Este documento presenta un resumen sobre la robótica. Explica que la robótica estudia el diseño y construcción de máquinas que realizan tareas repetitivas o peligrosas para humanos, combinando mecánica, electrónica e informática. Luego clasifica los robots en 4 generaciones según su funcionalidad y control, e introduce las tres leyes de la robótica propuestas por Asimov. Finalmente, menciona algunas aplicaciones comunes de los robots en industrias y laboratorios.

1. TRABAJO FINAL DE WORD
MARIA CAMILA YUSTI ARANA
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

2. LA ROBOTICA
MARIA CAMILA YUSTI ARANA
Trabajo presentado en la asignatura de tecnología de informática
Grado 8-1
Profesor
EDINSON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA 2014

3. a robótica es una rama de la tecnología que estudia
el diseño y construcción de máquinas capaces de
desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el ser
humano. Esta conjuga: la mecánica, la electrónica, y la
informática.
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación más común
GENERACIÓN FUNCIONES
1ª Generación
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con
un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija
o de secuencia variable
2ª Generación
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente por un
operador humano. El modo de hacerlo es a través de un
dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos
requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza
3ª Generación
Robots con control sensorizado. El controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las
envía al manipulador para que realice los movimientos
necesarios
4ª Generación
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero
además poseen sensores que envían información a la
computadora de control sobre el estado del proceso. Esto
permite una toma inteligente de decisiones y el control del
proceso en tiempo real
L
LA ROBÒTICA

4. OTRA CLASIFICACION DE LOS ROBÒTS
TRES LEYES DE LA ROBOTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que
un ser humano sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo
que estén en conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe de proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto
con las dos primeras leyes.
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
 En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de
arco, de punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También
se usan para aplicar pintura en spray, molienda de materiales o moldeado en
plástico.
Clasificación
de los robots
Robots
controlados
por
sensores
Robots
play-back
Robots
controlados
por visión
Robots
controlados
adaptablemente
Robots con
inteligencia
artificial

5.  En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de
medición de peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres
ventajas sobre el trabajo humano: mayor productividad, mayor control de
calidad y reducción de exposición humana a sustancias dañinas.
 En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan
robots, la información que se recoge de los planetas con las sondas no
tripuladas como la Galileo, que investigo Júpiter; son producto de mediciones
de robots.
MAPA CONCECTUAL DE LA ROBÓTICA
ECUACIONES
ROBÓTICA
LA CONEXIÓN INTELIGENTE DE LA PERCEPCION A LA ACCION
CARACTERISTICAS
ESTRUCTURA MECANICAS
TRANSMISIONES
ACTUADORES
SENSORES
TERMINALES
CONTROLADOR
ALIMENTACION
QUE ES UN ROBOT
UN INGENIO MECANICO
CAPAZ DE MOVERSE
TIPOS DE ROBOT
MEDICOS
ANDROIDES
TELEOPERADORES
POLIARTICULADOS
INDUSTRIALES
HIBRIDO
ZOOMORFICOS
LEYES DE LA ROBOTICA
NO PUEDEN DAÑAR
A NINGUN
HUMANO
OBEDECER ÓRDENES
PROTEGER SU
PROPIA
EXISTENCIA
ES
ES SON

6. HORARIO DE CLASES
DIA
HORA
LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
6:10-7:10 CASTELLANO RELIGION CASTELLANO CONTABILIDAD ESTADISTICA
7:10-8:10 RELIGION ARTISTICA CASTELLANO MATEMATICAS RELIGION
8:10-9:10 INGLES ETICA INGLES GEOMETRIA MATEMATICAS
DESCANSO
9:35-10:35 NATURALES SOCIALES NATURALES
ESDUCACION
FISICA
CASTELLANO
10:35-11:35 ALGEBRA INFORMATICA ALGEBRA
EDUCACION
FISICA
NATURAES
11:35-12:35 CONTABILIDAD INFORMATICA SOCIALES INGLES SOCIALES