Este documento resume cuatro máquinas simples: la rueda, que se usa en vehículos y permite el movimiento; la polea, que tiene una ranura para una cuerda y cambia la dirección de la fuerza; el plano inclinado, que salva desniveles y requiere menos fuerza; y la palanca, que permite realizar tareas con menos fuerza al tener un punto de apoyo y brazos a cada lado. Además, explica que existen tres tipos de palancas dependiendo de la ubicación del punto de apoyo y la fuerza/res