La primera ley de Newton establece que un objeto permanecerá en reposo o en movimiento uniforme a menos que una fuerza neta actúe sobre él. La interacción de dos o más fuerzas sobre un objeto resulta en una fuerza neta. Cuando la fuerza neta es cero, el objeto está en equilibrio mecánico. La primera ley de Newton explica el equilibrio de objetos como una bolsa suspendida, una tabla soportada por vectores y un libro en una mesa.