Este documento describe los sistemas automáticos y los divide en dos tipos: sistemas en lazo abierto y sistemas en lazo cerrado. Los sistemas en lazo abierto funcionan según parámetros preestablecidos sin ajustarse a la respuesta real del sistema, mientras que los sistemas en lazo cerrado usan sensores para regular el mecanismo de control en función de la respuesta del sistema y mantenerlo dentro de los límites deseados. Se proveen ejemplos como un horno de microondas y un calentador de agua para ilustrar la

1. SISTEMAS AUTOMATICOS
Los sistemas automáticos son mecanismos que se regulan y se controlan sin
necesidad de la intervención humana.
 Este tipo de mecanismos esta compuesto por un conjunto de operadores
mecánicos, eléctricos y electrónicos.
 En nuestro entorno, existen muchas maquinas, dispositivos y sistemas
técnicos que, una vez puesto en marcha, funcionan por si mismos. Uno de
los mecanismos mas sencillos de entender es el de la cisterna del inodoro.

2.  Funciona del modo siguiente:
 Al accionar el tirador ,el tapón inferior destapa la salida
del agua y se produce el vaciado del deposito.
 La boya cae hasta la parte inferior, el tapón se separa
de la boca de llenado y permite la entrada del agua.
 A medida que el nivel del agua va subiendo, la boya
también sube y acerca poco a poco el tapón hasta la
boca de llenado.
 Al llegar la boya a la parte superior, el tapón cierra la
boca de llenado e impide la entrada de mas agua.

3. TIPOS DE SISTEMAS AUTOMATICOS
Los sistemas automáticos pueden ser de dos tipos: sistemas en lazo cerrado y
sistemas en lazo abierto.
 SISTEMAS EN LAZO ABIERTO
En este tipo de sistemas, el mecanismo de control se ajusta previamente
según la respuesta que se desea.
Un ejemplo característico es el horno microondas.

4.  Funciona del modo siguiente:
 Antes de ponerlo en funcionamiento, se determinan la intensidad de
la radiación y el tiempo de funcionamiento.
 Al ponerlo en marcha, el horno funciona con la intensidad y el tiempo
previstos.
 Aunque la respuesta que produzca no se ajuste a lo esperado, el
sistema sigue funcionando hasta completar el programa previsto.
Funcionamiento de un sistemas en lazo abierto.
Mecanismos
de control
Proceso
Respuesta
del sistema

5.  SISTEMAS DE LAZO CERRADO
 En ellos a diferencia de los anteriores; existe un sensor capaz de regular el
mecanismo de control en función de la respuesta del sistema.
El calentador eléctrico de agua es un ejemplo claro.

6.  Funciona del modo siguiente:
 Cuando se conecta a la red eléctrica, la resistencia de su interior calienta el agua
de un deposito.
 El agua va aumentando la temperatura hasta que alcanza el nivel deseado. En
ese momento, un dispositivo denominado termostato desconecta
automáticamente la resistencia.

7.  El agua del deposito va perdiendo poco a poco el calor acumulado.
Cuando su temperatura se sitúa por debajo del mínimo previsto, el
termostato procede a conectar de nuevo la resistencia y se repite el ciclo.
 De este modo, el calentador se mantiene siempre entre dos valores de
temperatura previamente programados, sin que sea necesario conectarlo
y desconectarlo de manera manual.

8. Funcionamiento de un sistema en lazo cerrado
Mecanismo
de control
Proceso
Respuestas
del sistema
Sensor

9.  Los sistemas de lazo abierto son mas sencillos que los del lazo cerrado, pero
tiene algunos inconvenientes:
 Si se presenta alguna alteración del proceso, el sistema no la detectara y
puede evolucionar produciendo daños en el producto o en el propio
sistema.

10.  Hay que conocer muy bien cuales son las características del proceso para
poder diseñar el mecanismo del control de manera que el resultado no se
separe de lo previsto.
Por estas razones, cuando el sistema del control es complejo o hay muchas
variables que influyen sobre el, se suelen utilizar los sistemas de lazo cerrado

11. ACTIVIDADES
1. Compara las descripciones del funcionamiento del horno microondas y del
calentador eléctrico y razona que ventajas presentan los sistemas en lazo
cerrado frente a los sistemas en lazo abierto.
2. Indica si los siguientes automatismos están formados por un sistema en lazo
cerrado. Justifica tu respuesta.

12. A. Las planchas eléctricas disponen de un termostato que permite regular la
temperatura de planchado. Cuando esta se alcanza, el termostato
desconecta automáticamente la plancha, mientras que, cuando la
temperatura desciende, vuelve a conectarla.
A. Los despertadores eléctricos disponen de un mecanismo que permite ajustar
la hora a la que ha de sonar la alarma. En el momento previsto, la alarma
suena.

13. C. El sistema de alumbrado eléctrico de una población dispone de un reloj
programador. A las horas indicadas, las luces del alumbrado publico se
encienden y se apagan automáticamente.
D. Los ordenadores disponen de un mecanismos de ahorro energético
programable. Si transcurre un cierto tiempo sin que el usuario actué sobre el
teclado o el ratón, el ordenador se desconecta automáticamente.

14. SOLUCION
VENTAJAS SISTEMAS EN LAZO ABIERTO VENTAJAS SISTEMA EN LAZO CERRADO
Simple construcción y fácil mantenimiento Incluyen la habilidad para rechazar las
perturbaciones externa y mejorar la
medición de la atenuación del ruido
Mas exactos en la igualación de valores
reales y requeridos para la variable.
Mas exactos en la igualación de valores
reales y requeridos para la variable.
Conviene cuando salidas son duras o
difíciles de medir o económicamente no es
viable.
La velocidad de respuesta aumenta y, por
lo tanto, el ancho de banda es mayor, es
decir el intervalo de frecuencias en el que
el sistema responde.

15. A. Las planchas eléctricas son de lazo cerrado disponen de un termostato que
permite regular la temperatura de planchado. Cuando esta se alcanza, el
termostato desconecta automáticamente la plancha, mientras que, cuando la
temperatura desciende, vuelve a conectarla.
B. Los despertadores eléctricos son de lazo abierto disponen de un mecanismo que
permite ajustar la hora a la que ha de sonar la alarma. En el momento previsto, la
alarma suena.

16. C. El sistema de alumbrado eléctrico de una población es de lazo abierto
dispone de un reloj programador. A las horas indicadas, las luces del
alumbrado publico se encienden y se apagan automáticamente.
D. Los ordenadores son de lazo cerrado disponen de un mecanismos de
ahorro energético programable. Si transcurre un cierto tiempo sin que el
usuario actué sobre el teclado o el ratón, el ordenador se desconecta
automáticamente.