1. LA ROBÓTICA
DIANA JARAMILLO
INSTITUCIÓN EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGÍA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

2. LA ROBÓTICA
DIANA JARAMILLO
Trabajo presentado en la asignatura de Tecnología de Informática
Grado: 8-1
Profesor
EDISON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCIÓN EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOÍA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

3. a robótica es una rama de la tecnología que estudia el diseño y
construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas repetitivas o
peligrosas para el ser humano. Ésta conjuga: la mecánica, la electrónica
y la informática
CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación más común
GENERACIÓN FUNCIONES
1° Generación
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con
un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o
de secuencia variable.
2° Generación
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos
que ha sido ejecutada previamente por un operador humano.
El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El
operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot
le sigue y los memoriza.
3° Generación
Robots con control sensorizado. El controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las
envía al manipulador para que realice los movimientos
necesarios.
4° Generación
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero
además poseen sensores que envían información a la
computadora de control sobre el estado del proceso. Esto
permite una toma inteligente de decisiones y el control del
proceso en tiempo real.
L

4. APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
 En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de
punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para
aplicar pintura en spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en
plástico.
TRES LEYES DE LA ROBÓTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción
que un ser humano sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo
que estén en conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto
con las dos primeras

5.  En los Laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de
peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo
humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición
humana a sustancias dañinas.
 En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots, la
información que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como la
Galileo, que investigó Júpiter; son producto de mediciones de robots.
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBÓTICA
ECUACIONES
(𝑎 𝑛
√𝑏)
𝑚
= (𝑎𝑏1
2
)
𝑚
= 𝑎 𝑚
𝑏
𝑚
𝑛 = 𝑎 𝑚
√𝑏 𝑚𝑛
𝑥̅ =
1
𝑛
∑ 𝑎𝑖
𝑛
𝑖=1
ROBOTICA
Que es un
robot
La conexión inteligente dela
percepción a la acción
Leyes de la
robótica
Un ingenio
mecánico capaz
de moverse
Estructuras
mecánicas
Transmisiones
Actuadores
Sensores
terminales
Controlador
Alimentación
No pueden dañar
a ningún humano
Obedecer
órdenes
Protege su propia
existencia
Teleoperadore
s
Industriales
Zoomórficos
Poliartulados
Hibrido
MédicosAndroides
Es
Tipos
de
robot
Características Son

6. HORARIO DE CLASES
DIA
HORA
LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
6:10 – 7:10 CASTELLANO RELIGION CASTELLANO CONTABILIDAD ESTADISTICA
7:10 – 8:10 SOCIALES ARTISTICA CASTELLANO ALGEBRA RELIGION
8:10 – 9:10 INGLES ETICA INGLES GEOMETRIA ALGEBRA
DESCANSO
9:35 – 10:35 NATURALES SOCIALES NATURALES ED. FISICA CASTELLANO
10:35 – 11:35 ALGEBRA INFORMATICA ALGEBRA ED. FISICA NATURALES
11:35 – 12:35 CONTABILIDAD INFORMATICA SOCIALES INGLES SOCIALES