Este documento proporciona una introducción a los robots, incluyendo sus componentes principales, funciones y usos. Explica que un robot es un dispositivo mecánico controlado por una computadora que puede realizar tareas a través de movimientos. Los robots se usan comúnmente en la industria para tareas repetitivas, peligrosas o de fuerza que los humanos no pueden o no quieren hacer. El documento también describe los sensores y sistemas de control de bucle cerrado que permiten a los robots funcionar de manera automatizada.

1. CENTRO NACIONAL DE ACTUALIZACIÓN DOCENTEPROYECTO DE COMPUTACIÓNROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN

2. CONTENIDO

3. ¿Qué es un Robot?La cultura popular y la ciencia ficción, identifican a los robots como dispositivos con forma humana más o menos inteligentes. Sin embargo, los robot utilizados en la industria normalmente no se desplazan, no son inteligentes y no tienen aspecto humano, si no que son máquinas industriales controladas por computadoras y su aspecto y habilidades están determinadas por el tipo de tareas que deben realizar.

4. Fuente de alimentaciónRobotControladorCualquiera que sea su forma o tamaño, un robot es simplemente un dispositivo mecánico que puede realizar una serie de movimientos y desarrollar un trabajo.Un robot debe tener siempre un controlador y un suministro energético o fuente de alimentación.

5. ¿Por qué usar Robots?Un robot:Un humano:Tiene fuerza limitada.

6. Tiene una mayor fuerza.

7. Tiene memoria limitada que no se degrada y puede ser reemplazada.

8. Tiene memoria limitada y puede olvidar cosas.

9. Normalmente no es móvil.

10. Tiene amplia movilidad.¿Por qué utilizar Robots?Un robot:Un humano:Alta tolerancia de entorno, pudiendo trabajar en condiciones peligrosas.

11. Baja tolerancia al entorno, viéndose afectado por ruidos, sustancias tóxicas, temperaturas, etc.

12. No experimenta fatiga, aparte del necesario mantenimiento.

13. Limitado por sus necesarios periodos de descanso.

14. Mantenimiento predecible, sin descansos, bajas laborales o huelgas.

15. Está sujeto a bajas laborales, descansos, huelgas, etc.

16. Puede realizar tareas repetitivas durante largos periodos de tiempo.

17. Sujeto a fatiga y, alteraciones psicológicas.¿Por qué utilizar Robots?Un robot:Un humano:Tiene limitada percepción (vista, tacto u oído).

18. Tiene cinco sentidos altamente desarrollados.

19. Normalmente tiene un brazo de limitados movimientos y sus herramientas son menos versátiles que las manos humanas, aunque más rápidas y con más fuerza.

20. Tiene dos brazos, amplio rango de movimientos, dos manos muy versátiles con limitada velocidad y fuerza.

21. Requiere continua motivación.

22. No requiere motivación.

23. Requiere de un salario.

24. Requiere una sustancial inversión inicial, y continuo mantenimiento.¿Por qué utilizar Robots?Con diferentes elementos terminales, los robot pueden:Realizar tareas de pintura con un terminal dispersor de pintura.