Este documento describe los componentes principales de las máquinas y los robots. Explica que las máquinas se componen de elementos móviles y fijos que transforman energía para realizar tareas específicas. Los robots contienen estructuras mecánicas articuladas que se mueven mediante actuadores y sistemas de control. También incluyen sensores para recopilar información del entorno y motores para convertir las señales de control en movimiento.