El documento describe diferentes sensores como sensores de luz, sonido y sus funciones. También incluye algoritmos de detección de sonido y luz para un robot móvil como girar al detectar un sonido alto o avanzar a velocidad proporcional al sonido detectado.

1. Conociendo y valorando nuestra Venezuela
Renovando nuestra visión de trascendencia y liderazgo.
Robótica Móvil
Robótica móvil

2. Conociendo y valorando nuestra Venezuela
Renovando nuestra visión de trascendencia y liderazgo.
Robótica Móvil
Sensor
Tomado de:
http://www.intt.gob.ve/repositorio/pagina_nueva/carrusel/manual_venezolano_de_dispositivo_uniformes/4_mvduct_Cap4_semaforos.pdf
Recordemos…
Es un dispositivo diseñado para recibir información
de una magnitud del exterior y transformarla en
otra magnitud, normalmente eléctrica, que
seamos capaces de cuantificar y manipular.

3. Conociendo y valorando nuestra Venezuela
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Robótica Móvil
Sensor de Luz
Tomado de:
http://www.intt.gob.ve/repositorio/pagina_nueva/carrusel/manual_venezolano_de_dispositivo_uniformes/4_mvduct_Cap4_semaforos.pdf
Este sensor le permite distinguir entre luz y
obscuridad, midiendo la intensidad de la luz.

4. Conociendo y valorando nuestra Venezuela
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Robótica Móvil
Sensor de Sonido
Tomado de:
http://www.intt.gob.ve/repositorio/pagina_nueva/carrusel/manual_venezolano_de_dispositivo_uniformes/4_mvduct_Cap4_semaforos.pdf
El sensor solo detecta la "cantidad" de sonido.

5. Conociendo y valorando nuestra Venezuela
Renovando nuestra visión de trascendencia y liderazgo.
Robótica Móvil
Actividad
Realiza los siguientes algoritmos:
Algoritmo sonido 1
1. Avanzar.
2. Esperar hasta detectar un sonido mayor a 50 decibeles.
3. Girar 90 grados a la derecha.
4. Repetir los pasos 1 y 2.
Algoritmo sonido 2
1. Esperar hasta detectar sonido.
2. Avanzar a una velocidad proporcional al sonido.
3. Repetir los pasos 1 y 2.
Algoritmo Luz 1
1. Avanzar.
2. Esperar hasta detectar una línea negra.
3. Detenerse.
4. Repetir los pasos 1, 2 y 3.

6. Conociendo y valorando nuestra Venezuela
Renovando nuestra visión de trascendencia y liderazgo.
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Actividad