Los libros auxiliares permiten registrar de forma analítica y detallada las operaciones registradas de forma sintética en los libros principales. Los libros auxiliares más comunes son: el libro de ingresos de fondos, el libro de egresos de fondos, el libro de compras, el libro de ventas, y los libros de conformes a cobrar y pagar, cheques diferidos a cobrar y pagar, y la planilla de costos de ventas.