La línea del tiempo describe la evolución de la bicicleta desde 1791 hasta 2017, comenzando con el celerífero de madera creado por Leonardo da Vinci en 1791 que solo permitía ir en línea recta, luego el velocípedo de 1862 de los hermanos Michaux, y finalmente las bicicletas modernas a partir de 2004 con cambios más notorios en el diseño.