Este documento presenta un proyecto educativo para construir un prototipo de cargador frontal robótico para limpiar el cauce del Río Rímac. El proyecto se llevará a cabo en la Institución Educativa No 0031 Robert F. Kennedy. Los estudiantes construirán el prototipo utilizando principios de máquinas simples como palancas, ruedas y engranajes. El prototipo usará sensores y actuadores para recolectar basura y desmonte del río. El proyecto permitirá a los estudiantes desarrollar habilidades
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DOCENTE DE AULA DE INNOVACIÓN PEDAGÓGICA: ANGELA MARIELLA DÍAZ CHIRINOS
ESQUEMA DEL PROYECTO FINAL
Conservando y limpiando el cauce del Rio Rímac
1. DATOS PERSONALES:
1.1. Nombres y Apellidos : Ángela Mariella Díaz Chirinos
1.2. Institución Educativa : Nº 0031 Robert F. Kennedy
1.3. Nivel : Secundaria
1.4. Grado : 2º
2. Nombre del Proyecto: Conservando y limpiando el cauce del Rio Rímac
Cargador Frontal
3. PRESENTACIÓN:
El prototipo desarrollado en el Kit de NXTEducation 9797, es un cargador frontal que se
utiliza para trasladar materiales a corta distancia. Al prototipo se le programa para que
levante y baje la pala en el recojo de materiales.
El prototipo utiliza cuatro llantas, y tres actuadores; dos de ellos se utilizan para dar
movimiento a las ruedas y el tercer actuador es el que controla la palanca. Es una
construcción sencilla. Que se construirá por los estudiantes. Será de mucha importancia
para el aprendizaje en el aula de diversos temas de tres áreas que se integran con este
proyecto que son: Educación para el Trabajo, Ciencia Tecnología y ambiente y matemática.
4. INTRODUCCIÓN:
La Institución Educativa Nº 0031 Robert F. Kennedy se encuentra ubicadaen el distrito de
ATE, en el centro poblado de Santa Martha. La institución educativa se encuentra rodeada
de algunas fábricas, antes solía ser una zona agrícola. Estamos ubicados cerca de la ribera del
rio Rímac.
Se ha elegido el proyecto por la cercanía del rio Rímac. En esta época suele ocurrir que el río
aumenta su caudal y se observa que su cauce no está limpio, está lleno de desmonte y
basuras y es necesario que el cauce del río este limpio para que el río puede fluir sin dañar a
los ribereños. Hemos elegido el proyecto porque el río Rímac es una gran oportunidad de
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aprendizaje que pocas veces ha sido considerado en la Institución Educativa. Lo cual permite
que las áreas puedan aprovechar el gran potencial de aprendizaje que nos brinda la cercanía
con el río Rímac.
Los aportes que brinda el prototipo servirán para que los estudiantes puedan resolver el
problema desmonte y la basura en el río Rímac. Permitirán que el en el área de Educación
para el trabajo puedan identificar las máquinas simples, en ciencia Tecnología y ambiente
podrán ver los problemas de contaminación ambiental y en el área de matemática podrán
aplicar sucesos equiprobables Regla de Laplace.
Permite que los estudiantes desarrollen diversas competencias como el trabajo en equipo en
el momento de la construcción del prototipo. Permite que desarrollen su creatividad cuando
programen el equipo. Permite que tomen decisiones cuando se les proponga el desafío.
5. JUSTIFICACIÓN
a. JUSTIFICACIÓN CIENTÍFICA:
Link del Mapa Conceptual:
http://www.xmind.net/m/tCjL/
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b. JUSTIFICACIÓN CURRICULAR: ¿Qué capacidades y conocimientos se desarrollan con el
proyecto?
AREA EDUCACIÓN
PARA EL TRABAJO
2º DE SECUNDARIA
CIENCIA TECNOLOGÍA
Y AMBIENTE
2º DE SECUNDARIA
MATEMÁTICA
2º DE SECUNDARIA
CAPACIDAD DEL
ÁREA
COMPRENSIÓN Y
APLICACIÓN DE
TECNOLOGÍAS
RECURSOS
TECNOLÓGICOS
Identifica y aplica los
principios
tecnológicos de las
máquinas simples en
la construcción de
prototipos robóticos
INDAGACIÓN Y
EXPERIMENTACIÓN
SALUD INTEGRAL
TECNOLOGÍA Y
SOCIEDAD
Observa y plantea
alternativas de solución
sobre la contaminación
ambiental en la
programación de
prototipos robóticos
RESOLUCIÓN DE
PROBLEMAS
ESTADÍSTICA Y
PROBABILIDAD
Resuelve problemas
que requieran del
cálculo de probabilidad
de sucesos
manipulados con
prototipos robóticos a
través de la Regla de
Laplace
CONOCIMIENTOS
DEL ÁREA
Máquinas Simples:
Palancas, ruedas,
engranajes, poleas,
piñones
La contaminación
ambiental
El cambio climático
Los fenómenos
naturales
Probabilidad de
sucesos equiprobables
Regla de Laplace
CONOCIMIENTOS
DEL ROBÓTICA
EDUCATIVA
CONSTRUCCIÓN:
Diseño y construcción
de una máquina:
CARGADOR FRONTAL
PROGRAMACIÓN
Bloque mover, bloque
bucle, bloque sensor de
ultrasonido
DISPOSITIVOS
Sensor de ultrasonido
6. PROTOTIPO:
a. FUNDAMENTACIÓN DE LA SELECCIÓN DEL PROTOTIPO:
Seleccionamos el prototipo porque es una máquina que nos permitirá reconocer
algunos elementos de las máquinas simples, nos permitirá abordar los contenidos de
contaminación ambiental y también desarrollar el tema de los sucesos equiprobables
de la Regla de Laplace.
Otro factor importante fue la cercanía del Río Rímac y la frecuente utilización de
máquinas en las riberas de todo el río.
El prototipo posee un
nivel de construcción básico donde se utiliza un sensor de ultrasonido, 3 actuadores o
servomotores y una programación en base al bloque mover.
Tiene la siguientes fortalezas en el momento de la construcción del prototipo los
estudiantes identificarán los elementos de las máquinas y simples y observarán cómo
funcionan, también en la programación podrán lograr que el prototipo cumpla la orden
que permitirá abordar el tema contaminación ambiental y podrán trabajar los sucesos
equiprobables de la Regla de Laplace con el aumento del caudal del río Rímac.
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b. PRINCIPIOS TECNOLÓGICOS APLICADOS (máquinas simples)
PRINCIPIOS TECNOLÓGICOS APLICADOS:
PALANCAS:
Hemos aplicado el principio de Palanca, en la construcción del cargador frontal. La
palanca es del primer tipo interapoyante.
Palanca de primero tipo o grado:
En este caso, si deseas levantar un objeto pesado con una palanca, debes empujar hacia
abajo para que el objeto suba, es decir, el punto de apoyo se encuentra entre el objeto
que se desea levantar y donde se aplica la fuerza.
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Al utilizar una palanca de primer tipo para levantar un objeto, aplicas una fuerza en uno
de los extremos de la barra, en tanto que el cuerpo que vas a levantar se encuentra al
otro extremo. Ahora, la fuerza que tú ejerces sobre uno de los extremos se denomina
potencia (contrapeso),que es la responsable del giro de la palanca en torno al punto de
apoyo lo que hace que la palanca se mueva. La fuerza que aparece en el extremo
opuesto se denomina resistencia (carga),que es la que hay que vencer.
El punto de apoyo está entre contrapeso o potencia y la resistencia.
Ahora para que la palanca sea realmente efectiva, el punto de apoyo debe estar mucho
más cerca del cuerpo que se quiere levantar que del lugar donde se ejerce la fuerza o
carga. Así, aplicando una pequeña fuerza en un amplio intervalo de distancia, se
generará una gran fuerza de salida en un pequeño intervalo de distancia.
RUEDAS Y EJES:
Hemos aplicado el principio de Ruedas y ejes, en la construcción del cargador frontal.
Utilizamos la rueda de transporte.
La rueda es un operador formado por un cuerpo redondo que gira respecto de un punto
fijo denominado eje de giro. Normalmente la rueda siempre tiene que ir acompañada de
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un ejecilíndrico (que guía su movimiento giratorio) y de un soporte (que mantiene al eje
en su posición).
Aunque en la naturaleza también existen cuerpos redondeados (troncos de árbol,
cantos rodados, huevos...), ninguno de ellos cumple la función de la rueda en las
máquinas, por tanto se puede considerar que esta es una máquina totalmente artificial.
La parte operativa de la rueda es la periferia del disco, que se recubre con materiales o
terminaciones de diversos tipos con el fin de adaptarla a la utilidad correspondiente.
Algunas de las ruedas más empleadas son:
- Rueda dentada
- Rueda de transporte
- Polea
- Turbinas (rueda de palas)
Composición de la rueda
La rueda nunca puede usarse sola y siempre estará acompañada de al menos un eje
(que la guía y sirve de sustento) y de un soporte o armadura (que es el operador que
controla la posición del eje y sirve de sostén a todo el conjunto).
Además, para reducir el rozamiento entre el eje y el soporte (o entre la rueda y el eje si
este permanece fijo), se suele recurrir al empleo de casquillos o de rodamientos (de
bolas, rodillos o agujas).
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Las ruedas se emplean en una gran multitud de aplicaciones, algunas muy usuales son:
Facilitar el desplazamiento de objetos como en carretillas, coches, bicicletas, patinetes,
pasillos. rodantes.
Obtener un movimiento rotativo como en contadores de agua, molinos de agua, norias
de regadío, centrales hidroeléctricas, turbinas.
Transmitir un movimiento giratorio entre ejes como en lavadoras, neveras, bicicletas,
motos, motores de automóvil, taladros, tocadiscos.
Reducir el esfuerzo necesario para elevar una masa como en pozos de agua, grúas,
ascensores.
Transformar en giratorio otros movimientos o viceversa como en piedras de afilar,
máquinas de coser, ruedas de timón, programadores de lavadora, cabrestantes.
ENGRANAJES
Son ruedas dentadas que sirven para transmitir movimiento, cambiar velocidad y la
dirección de la rotación. Esto lo hace al encajar directamente un engranaje en otro o
bien a través de una cadena.
SENSORES Y ACTUADORES QUE SE UTILIZARON
Hemos utilizado el sensor de ultrasonido para que cuando ingrese materiales, detecte el
material y levante la pala del cargador frontal.
Dos servomotores han sido utilizados para mover el cargador frontal hacia adelante,
atrás y para girar.
Uno de los servomotores se ha utilizado para poder levantar la pala del cargador frontal.
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SENSOR DE ULTRASONIDO
El Sensor de Ultrasonidos es capaz, mediante el ladrillo inteligente NXT, de detectar un
objeto y medir la distancia a la que se encuentra, tanto en pulgadas como en
centímetros, hasta una distancia de 2,5 m con una precisión de 3 cm.
El uso del sensor de ultrasonido es uno de los elementos más importantes de la
construcción del cargador frontal, ya que al detectar materiales en la pala, el programa
dará la orden a uno de los servomotores para que la pala se levante.
El sensor está colocado encima de la pala en una posición adecuada para que no
interfiera con el trabajo que realiza la pala del tractor.
SERVOMOTORES
Permite asegurar los movimientos del robot con precisión controlada.
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LA PROGRAMACIÓN PARA EL FUNCIONAMIENTO DEL PROTOTIPO ROBÓTICO ES EL
SIGUIENTE:
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7. PROGRAMACIÓN CURRICULAR:
a. UNIDAD DE APRENDIZAJE:
UNIDAD DE APRENDIZAJE 2º DE SECUNDARIA
1. TÍTULO: Las máquinas en nuestra vida cotidiana.
2. ÁREA: Educación para el Trabajo
3. CAPACIDADES DE ÁREA: Comprensión y aplicación de tecnología
4. GRADO: 2º A
5. HORAS: 2 horas
6. DURACIÓN: 1 MES
7. TEMAS TRANSVERSALES: Educación para la gestión de riesgo y la conciencia ambiental
8. VALORES: Respeto, responsabilidad y solidaridad
9. INTEGRACIÓN CON OTRAS ÁREAS: Ciencia tecnología y ambiente y Matemática
AREAS CRITERIOS CAPACIDADES CONOCIMIENTOS ACT./ ESTRA. METO. RECURSOS TIEMPO
EDUCACIÓN
PARA EL
TRABAJO
COMPRENSIÓN Y
APLICACIÓN DE
TECNOLOGÍAS
Identifica y aplica los principios
tecnológicos de las máquinas
simples en la construcción de
prototipos robóticos
Máquinas simples
Principios de las
máquinas simples
Máquinas
compuestas
- Guía de construcción de un
prototipo robótico con el Kit
NXtEducation
- Elaboración de un cuadro con las
características de los elementos de
las máquinas simples.
- Presentación de prototipo
terminado
- Elaboración de documento de los
beneficios de las máquinas simples
en nuestra vida diaria
Kit de Lego
Education NXT
Mainstorm 4
horas
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Analiza las características del
mercado regional y global y la
importancia de la capacidad
emprendedora
Mercado regional
Mercado global
Emprendimiento
- Visita los mercado de su localidad
y describe sus características
- Realiza entrevistas a personas
que son emprendedoras
Mercados de la
zona
La comunidad
4
horas
CIENCIA
TECNOLOGÍA
Y AMBIENTE
INDAGACIÓN Y
EXPERIMENTACIÓN
Observa y plantea alternativas
de solución sobre la
contaminación ambiental en la
programación de prototipos
robóticos
Investiga sobre seguridad e
higiene ambiental
Contaminación
ambiental
Causas
Consecuencias
Convenios para la
protección
ambiental
Guía de lectura sobre
contaminación ambiental
Debate a partir de la lectura
Elaboración de la programación de
un prototipo robótico
Lectura sobre convenios para la
protección ambiental
Elabora un mapa mental de los
convenios
Expone sobre los principales
convenios de protección ambiental
Software NXT
2.1
programming
Lectura
Computadora
Lectura
Software
xmind
Power point
4
horas
12
horas
MATEMÁTICA
RESOLUCIÓN DE
PROBLEMAS
Resuelve problemas que
requieran del cálculo de
probabilidad de sucesos
manipulados con prototipos
robóticos a través de la regla de
Laplace
Resuelve problemas que
involucran permutaciones,
variaciones y combinaciones
Probabilidad de
sucesos
Regla de Laplace
Permutaciones
Variaciones
Combinaciones
Calcula la probabilidad que el
prototipo realice las tareas
asignadas
Da ejemplos de problemas que se
relacionan con nuestra actividad
diaria
Sensores
Software NXT
Ejercicios
4
horas
12
horas
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EVALUACIÓN DE LOS APRENDIZAJES:
AREAS CRITERIOS CAPACIDAD INDICADORES INSTRUMENTO
EDUCACIÓN
PARA EL
TRABAJO
COMPRENSIÓN Y
APLICACIÓN DE
TECNOLOGÍAS
Identifica y aplica los principios
tecnológicos de las máquinas simples en
la construcción de prototipos robóticos
- Identifica los elementos de una máquina
simple en un gráfico de en la actividad creativa.
- Construye el prototipo robótico utilizando el
kit de NXT.
- Utiliza el Sensor de ultrasonido para que el
prototipo realice la tarea.
- Programa al Prototipo para que realice tareas
de limpieza en el cauce del Río.
Rúbrica
Analiza las características del mercado
regional y global y la importancia de la
capacidad emprendedora
- Identifica las características de los mercados
de su zona en un mapa mental.
- Diferencia las características de los mercados
de su zona en un cuadro.
- Identifica las características del mercado
global en un mapa conceptual
- Relaciona las características del mercado
nacional con el mercado global mediante una
exposición
- Identifica la capacidad emprendedora de
personajes de su comunidad mediante una
entrevista
- Selecciona las características similares que
tienen las personas emprendedoras en un video
Lista de cotejo
CIENCIA
TECNOLOGÍA
Y AMBIENTE
INDAGACIÓN Y
EXPERIMENTACIÓN
Observa y plantea alternativas de solución
sobre la contaminación ambiental en la
programación de prototipos robóticos
- Selecciona alternativas de solución para evitar
la contaminación del río Rímac en un mapa
mental
- Programa el prototipo robótico para que
realice acciones de limpieza
Rúbrica
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Investiga sobre seguridad e higiene
ambiental
- Identifica las normas de seguridad e higiene
ambiental en material de lectura
- Identifica las normas de seguridad e higiene
ambiental que utilizan las fábricas de su
entorno
- Relaciona ejemplos accidentes industriales
con las normas de seguridad en cuadro.
Lista de cotejo
MATEMÁTICA
RESOLUCIÓN DE
PROBLEMAS
Resuelve problemas que requieran del
cálculo de probabilidad de sucesos
manipulados con prototipos robóticos a
través de la regla de Laplace
Relaciona la función del sensor de ultrasonido
con el cálculo de probabilidad utilizando la regla
de Laplace
Rúbrica
Resuelve problemas que involucran
permutaciones, variaciones y
combinaciones
Resuelve ejercicios sobre permutaciones,
variaciones y combinaciones Lista de cotejo
ACTITUDES
Presenta sus trabajos en el tiempo adecuado.
Corrige sus errores y aprende ellos
Cumple con las normas de seguridad
Muestra autonomía para tomar decisiones.
Escala de
actitudes
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b. SESIÓN DE APRENDIZAJE
Construyendo un cargador frontal para limpiar el cauce del río Rímac
1. ÁREA : Educación para el Trabajo
2. GRADO : 2º de Secundaria
3. DURACIÓN : 90 minutos
4. ÁREAS INTEGRADAS : Ciencia tecnología y ambiente y Matemática
5. TEMAS TRANSVERSAL : Educación para la gestión de riesgo y la conciencia ambiental
6. APRENDIZAJES ESPERADOS:
a.Reconoce la importancia del uso de las máquinas simples en nuestra vida diaria
b. Conoce los principios de funcionamientos de los elementos de máquinas simples
c.Construye prototipo de máquinas simples para solucionar problema
CAPACIDAD CONOCIMIENTO
COMPRENSIÓN Y APLICACIÓN DE TECNOLOGÍAS
Identifica y aplica los principios tecnológicos de las
máquinas simples en la construcción de prototipos
robóticos
Maquinas simples
Elementos de la máquinas simples
PROCESO ACTIVIDADES RECURSOS TIEMPO
INICIO Los estudiantes observan un vídeo donde se visualiza el trabajo de limpieza realizado por
una máquina:
https://www.youtube.com/watch?v=tRqF6BSGRKU
Los estudiantes Contestan a las siguientes preguntas: ¿Cuáles son los elementos que
permite el funcionamiento de estas máquina?, ¿Qué otras máquinas conoces? ¿Cómo
funcionan estás máquinas que observan?, ¿Qué es una máquina?
Los estudiantes discuten sobre los beneficios que trae el uso de las máquinas en nuestra
vida
Proyector
multimedia
Video
10
minutos
PROCESO - Los estudiantes ingresan en las pc al siguiente link: Máquinas y mecanismos
http://www.juntadeandalucia.es/averroes/recursos_informaticos/andared02/maquinas
- Ingresan a la ficha maquinas simples y exploran la información
- Forman grupos y recibenun Kit NXT Education
Computadoras
Kit NXT
Educatio 9797
50
minutos
19. DIPLOMADO SECUNDARIA 2014
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- Recibenla Ficha de Aplicación de la actividad Construyendo un cargador frontal
- Reconocen los elementos de una máquina simple en un figura de la ficha de aplicación
- Construyen el prototipo del cargador frontal según la guía de construcción
- Programan utilizando el software NXT, al cargador frontal para que realice tareas de
limpieza
- Observan el prototipo construido y señalan los elementos de máquinas simples que
encuentren en un cuadro de la ficha de trabajo.
- Muestran el funcionamiento de su prototipo anotando lo que cada paso de la
programación realiza en un cuadro de la ficha de actividad
- Exponen sobre la solución que brinda el prototipo construido al problema de la limpieza
del cauce del rio Rímac.
Ficha de
Aplicación
De la actividad
Guía de
Construcción
Software NXT
SALIDA - Adiciona engranajes al prototipo para cambiar el diseño
- Realiza la metacognición: ¿Qué aprendí?, ¿Cómo lo aprendí? ¿Qué utilidad tiene lo que
aprendí
Guía de
construcción
30
minutos
20. DIPLOMADO SECUNDARIA 2014
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EVALUACIÓN
CAPACIDAD INDICADORES INSTRUMENTOS
COMPRENSIÓN Y APLICACIÓN DE
TECNOLOGÍAS
Identifica y aplica los principios
tecnológicos de las máquinas simples en la
construcción de prototipos robóticos
- Identifica los principios de una máquina
simple en un gráfico de en la actividad
creativa.
- Construye el prototipo robótico utilizando
el kit de NXT.
- Utiliza el Sensor de ultrasonido para que
el prototipo realice la tarea.
- Programa al Prototipo para que realice
tareas de limpieza en el cauce del Río
- Adiciona engranajes al prototipo
construido
- Expone la solución al problema de
limpieza del cauce del Río Rímac utilizando
el cargador frontal
- Rúbrica
ACTITUDES - Trabaja en grupo - Rúbrica
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c. Ficha de Aplicación o de Trabajo:
ACTIVIDAD CREATIVA Nº 01
TEMA: Máquinas simples
ÁREA: Educación para el trabajo
GRADO: 2º de Secundaria
I. INFORMACIÓN BÁSICA:
MÁQUINAS:
Máquinas Simples
Una máquina simple es aquella que realiza su trabajo en un solo paso. Muchas de estas máquinas son conocidas
desde la prehistoria o la antigüedad y han ido evolucionando (en cuanto a forma y materiales) hasta nuestros días.
Ejemplo:
Máquina Compuesta
Una máquina compuesta es una combinación de diversas máquinas simples, de forma que la salida de cada una de
ellas se aplica directamente a la entrada de la siguiente hasta conseguir cubrir todas las fases necesarias.
En la actualidad podemos citar como ejemplos de máquinas compuestas a: motor, impresora, bicicleta, máquina
de coser, aspiradora, etc.
PRINCIPIOS DE LAS MÁQUINAS SIMPLES
PALANCA:
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La rueda y el eje:
La rueda es una pieza mecánica circular que gira alrededor de un eje. Es considerada una máquina simple. La
combinación de rueda y eje es una de las máquinas más sencillas. La rueda y el eje giran a la misma rapidez.
Engranaje
Es una rueda dentada que encaja exactamente con otra rueda y sirve para transmitir movimiento, cambiar su
dirección y rapidez.
BLOQUE MOVER
Utilice este bloque para configurar el robot para que avance y retroceda en línea recta o gire siguiendo una curva.
Defina hasta dónde quiere que se desplace el robot mediante la propiedad Duración.
BLOQUE BUCLE
Utilice este bloque para repetir secuencias de código. Configure la condición que hará finalizar el bucle: el tiempo
transcurrido, el número de repeticiones, una señal lógica o un sensor. También puede configurar un bucle infinito.
SENSOR ULTRASONIDO:
Este bloque puede detectar objetos ubicados dentro de un rango máximo de unos 250 cm (100 pulgadas).
Mediante cables de datos, puede enviar la lectura ultrasónica actual y una señal lógica (verdadero/falso) basada en
si la lectura ultrasónica actual es superior o inferior al punto de activación.
1. Las letras de la esquina superior derecha del bloque muestran qué puertos del NXT
controlará el bloque.
2. Este icono muestra en qué dirección se moverá el robot.
3. Este icono muestra el nivel de potencia. La velocidad del robot puede verse afectada por
otras condiciones, como la superficie por la que se mueve o si sube o baja una pendiente.
4. Este icono muestra si ha configurado la propiedad Duración como ilimitada, grados,
rotaciones o segundos.
Este icono muestra que la propiedad Dirección está configurada como "Detener". Esta opción
detendrá todos los motores
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II. LOGROS DE APRENDIZAJE
a. Reconoce la importancia del uso de las máquinas simples en nuestra vida diaria
b. Conoce los principios de funcionamientos de los elementos de máquinas simples
c. Construye prototipo de máquinas simples para solucionar problema
III. MATERIALES A UTILIZAR
a. Kit de NXT 9797
b. Computadora
c. Software de NXT 2.1
d. Guía de construcción del prototipo robótico
e. Ficha de Aplicación
f. Internet
IV. PROCEDIMIENTOS
CONECTAR:
Luego que los estudiantes han explorado el siguiente link, responden las siguientes preguntas:
LINK:
http://www.juntadeandalucia.es/averroes/recursos_informaticos/andared02/maquinas/
PREGUNTAS RESPUESTAS
¿Qué son las máquinas simples?
Según lo observado ¿Cómo un niño de 20 Kg puede
mover una piedra de 40 Kg?
¿Qué entiendes por ventaja mecánica
Ingresar al siguiente link: Leer la información de los tipos de palanca y resuelve las preguntas
http://proyectos.cnice.mec.es/arquimedes/alumnosp.php?ciclo_id=1&familia_id=5&modulo_id=1&unidad_id=
1
Marca la respuesta correcta de tipo de palancas:
1. Palanca de segundo género
2. Palanca de primer género
3. Palanca de tercer género
1. Palanca de segundo género
2. Palanca de primer género
3. Palanca de tercer género
1. Palanca de segundo género
2. Palanca de primer género
3. Palanca de tercer género
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CONSTRUIR: Construir el prototipo robótico siguiendo la guía adjunta a la actividad.
PROGRAMAR EL PROTOTIPO :
COMTEMPLAR:
EXPLIQUE CUÁL ES LA FUNCIÓN DE CADA BLOQUE
Luego de observar el funcionamiento del cargador frontal en la siguiente foto del prototipo construido
señala que principios de máquinas simples se está aplicando explica cada uno de ellos.
1. Palanca de segundo género
2. Palanca de primer género
3. Palanca de tercer género
1. Palanca de segundo género
2. Palanca de primer género
3. Palanca de tercer género
1. Palanca de segundo género
2. Palanca de primer género
3. Palanca de tercer género
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CONTINUAR: Cambiar el diseño del prototipo construido y adicionarle engranajes.
En el siguiente cuadro explica cómo ha cambiado el funcionamiento del
prototipo al adicionarle engranaje:
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d. Ficha de Evaluación: Rúbrica
RÚBRICA
Criterios ( para el
área y robótica)
1
Lo mínimo que
puede hacer
2
Lo regular
3
Lo que pide la
capacidad
4
Lo que pueden
dar los más
destacados
Conocimiento de
los principios
tecnológicos de
las máquinas
simples
El estudiante
conoce
mínimamente
los principios de
las máquinas
simples
EL estudiante
conoce los
principios de las
máquinas
simples sin
describirlos con
claridad
El estudiante
conoce los
principios
máquinas simples
describiendo los
claramente
El estudiante
conoce los
principios de las
máquinas
simples,
reconociéndolos
en su entorno
Construcción del
prototipo
robótico según la
guía de
construcción
El estudiante
construye el
prototipo
faltando algunas
partes
El estudiante
construye el
prototipo
parcialmente
El estudiante
termina de
construir el
prototipo
El estudiante
termina de
construir el
prototipo y lo
modifica
Uso del sensor
ultrasonidos en
la detección de
materiales
El estudiante
utiliza el sensor
de ultrasonido s
y su
funcionamiento
es inadecuado
El estudiante
utiliza el sensor
de ultrasonido s
y detecta los
materiales
parcialmente
El estudiante
utiliza el sensor
de ultrasonido s y
detecta los
materiales en
forma adecuada
El estudiante
utiliza el sensor
de ultrasonido s y
detecta los
materiales en
forma adecuada
cambiándole la
distancia
Programación del
prototipo
robótico
El estudiante
programa el
prototipo
robótico
faltando que
realice las
tareas
El estudiante
programa el
prototipo
robótico
realizando
algunas tareas
El estudiante
programa al
prototipo para
que realice la
tarea
El estudiante
programa el
prototipo
adicionándole
más tareas
Mejoramiento
del diseño del
prototipo
adicionándole
engranajes
El estudiante
adiciona
engranajes al
prototipo
logrando el
funcionamiento
mínimo del
cargador frontal
El estudiante
adiciona
engranajes al
prototipo
logrando el
funcionamiento
parcial del
cargador frontal
El estudiante
adiciona
engranajes al
prototipo
logrando el
funcionamiento
del cargador
frontal
El estudiante
adiciona
engranajes al
prototipo y
cambia el diseño
del cargador
frontal logrando
el
funcionamiento
del cargador
frontal
27. DIPLOMADO SECUNDARIA 2014
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Exposición de
soluciones con el
prototipo
robótico al
problema del
cauce del río
Rímac
El estudiante
expone en
forma confusa
las soluciones
del prototipo
robótica, en la
limpieza del
cauce del río
Rímac
El estudiante
expone con
pocos
argumentos las
soluciones del
prototipo
robótica, en la
limpieza del
cauce del río
Rímac
El estudiante
expone
claramente las
soluciones del
prototipo
robótica, en la
limpieza del
cauce del río
Rímac
El estudiante
expone
claramente
soluciones del
prototipo al
problema de la
limpieza del río y
menciona otras
máquinas que
cumplen la
misma función
Trabajo
colaborativo
Los estudiantes
discuten y
muestran poco
respeto a las
ideas de cada
uno y su
aportación. La
crítica es poco
constructiva y
falta apoyo. El
trabajo es hecho
por una o dos
personas.
Los estudiantes
muestran
respeto por las
ideas de cada
uno y dividen el
trabajo de
forma justa. Hay
poca evidencia
de compromiso
hacia la calidad
del trabajo en
grupo.
Los estudiantes
muestran respeto
por las ideas de
cada uno y
dividen el trabajo
de forma justa.
Hay compromiso
por parte de
algunos de los
miembros hacia
un trabajo de
calidad y se
apoyan unos a
otros.
Los estudiantes
demuestran
respeto por las
ideas de cada
uno, dividen el
trabajo de forma
justa, muestran
un compromiso
por la calidad del
trabajo y se
apoyan unos a
otros.
28. DIPLOMADO SECUNDARIA 2014
DOCENTE DE AULA DE INNOVACIÓN PEDAGÓGICA: ANGELA MARIELLA DÍAZ CHIRINOS
e. Vocabulario temático (Términos científicos tecnológicos utilizados en la sesión
y/fichas de trabajo)
MAQUINA.- Conjunto de aparatos combinados para recibir cierta forma de energía y
transformarla en otra más adecuada, o para producir un efecto determinado.
PALANCA.-Barra inflexible, recta, angular o curva, que se apoya y puede girar sobre un punto, y
sirve para transmitir una fuerza.
EJE.- Barra, varilla o pieza similar que atraviesa un cuerpo giratorio y le sirve de sostén en el
movimiento.
RUEDA.- Pieza mecánica en forma de disco que gira alrededor de un eje.
ENGRANAJE.- Conjunto de los dientes de una pieza de máquina.
POLEA.- Rueda acanalada en su circunferencia y móvil alrededor de un eje. Por la canal o
garganta pasa una cuerda o cadena en cuyos dos extremos actúan, respectivamente, la
potencia y la resistencia.
PROTOTIPO.- Ejemplar original o primer molde en que se fabrica una figura u otra cosa.
ROBOT.- Máquina o ingenio electrónico programable, capaz de manipular objetos y realizar
operaciones antes reservadas solo a las personas.
MOTOR.- Máquina destinada a producir movimiento a expensas de otra fuente de
energía. Motor eléctrico, térmico, hidráulico.
SENSOR.- Dispositivo que detecta una determinada acción externa, temperatura, presión, etc.,
y la transmite adecuadamente.
PROBLEMA.- Cuestión que se trata de aclarar.
SOLUCIÓN.- Acción y efecto de resolver una duda o dificultad.
CAUCE.- Conducto descubierto o acequia por donde corren las aguas para riegos u otros usos.
LINKS UTILIZADOS PARA REALIZAR ESTE PROYECTO:
Links para construir prototipo:
1. www.nxtprograms.com
2. http://www.youtube.com/watch?v=V0Zcm8sj9ss
3. http://www.mundodescargas.com/apuntes-trabajos/tecnologia/decargar_introduccion-
a-las-maquinas-herramientas.pdf
4. http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/mecanismos/mec_cadena-
pinon.htm
5. http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/mecanismos/mec_pol_multiplica
dor.htm
6. http://www.youtube.com/watch?v=nbzFoMzcVHo
7. https://www.youtube.com/watch?v=dwTQvTgBKkI
8. http://s186.photobucket.com/user/NXTLiftBoy/slideshow/NXTSkidSteerLoader/?album
view=slideshow
9. http://www.ricquin.net/lego/instructions/
10. http://www.isogawastudio.co.jp/legostudio/toranomaki/en/index.html
11. http://aularobotica.blogspot.com/2008/03/tutoriales-de-robtica-educativa.html
l
29. DIPLOMADO SECUNDARIA 2014
DOCENTE DE AULA DE INNOVACIÓN PEDAGÓGICA: ANGELA MARIELLA DÍAZ CHIRINOS
Links sobre máquinas simples y compuestas:
1. http://es.scribd.com/doc/110624442/web-quest-Maquinas-simples
2. http://laescuelita-consuelo.blogspot.com/p/maquinas-simples-y-compuestas.html
3. http://didactalia.net/comunidad/materialeducativo/recurso/maquinas-simples-y-
compuestas/918d5d36-4e36-4a01-bd18-1595ebf350e6
4. http://aliciaalberca201.files.wordpress.com/2011/06/princip-tecn-mc3a1quinas-
simples-wedo.pdf
5. http://www.araucaria2000.cl/maquinas/maquinas.htm
6. http:/www.librosvivos.net/smtc/PagPorFormulario.asp?TemaClave=1123&est=0
7. http://www.juntadeandalucia.es/averroes/recursos_informaticos/proyectos2003/apoy
o_cm/enmaq/contenidos/maq31.html
8. http://ares.cnice.mec.es/ciengehi/b/02/index.html
9. http://www.juntadeandalucia.es/averroes/recursos_informaticos/proyectos2003/apoy
o_cm/enmaq/contenidos/contenidos.html
10. https://www.codelcoeduca.cl/biblioteca/tecnologia/2_tecnologia_NB4-6B.pdf
11. http://aliciaalberca201.files.wordpress.com/2011/06/princip-tecn-mc3a1quinas-
simples-wedo.pdf
Links de programación curricular.
1. http://drecuscosecundaria.blogspot.com/2012_04_01_archive.html
2. http://es.scribd.com/doc/27336065/Modelo-de-sesion-de-clase-Educacion-Para-el-
Trabajo
3. http://www.slideshare.net/rogeratva1/unidad-de-aprendizaje-n-01-12238756