seguidor puntual o de pie plano). El radio de la
circunferencia primitiva (seguidor de rodillo). La elección de estos radios va a
condicionar: la magnitud del ángulo de presión, el radio de curvatura y el momento
sobre el seguidor. A continuación, se van a estudiar los parámetros necesarios para
definir las levas con: Seguidor de rodillo. Seguidor plano.
Seguidor de rodillo: Para dimensionar una leva con este tipo de seguidor, es preciso
definir:
1. El radio del rodillo.
2. La excentricidad.
Una elección incorrecta de estos parámetros puede conducir a:
 Problema 1: Un ángulo de presión inadecuado.
 Problema 2: Un radio de curvatura inadecuado.
Ángulo de presión: Ángulo que forman la dirección del movimiento del seguidor y la
línea de acción de la fuerza entre leva y seguidor.
Cuanto mayor sea el ángulo de presión, mayores serán los esfuerzos de flexión sobre la
guía del seguidor, lo que produce vibraciones y atascamiento. En el límite, para un
ángulo de 90o, no existe movimiento del seguidor.
1. Su valor se limita Para seguidores de traslación: entre 0o y 30o para evitar
cargas laterales excesivas.
2. Para seguidores oscilantes: hasta 35o.
ANÁLISIS DE LEVAS. PARÁMETROS DE DISEÑO PARA
SEGUIDOR PLANO
Seguidor plano: Para dimensionar una leva con este tipo de seguidor, es preciso
definir:
-El radio del círculo base.
-La excentricidad del vástago del seguidor.
-La anchura mínima de la cara del seguidor.
Estos parámetros pueden generar los siguientes problemas:
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  • 1. TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO INSTITUTO TECNOLOGICO DE CIUDAD MADERO “MECANISMOS” “Nomenclatura, clasificación y aplicaciones de levas y seguidores.” ALUMNO: HERNÁNDEZ BARÓN ANTONIO DE JESÚS DOCENTE: ING. BRAULIO HERNÁNDEZ DE LEÓN Carrera: INGENIERIA MECÁNICA CLAVE: 5512B
  • 2. Los movimientos generados mediante sistemas leva-seguidor se emplean en numerosas aplicaciones. En general, el diseñador se encontrará con especificaciones concretas en determinados puntos, aunque en ocasiones también puede encontrarse con otro tipo de exigencias que deberán verificarse durante tramos concretos del recorrido. El proceso de diseño consta de diversas etapas: Síntesis de tipo Obtención de los diagramas de desplazamiento Síntesis dimensional Análisis de la leva. Se deben seleccionar el tipo de movimiento y la forma de la leva y seguidor. Consideraciones básicas:  Geométricas: Tipo de salida que se desea (rotación/traslación).  Ambientales: Análisis de la leva Condiciones ambientales de operación. — Distancia entre ejes de salida de leva y seguidor. Espacio disponible.  Dinámicas: Velocidad angular de la leva. —Cargas transmitidas. Masas en movimiento. —Exigencias de operación (ruido, limpieza).  Económicas: Coste de fabricación. —Coste de mantenimiento. Simplicidad: Siempre es un factor determinante en la selección. Una vezseleccionado el tipo de levay seguidor, el siguiente paso es definir el movimiento del seguidor. Se pueden dar distintas situaciones: -- Especificaciones puntuales: Situar el seguidor en una serie de posiciones. El diseñador debe definir la forma de la curva que enlaza los distintos puntos. -- Dado que el sistema leva-seguidor es un sistema mecánico, se debe resaltar la importancia de las condiciones dinámicas de operación. Es preciso considerar que, además de la función de desplazamiento, hay que considerar sus derivadas: velocidad, aceleración (esfuerzos) e incluso la sobre aceleración (impactos o vibraciones). Especificaciones continuas: Seguir una función especificada. El diseñador debe verificar la idoneidad de la función objetivo. Se propondrán modificaciones cuando sea necesario (aproximaciones). Una vez definido el diagrama de desplazamiento, se deben definir las dimensiones exactas del perfil de la leva. No se trata simplemente de generar el perfil de la leva directamente (sólo es posible en el caso de seguidor puntual con traslación) Pueden existir interferencias de porciones del seguidor (rodillo o pie plano) adyacentes a la zona
  • 3. de contacto con porciones adyacentes de la superficie de la leva. Posibilidades: Síntesis gráfica. Síntesis analítica. Una vez definido el perfil de la leva se debe verificar una serie de aspectos que pueden condicionar su validez: ---- Incapacidad del seguidor para “seguir” el perfil de la leva debido a condiciones locales de curvatura. Resorte de retorno excesivamente grande. Dimensiones del conjunto excesivas. El diseñador debe actuar sobre ciertos parámetros: Diámetro del círculo base. - Excentricidad (para seguidores de traslación). Posiciones de la articulación del seguidor (para seguidores oscilantes). Longitud del brazo del seguidor. Radio del rodillo del seguidor. En ciertos casos no es suficiente la modificación de los parámetros anteriores, siendo necesario recurrir incluso a la modificación del diagrama de desplazamientos o a la selección de otro tipo de conjunto leva-seguidor. Una vez definido el diagrama de desplazamiento, es necesario definir las dimensiones para su construcción. Dos posibilidades: -  Síntesis gráfica: en general se invierte el movimiento. Se supone que la leva permanece inmóvil y que el seguidor describe un movimiento contrario al de la leva. Así no se altera el movimiento relativo leva-seguidor.  Síntesis analítica: Necesidad de precisión, ya que se definen las coordenadas de los puntos sobre la superficie de la leva. Los datos necesarios para llevar a cabo el dimensionado son:  Diagrama de desplazamientos.  Tipo de leva. Los parámetros por definir por el diseñador para posteriormente dimensionar el perfil son:  Circunferencia base (seguidor puntual o de pie plano).  Circunferencia primitiva (seguidor de rodillo). La selección del radio de estas circunferencias afectará a diversos aspectos de interés, que es preciso analizar para determinar el comportamiento de la leva: -
  • 4.  Tamaño de la leva.  Ángulo de presión.  radio de curvatura. Análisis de levas. Parámetros de diseño El dimensionado de la leva está condicionado por El radio de la circunferencia base (seguidor puntual o de pie plano). El radio de la circunferencia primitiva (seguidor de rodillo). La elección de estos radios va a condicionar: la magnitud del ángulo de presión, el radio de curvatura y el momento sobre el seguidor. A continuación, se van a estudiar los parámetros necesarios para definir las levas con: Seguidor de rodillo. Seguidor plano. Seguidor de rodillo: Para dimensionar una leva con este tipo de seguidor, es preciso definir: 1. El radio del rodillo. 2. La excentricidad. Una elección incorrecta de estos parámetros puede conducir a:  Problema 1: Un ángulo de presión inadecuado.  Problema 2: Un radio de curvatura inadecuado. Ángulo de presión: Ángulo que forman la dirección del movimiento del seguidor y la línea de acción de la fuerza entre leva y seguidor. Cuanto mayor sea el ángulo de presión, mayores serán los esfuerzos de flexión sobre la guía del seguidor, lo que produce vibraciones y atascamiento. En el límite, para un ángulo de 90o, no existe movimiento del seguidor. 1. Su valor se limita Para seguidores de traslación: entre 0o y 30o para evitar cargas laterales excesivas. 2. Para seguidores oscilantes: hasta 35o.
  • 5.
  • 6.
  • 7. ANÁLISIS DE LEVAS. PARÁMETROS DE DISEÑO PARA SEGUIDOR PLANO Seguidor plano: Para dimensionar una leva con este tipo de seguidor, es preciso definir: -El radio del círculo base. -La excentricidad del vástago del seguidor. -La anchura mínima de la cara del seguidor.
  • 8. Estos parámetros pueden generar los siguientes problemas: