La leva levanta cajas de un transportador inferior a uno superior. Se requiere que la leva eleve 2 pulgadas en 1.2 segundos, se detenga 0.3 segundos, descienda 1 pulgada en 0.9 segundos, se detenga 0.6 segundos y descienda otra pulgada en 0.9 segundos. El ciclo completo dura 3.9 segundos, por lo que la velocidad requerida de la leva es de 15.38 rpm.

1. LEVAS
MECANISMOS 6MV3

2. ¿QUÉ ES UNA
LEVA?
• Elemento con forma
ovoide que se
encuentra sujeto a
un eje, cuyo giro
permite que el
contorno de la leva
toque, mueva,
conecte o empuje a
una pieza.

3. La leva es elemento
mecánico hecho de algún
material (madera, metal,
plástico, etc) que va sujeto a
un eje y tiene un contorno de
forma especial.
De este modo , el giro del eje
hace que el perfil o contorno
de la leva toque, mueva,
empuje o conecte una pieza
conocida como seguidor,
para que desarrolle un
movimiento especificado por
contacto directo.

4. • La leva tiene multitud de aplicaciones en el mundo del automóvil, por ejemplo, en el funcionamiento
de las bombas de gasolina o en la regulación de los juegos en los frenos de tambor. Pero sin lugar
a duda, la función principal de la leva en el automovilismo es en el control de las válvulas de los
motores de cuatro tiempos.
• Las levas desempeñan un papel importante dentro de la maquinaria moderna y se emplean
extensamente en los motores de combustión interna, maquinas herramienta, computadoras
mecánicas, instrumentos y muchas otras aplicaciones
En la practica la
mayoría de los pares de
levas se encuentran en
mecanismos simples de
levas y seguidor con
tres eslabones; los dos
eslabones del par de la
leva y un eslabón de
piso o base.

5. Los mecanismos de leva pueden clasificarse según el tipo
de leva o según la forma, movimiento o ubicación del
seguidor. El mecanismo de leva mas sencillo y que se
emplea más frecuentemente es una leva de disco
giratorio con un seguidor reciprocante u oscilatorio.
Existen otros tipos de leva de uso común.

6. • En la figura a) muestra una leva de disco con
un seguidor con arista de cuchilla en línea. El
seguidor se considera en línea (o radial)
cuando su línea de centros pasa por el centro
de rotación de la leva. Este tipo de seguidor es
el de interés teórico, pero no es de gran
importancia practica debido a que
generalmente produce esfuerzos de contactos
elevados.

7. La figura b) muestra una leva de disco con un seguidor de
carretilla en línea.
La figura C) es una leva de disco con un seguidor de
carretilla descentrado

8. La figura d) corresponde a una leva de disco con un
seguidor de carretilla oscilatorio
La figura e) muestra una levade disco con un seguidor de
cara plana con movimiento reciprocante, en este ultimo
caso no es necesario distinguir entre seguidores en línea y
descentrados ya que cinemáticamente son equivalentes;
cualquier vástago de seguidor paralelo al que se muestra
producirá el mismo movimiento de salida. Sin embargo,
podría ser necesario cambiar la longitud de la cara del
seguidor cuando este está descentrado.

9. La figura f) es una leva de disco con un seguidor
oscilatorio de cara plana.
La figura 3.2 muestra la nomenclatura que se emplea para
describir un mecanismo de leva típico.
El punto de trazo es un punto en el seguidor que
corresponde al punto de contacto de un seguidor ficticio de
cuchilla.
El punto del trazo de un seguidor de carretilla es el centro
del rodillo.
La curva de paso es la trayectoria del punto de trazo
relativa a la leva

10. EL punto de trazo de un seguidor de carretilla
es el centro del rodillo. La curva de paso es la
trayectoria de punto de trazo relativa a la
leva. El circulo mas pequeño tangente a la
superficie de la leva alrededor del centro de
rotación de la misma. El Angulo de presión es
el ángulo entre la dirección del movimiento
del punto de trazo y la normal común (la línea
de acción) a las superficies de contacto. El
ángulo de presión es la medida de las
propiedades de transmisión de fuerza
instantánea del mecanismo. El alcance o
carrera es la distancia entre sea posiciones
extremas del seguidor

11. TIPOS DE LEVAS
Los fabricantes clasifican las levas en subcategorías y las
comercializan según las diferentes aplicaciones o
configuraciones. No obstante, la gran mayoría de las levas
se agrupan en:
 LEVAS DE PLACA O DISCO
Este tipo de leva se moldea sobre una placa o un
disco, la distancia radial a partir del centro puede
variar a lo largo de la circunferencia de la leva

12.  LEVA CILINDRICA O DE TAMBOR
Se corta una ranura en el cilindro con un
emplazamiento variable a lo largo de su eje de giro,
el seguidor se mueve a lo largo del eje de rotación

13.  LEVA LINEAL
Se moldea en un bloque de traslación y se corta una
ranura en el bloque, la trayectoria es lineal en el
mismo plano del bloque y el seguidor al moverse en
la ranura provoca al seguidor un movimiento
perpendicular

14. Caracteristicas generales y consideraciones
importantes
 El punto de contacto entre la leva y su seguidor debe ser permanente (regla general que rige la posición
entre ambos y su movimiento)
 Una leva puede provocar movimientos muy diferentes en su seguidor si se cambia su forma (perfil,
contorno o superficie de contacto leva seguidor)
 Si el diseño se ha realizado adecuadamente, mediante la correcta operación de los mecanismos de
levas se pueden obtener movimientos programados muy precisos, los cuales son idóneos para utilizarse
en procesos industriales (equipo industrial automático)
 Por lo regular los mecanismos de leva-seguidor son
sencillos y relativamente de bajo costo, tiene pocas
piezas móviles y ocupan espacios reducidos. *El costo
varía en función al material a utilizar, la aplicación
practica y la complejidad del sistema leva-seguidor.

15.  Las levas sirven para obtener movimiento inusual o irregular que sería difícil o
imposible de conseguir con el uso de otro tipo de mecanismos
(eslabonamientos)
 Cuando el movimiento de las levas es programable, son muy adecuadas para
las aplicaciones donde desplazamientos diferentes y su sincronización son de
importancia fundamental
 Mediante el uso de levas se logran complejos movimientos con una alta
repetitividad y confiabilidad, a un costo reducido

16. TIPOS DE SEGUIDORES
Los Seguidores Se Clasifican por:
MOVIMIENTO
FORMA
POSICIÓN.

17. MOVIMIENTO DEL SEGUIDOR
SEGUIDOR DE TRASLACIÓN:
SEGUIDOR CON BRAZO OSCILANTE:

18. MOVIMIENTO DEL SEGUIDOR
SEGUIDOR DE TRASLACIÓN:
Está Restringido Su Movimiento a
LINEA RECTA.

19. MOVIMIENTO DEL SEGUIDOR
SEGUIDOR CON BRAZO
OSCILATE
Están Restringidos a un
Movimiento Giratorio

20. POSICIÓN DEL SEGUIDOR
La Posición del seguidor, en relación con el centro de
rotación de la leva, se ve afectada generalmente por los
requerimientos de espacio de la máquina. La posición de los
seguidores se divide en:
SEGUIDOR EN LINEA.
SEGUIDOR DESCENTRADO

21. SEGUIDOR EN LINEA.
Tiene Movimiento en línea Recta, de modo
que la línea de traslación se extiende a
través del centro de rotación de la leva.
SEGUIDOR DESCENTRADO
Tiene Movimiento en línea Recta, de modo
que la línea de movimiento NO pasa por el
centro de rotación de la leva.

22. SEGUIDOR EN LINEA.
Tiene Movimiento en línea Recta, de modo
que la línea de traslación se extiende a
través del centro de rotación de la leva.
SEGUIDOR DESCENTRADO
Tiene Movimiento en línea Recta, de modo
que la línea de movimiento NO pasa por el
centro de rotación de la leva.

23. SEGUIDOR EN LINEA.
SEGUIDOR DESCENTRADO

24. FORMA DEL SEGUIDOR
La Forma del seguidor se agrupa principalmente en cuatro
categorías:
SEGUIDOR DE CUÑA
SEGUIDOR DE RODILLO
SEGUIDOR DE CARA PLANA
SEGUIDOR DE PALPADOR

25. SEGUIDOR DE CUÑA
Su contacto es de punto, es la forma más
simple, sin embargo, el extremo puntiagudo
produce altos esfuerzos de contacto y se
desgasta rápidamente.
Es raro que se utilicen

26. SEGUIDOR DE RODILLO
Su contacto es de línea, el rodillo está sujeto
a la varilla del seguidor.
Conforme la leva gira, el rodillo se mantiene
en contacto con la leva y rueda sobre la
superficie de esta.

27. SEGUIDOR DE RODILLO
 Es el seguidor más utilizado.
 Los Esfuerzos de contacto son menores.
×Se pueden atascar durante el
desplazamiento abrupto de la leva.

28. SEGUIDOR DE CARA PLANA
Se conforma de una superficie grande y plana.
Se Utilizan con movimientos abruptos de la leva.
No se atascan
Eficaces en movimientos rapidos
×Fuerza de Fricción Mayor al de Rodillo.
×Tienden a desalinearse mas fácil.

29. SEGUIDOR DE PALPADOR O CARA ESFERICA.
Son similares a los seguidores de cara plana,
Con la diferencia que el perfil de contacto
Tiene forma de un hemisferio.
 Menor Resistencia de Fricción.

30. EJERCICIOS

31. Puntos importantes antes del ejercicio.
• Para la velocidad angular de la leva.
𝜔𝑙𝑒𝑣𝑎 =
Δ𝛉
Δ𝑇
→
1 𝑟𝑒𝑣
𝑡𝑖
• La rotación de la leva durante un intervalo del movimiento es β . Y se
relaciona con la velocidad angular de la leva y el tiempo de dicho intervalo.
𝛽𝑖 = (𝜔𝑙𝑒𝑣𝑎)(𝑡𝑖)
• Puntos referentes a levas.
Detención. Elevación. Descenso.
• T es el tiempo transcurrido durante un intervalo referente al movimiento del
seguidor.
• H es referente La elevación o caída del seguidor durante un intervalo.

32. EJERCICIO
• Se utiliza una leva en una plataforma que constantemente levanta
cajas desde un transportador inferior hacia un transportador superior.
Elabore un diagrama de desplazamiento y determine la rapidez
requerida de la leva cuando la secuencia de movimiento del
seguidor es como sigue:
1.- Elevar 2 in en 1.2 s.
2.- Detención durante 0.3 s.
3.- Descender 1 in en 0.9 s.
4.- Detención durante 0.6 s.
5.- Descender 1 in en 0.9 s.

33. PASOS.
• Primer paso. Calcular el tiempo de un ciclo completo.
𝑇𝑖 = 𝑇1 + 𝑇2+. . . 𝑇𝑛 → 𝑇𝑖 = 𝑇1 + 𝑇2 + 𝑇3 + 𝑇4 + 𝑇5
𝑇𝑖 = 1.2 𝑠 + 0.3 𝑠 + 0.9 𝑠 + 0.6 𝑠 + 0.9 𝑠
𝑇𝑖 = 3.9 𝑠
• Segundo paso. Determinar la velocidad angular requerida de la leva.
𝜔𝑙𝑒𝑣𝑎 =
1 𝑟𝑒𝑣
𝑇𝑖
→ 𝜔𝑙𝑒𝑣𝑎 =
1 𝑟𝑒𝑣
3.9 𝑠
𝜔𝑙𝑒𝑣𝑎 = 0.256
𝑟𝑒𝑣
𝑠
(
60 𝑠
1 𝑚𝑖𝑛
)
𝜔𝑙𝑒𝑣𝑎 = 15.38 𝑟𝑝𝑚

34. PASOS.
• Tercer paso. Calcular el giro de la leva para cada intervalo del
movimiento del seguidor.
𝛽𝑖 = (𝜔𝑙𝑒𝑣𝑎)(𝑇𝑖)
𝛽1 = 𝜔𝑙𝑒𝑣𝑎 𝑡1 → 𝛽1 = 0.256
𝑟𝑒𝑣
𝑠
1.2 𝑠 → 𝛽1 = 0.307 𝑟𝑒𝑣
𝛽1 = 0.307 𝑟𝑒𝑣
360°
1 𝑟𝑒𝑣
= 110.52°
𝛽2 = 𝜔𝑙𝑒𝑣𝑎 𝑡2 → 𝛽2 = 0.256
𝑟𝑒𝑣
𝑠
0.3 𝑠 → 𝛽2 = 0.077 𝑟𝑒𝑣
𝛽2 = 0. 077 𝑟𝑒𝑣
360°
1 𝑟𝑒𝑣
= 27.72°
𝛽3 = 𝜔𝑙𝑒𝑣𝑎 𝑡3 → 𝛽3 = 0.256
𝑟𝑒𝑣
𝑠
0.3 𝑠 → 𝛽3 = 0.230 𝑟𝑒𝑣
𝛽3 = 0. 230 𝑟𝑒𝑣
360°
1 𝑟𝑒𝑣
= 82.80°

35. PASOS.
• Continuación tercer paso.
𝛽4 = 𝜔𝑙𝑒𝑣𝑎 𝑡4 → 𝛽4 = 0.256
𝑟𝑒𝑣
𝑠
0.6 𝑠 → 𝛽4 = 0.154 𝑟𝑒𝑣
𝛽4 = 0.154 𝑟𝑒𝑣
360°
1 𝑟𝑒𝑣
= 55.44°
𝛽5 = 𝜔𝑙𝑒𝑣𝑎 𝑡5 → 𝛽5 = 0.256
𝑟𝑒𝑣
𝑠
0.9 𝑠 → 𝛽5
= 0.230 𝑟𝑒𝑣
𝛽5 = 0. 230 𝑟𝑒𝑣
360°
1 𝑟𝑒𝑣
= 82.80°
• Comprobación tercer paso.
𝛽1 + 𝛽2 + 𝛽3 + 𝛽4 + 𝛽5 = 360°
110.52° + 27.72° + 82.80° + 55.44° + 82.80° ≅ 360°

36. • Cuarto paso. Graficar el diagrama de desplazamiento.

37. Diseñar un mecanismo leva-seguidor de cuña que formara parte de un sistema de
automatico en base a los siguientes movimientos del seguidor
1. Elevacion de 50mm en 1.5s por medio de un movimiento de velocidad constante
2. Retorno en 2s por medio de un movimiento cicloidal
3. Detencion de un tiempo de 7.5s
4. Repeticion de la secuencia
Usar un circulo base 200mm para que la leve gire en sentido antihorario
Datos:
t1= 1.5s h1= 50mm
t2= 2s
t3= 0.75s

38. REFERENCIAS
• Myszka, D. H. (2012). Máquinas y mecanismos [Digital]. Pp.
226-227 (4.a ed.). PEARSON.