Este documento explica cómo programar con Scratch para controlar el robot LEGO WeDo. Describe cómo instalar Scratch en las computadoras XO y los bloques de programación para el movimiento y sensores del robot. Incluye ejemplos de programas para detección de objetos, movimiento de un auto y interacción con el programa a través de los sensores.

1. Programando con Scratch
Programación para robótica
Autor Fabiana Pedrini
Versión Fecha 17/01/12
Ubicación Plan Ceibal – Formación

2. Programando con Scratch
Plan Ceibal – Laboratorios Digitales
Índice
Introducción.............................................................................................................................3
Instalación en XO 1.0 y 1.5...................................................................................................3
Sctach para WeDo.....................................................................................................................3
Bloques de Movimiento.........................................................................................................4
Bloque de Sensor..................................................................................................................4
Ejemplos de Programación....................................................................................................6
Detección de objetos........................................................................................................6
Movimiento de auto..........................................................................................................8
Interacción con el programa............................................................................................10
Control de cambios..................................................................................................................12
Modificaciones....................................................................................................................12
Revisiones..........................................................................................................................12
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3. Programando con Scratch
Plan Ceibal – Laboratorios Digitales
Introducción
Scratch para WeDo es una adaptación de Scratch realizada por el MIT para poder controlar el
LEGO WeDo.
Para poder controlar el LEGO WeDo es necesario tener instalado Scratch 1.4 para Windows que se
puede descargar de la siguiente pagina:
http://info.scratch.mit.edu/es/Scratch_1.4_Download
Y para XO es necesario instalar Scratch-19 desarrollado para LEGO (scratch-19.xo).
Instalación en XO 1.0 , 1.5 y 1.75
Para poder instalar Tortugarte para LEGO en la XO 1.0 y 1.5 es necesario:
•Estar en el entorno Sugar.
•Tener la Actividad en un Pendrive.
•Ir al Diario y ubicarse en el Pendrive.
•Hacer click en la Actividad scratch-19.xo para poder instalarla.
Sctach para WeDo
Es necesario tener el Controlador conectado a la máquina para que al iniciar Scratch.
Para poder visualizar los bloques controladores es necesario ir a Editar en la barra de menú y
seleccionar la opción Mostrar Bloques de Motor (ver imagen).
Al seleccionar dicha opción podremos visualizar
que en la parte inferior de los “Bloques de
Movimiento” aparecerán los siguientes bloques.
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4. Programando con Scratch
Plan Ceibal – Laboratorios Digitales
Bloques de Movimiento
Los bloques de movimiento permiten activar los motores.
Dentro de estos bloques podremos encontrar:
- Motor por tiempo: Permite encender el motor por un tiempo
determinado, al culminar el tiempo el motor se apagará.
- Motor Encendido: Enciende el motor por tiempo indefinido.
- Motor Apagado: Apaga el motor.
- Poder de Motor : Se indica la potencia con la que se desea
que se mueva el motor.
- Dirección del Motor: Permite mover el motor en sentido
horario (ese sentido) y antihorario (este sentido).
Bloque de Sensor
Los bloques de sensores permiten la lectura de los sensores. Cada lectura de sensor devuelve un
número diferente.
Es improtante recordar que solo se puede conectar un sensor a la vez.
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5. Programando con Scratch
Plan Ceibal – Laboratorios Digitales
LEGO WeDo posee dos sensores:
- Sensor de Distancia: Indica a que distancia se encuentra un
objeto del sensor. Dicho valor que va desde 0 a 100 se puede
visualizar en la pantalla haciendo clic en el cuadrado gris al
lado del bloque Valor del Sensor.
- Sensor de Inclinación: Devuelve valor ntero del 0 al 4
dependiendo de la inclinación que tenga el sensor (ver
imagen). Dicho valor se puede visualizar en la pantalla
haciendo clic en el cuadrado gris al lado del bloque Valor del
Sensor.
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6. Programando con Scratch
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Ejemplos de Programación
Detección de objetos
Crearemos un programa en el cual un robot se encuentre en movimiento y si detecta un objeto a
cierta distancia detiene su movimiento.
Para ello comenzaremos programando con los Bloques de Control:
Luego comenzaremos a dar movimiento utilizando los “Bloques de Movimiento”
Crearemos la condición de detección de objeto
1. 2.
3.
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Inicia el programa
Repite indefinidamente la acción
Operador
de condición
Equivalente a
menor o igual

7. Programando con Scratch
Plan Ceibal – Laboratorios Digitales
4.
Para finalizar una vez que se cumpla la condición dada se finalizará el movimiento para ellos es
necesario utilizar el Bloque de Movimiento:
Para mas información consultar:
http://info.scratch.mit.edu/WeDo
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Se realiza la lectura del sensor para luego ser
comparado con el valor dado

8. Programando con Scratch
Plan Ceibal – Laboratorios Digitales
Movimiento de auto
En este ejemplo veremos como a partir del sensor de inclinación podremos lograr que el robot
avance o retroceda.
Para ello comenzaremos programando con los “Bloques de Control”:
1.
Luego le agregaremos las condiciones
2. 3.
4.
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Inicia el programa
Repite indefinidamente la acción

9. Programando con Scratch
Plan Ceibal – Laboratorios Digitales
5.
Para finalizar se agrega los bloques de movimiento
6.
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Permite mover el motor en sentido
horario
Permite mover el motor en sentido
antihorario
Condición que el sensor apunte
hacia arriba
Condición que el sensor apunte
hacia abajo

10. Programando con Scratch
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Interacción con el programa
Ahora veremos como los sensores del robot pueden interactuar con el programa.
Para ello comenzaremos programando con los Bloques de Control:
1.
Luego le agregaremos las condiciones
2. 3.
4.
5.
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Inicia el programa
Repite indefinidamente la acción
Condición que el sensor se incline
hacia la iquierda
Condición que el sensor se incline
hacia la derecha

11. Programando con Scratch
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Para finalizar le agregaremos movimiento al objeto de Scratch en este caso el gato.
6.
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Permite mover el gato hacia la
izquierda
Permite mover el gato hacia la
derecha

12. Programando con Scratch
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Control de cambios
Modificaciones
Fecha Versión Modificaciones realizadas
dd/mm/aaaa XX.XX
Revisiones
Realizado
por:
Revisado
por:
Aprobado
por:
Fecha: Fecha: Fecha:
Firma: Firma: Firma:
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