El documento presenta una línea de tiempo de la ingeniería mecatrónica que resume los principales hitos y descubrimientos desde la antigüedad hasta la actualidad en las áreas de mecánica, computación, electrónica y la emergencia de la mecatrónica como disciplina, incluyendo inventos como el ábaco, la máquina de vapor, el transistor y el circuito integrado.

1. Jerez De García Salinas, Zacatecas a 27 de Agosto de 2013.
Integrantes del equipo:
1. Heriberto Mayorga Suárez del Real. No. de control: 13070056 Email:
tales_of_nightmare@hotmail.com Blog: …
2. Ricardo Dorado Félix. No. de control 13070035 Email:
piticui_tepica@hotmail.com Blog: …
3. Abraham Aguilar Aguilar. No. de control: 13070093 Email:
abraham0098@live.com.mx Blog: …
4. Sergio Soriano Romero No. de control: 13070112 Email:
sergiossr7@hotmail.com. Blog: …
5. Marco Antonio Ortega Salas. No de control: 13070026. Email:
marantos14@hotmail.com Blog: …
Carrera: Ingeniería en Mecatrónica.
Materia: Fundamentos de Investigación.
Primer Semestre
Línea del Tiempo de la Ingeniería en Mecatrónica
Maestra: I.I Irma Yesenia López Fernández

3. Mecánica
Computación
Electrónica
Mecatrónica

4. 10-70 d.C. 78-139 d.C.
Heron de Alejandría, creó la
primera máquina de vapor.
En China, Zhang Heng
mejora un reloj de
agua e inventó
un sismómetro.
Vapor
sismómetro

5. 2500 a.C.
El antecedente más remoto
es el ábaco, desarrollado
en China. Fue el primer
instrumento utilizado por el
hombre para facilitar sus
operaciones de cálculo.
200-265 d.C.
Ma Jun inventó un
carro con diferencial
de engranajes.

6. 1020-1101 d.C.
El ingeniero chino Su Song
(1020-1101 d. C.) incorporó un
mecanismo de escape en su
torre del reloj
astronómico, así como la
primera cadena de
transmisión.
1206
Al Jaziri presentó muchos diseños
mecánicos, es considerado el
inventor de tales dispositivos
mecánicos que ahora forman la base
de mecanismos, tales como árboles
de levas y cigüeñal.

7. Siglo XVII
Durante el siglo XVII cuando Sir Isaac
Newton formuló las tres Leyes de Newton y
desarrolló el cálculo, para el beneficio de toda la
humanidad.
1642
El francés Blaise Pascal
inventó y construyó la
primera sumadora mecánica.
La pascalina hacía sumas y
restas. Funcionaba gracias a
una serie de ruedas
contadoras con diez dientes
numerados del 0 al 9.

8. 1671
El filósofo y matemático
alemán Gottfried Leibniz
desarrolló una máquina
multiplicadora.
1833
Cambridge Charles
Babbage ideó la primera
máquina procesadora de
información. Algo así como
la primera computadora
mecánica programable.
Babbage usaba cartones
perforados para suministrarle
datos a su máquina que se
convertirían en instrucciones
memorizadas.

9. 1872
Físico alemán Johann Wilhelm
Hittorf contribuyo
poderosamente al desarrollo
de la electroquímica por uno de
sus trabajos (tubo de Hittorf ,
1872).
Investigación de electrónica
1889
Solo a fines del siglo XIX se inventó
una máquina calculadora que
incorporó las cuatro operaciones
básicas (suma, resta, multiplicación y
división) y que lentamente se
empezó a producir de manera más
masiva. Esta máquina solo podía
realizar una operación a la vez y no
tenía memoria.

10. 1904
El físico ingles John Ambrose
Fleming inventa el diodo de
vacío que reemplaza a los
releselectromecanicos (relés
telefónicos).
Válvula de vacio
1906
Se obtienen diodos de
silicio (semiconductores).
Se construye el tríodo
(equivalente al transistor
pero en válvula de vacio)
Diodo de silicio

11. 1912
Fue un ingeniero eléctrico italiano y
ganador del premio nobel de física en
1909, conocido por el desarrollo de un
sistema de telegrafía sin hilos (T.S.H.) o
radio telegrafía.
Construcción de la radio por Marconi
1920
presentó en París el "aritmómetro
electromecánico", que consistía en
una calculadora conectada a una
máquina de escribir, en la que se
tecleaban los números y las
operaciones. Una vez hecho el
cálculo, la máquina entregaba
automáticamente el resultado.
Este aparato fue la primera versión
de una calculadora digital.

12. 1929
Se llama tiratrón a una válvula termoiónica
parecida a un tríodo que estuviera lleno de gas,
para el control de grandes potencias y
corrientes, lo que en un dispositivo de vacio es
muy difícil debido al numero limitado de
electrones.
1936
Investigación en Cibernética Turing
Cibernética es un ciencia que se
ocupa de los sistemas de control y
de comunicación en las personas y
en las máquinas.
Se desarrolla el tiratrón, comienzo de
La electrónica de potencia

13. Konrad Suze construyó en Alemania
dos máquinas electromecánicas de
cálculo que se acercaban bastante a
lo que sería el primer computador. La
Z1 tenía un teclado y algunas
lámparas que indicaban valores
binarios. La Z2 fue una versión
mejorada que utilizaba
electromagnetismo.
Claude Shannon junto con Warren
Weaver, Shannon desarrolló la teoría matemática
de la comunicación, hoy más conocida como la
"teoría de la información", estableciendo los
conceptos de negentropía, que se refiere a que
la información reduce el desorden, y la unidad de
medida del bit -en dígitos binarios- utilizada
actualmente tanto en las telecomunicaciones
como en la informática.
19391937

14. 1944
La máquina Colossus fue diseñada
originalmente por Tommy Flowers. El
prototipo, Colossus Mark I, entró en
funcionamiento en Bletchley Park desde
febrero de 1944. Una versión
mejorada, el Colossus Mark II se instaló en junio
de 1944, y se llegaron a construir unos diez
Colossus hasta el final de la guerra.
1947
La ENIAC fue construida en
la Universidad de
Pensilvania por John Presper
Eckert y John William
Mauchly, ocupaba una superficie
de 167 m² y operaba con un total
de 17.468 válvulas electrónicas
o tubos de vacío que a su vez
permitían realizar cerca de 5000
sumas y 300 multiplicaciones por
segundo.

15. 1946
Máquinas de control numérico por Devol
es un sistema de automatización
mediante comandos programados en
un medio de almacenamiento.
1947
Walter Brattain, John Barden y W. Shock ley
Inventan en los laboratorios Bell el transistor
Que sustituyo a la válvula de vacio por su
mayor fiabilidad, su menor tamaño y su
menor coste.
Primer transistor

16. 1950
La fecha exacta
fue 16 de diciembre de 1947, cuando William
Shock ley, John bordeen y Walter Brattain
Armaron el primer transistor.
1951
Sistema que permite gobernar un robot y su fuerza.
Manipuladores teleoperados
por Goertz
Aparece el transistor bipolar

17. 1951
UNIVAC 1, el primer
computador comercial
fabricado por Sperry-
Rand Corporation;
disponía de mil palabras
de memoria central y
podía leer cintas
magnéticas.
1954
Manipuladores robotizados por Devol
Robots que se apoya de un sistema digital para funcionar.

18. 1958
Jack Kilby inventa el circuito integrado ,
basándose en un principio para chips de
Memoria.
Circuito integrado
1968
Equipo electrónico programable en lenguaje no
informático y diseñado para controlar sistemas
secuenciales.
Autómatas programables por Bedford Associates

19. 1969
Yaskawa Electric Co. acuña el término Mecatrónica
Mecatrónica es la combinación sinérgica de la ingeniería
mecánica de precisión, de la electrónica, del control
automático y de los sistemas para el diseño de productos
y procesos.
1971
Yaskawa Electric Co. Adquiere los
derechos de Mecatrónica como marca.

20. 1975
Steve Jobs y Steven Wozniak
crean el primer computador
Apple. Mismo año que Bill
Gates y Paul Allen fundan la
compañía Microsoft.
1982
Se puede utilizar la palabra Mecatrónica libremente.

21. Denominado como “el material del futuro”, es un derivado
del grafito, de bajo coste, flexible, transparente y de gran
conductividad. El descubrimiento del grafeno significó el
Premio Nobel de Física 2010 para Andre Geim y Kostya
Novoselov. El grafeno puede ser utilizado en procesadores,
pantallas táctiles, celulares y paneles solares. Es hasta 10
veces más rápido que el silicio, un excelente conductor y
permite enrollarse y plegarse. Se espera en el 2011 su
producción a gran escala.
El Grafeno:
Siglo XXI

22. http://es.wikipedia.org/wiki/Control_num%C3%A9rico
http://www.monografias.com/trabajos/cibernetica/
cibernetica.shtml
http://www.tecnun.es/asignaturas/control1/proyect
os/teleop2D/teleoperacion.htm
http://es.wikipedia.org/wiki/Aut%C3%B3mata_progra
mable
http://es.wikipedia.org/wiki/Ingenier%C3%ADa_mec
atr%C3%B3nica
http://www.yaskawa.co.jp/en/
http://otarupacho.blogspot.es/1208410500/
http://historiadelamecatronica.blogspot.mx/2009/12
/historia-de-la-mecatronica.html
http://www.buenastareas.com/ensayos/Historia-De-
La-Mecatronica/109830.html