El documento describe la construcción de un semáforo usando robótica. Explica qué es un semáforo, sus funciones para controlar el tránsito mediante luces rojas, amarillas y verdes. Luego detalla cómo programar un semáforo con Lego NXT usando un nuevo bloque de lámpara y un algoritmo para encender las luces secuencialmente.

1. Construyendo el cambio que deseamos.
Profundizando y sistematizando nuestras prácticas pedagógicas.
Robótica
Construcción de Semáforo
Lic. Mariángel Moncada

2. Semáforo
Los semáforos son dispositivos de señalización
mediante los cuales se controla la circulación de vehículos,
bicicletas, peatones en vías, asignando el derecho de paso o
prelación de vehículo y peatones secuencialmente, por las
indicaciones de luces de color rojo, amarillo y verde y siendo
operado por una unidad de control.
Robótica
Tomado de:
http://www.intt.gob.ve/repositorio/pagina_nueva/carrusel/manual_venezolano_de_dispositivo_uniformes/4_mvduct_Cap4_semaforos.pdf
Construyendo el cambio que deseamos.
Profundizando y sistematizando nuestras prácticas pedagógicas.

3. Funciones del Semáforo
• Interrumpir periódicamente el tránsito en una corriente vehicular o
peatonal para permitir el paso de otra corriente vehicular.
• Regular la velocidad de los vehículos para mantener la circulación continua
a una velocidad constante.
• Controlar la circulación por canales.
• Eliminar y reducir en número de gravedad de algunos tipos de accidentes,
principalmente uno que implican colisiones laterales.
• Proporcionar ordenamiento de tránsito.
Robótica
Tomado de:
http://www.intt.gob.ve/repositorio/pagina_nueva/carrusel/manual_venezolano_de_dispositivo_uniformes/4_mvduct_Cap4_semaforos.pdf
Construyendo el cambio que deseamos.
Profundizando y sistematizando nuestras prácticas pedagógicas.

4. ¿Cómo funciona el Semáforo?
Robótica
Tomado de: https://es.wikipedia.org/wiki/Sem%C3%A1foro
Rojo (1), para detenerse inmediatamente. En algunos países, si el rojo está
parpadeando, actúa como una señal de Alto/Pare/Stop.
Verde (2), para avanzar, puesto que no hay obstáculos.
Amarillo o Ámbar (3) detenerse y en el caso de no tener tiempo para
hacerlo justo antes de la línea de detención, pasar con precaución/ceda el
paso.
Construyendo el cambio que deseamos.
Profundizando y sistematizando nuestras prácticas pedagógicas.

5. A programar usando Lego NXT
Para programar el semáforo usaremos un
nuevo bloque.
La lámpara
Robótica
Tomado de:
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6. Algoritmo para programar el semáforo
Robótica
Tomado de:
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7. Programación de Semáforo
Robótica
Construyendo el cambio que deseamos.
Profundizando y sistematizando nuestras prácticas pedagógicas.