El mecanismo de 4 barras está formado por 3 barras móviles y una barra fija unidas por nudos articulados. La barra 2 proporciona movimiento, la barra 3 es la superior, y la barra 4 recibe el movimiento. El mecanismo de 4 barras se usa en bisagras para ventanas, criquetes para autos, y garras de excavadoras.

1. Mecanismode 4 barras
“Es un mecanismoformadoportresbarras móvilesyunacuarta barra fija(porejemplo,el suelo),
unidasmediante nudosarticuladosLasbarrasmóvilesestánunidasalafijamediante pivotes.
Usualmente lasbarrasse numerande la siguiente manera:
 Barra 2. Barra que proporcionamovimientoal mecanismo.
 Barra 3. Barra superior.
 Barra 4. Barra que recibe el movimiento.
 Barra 1. Barra imaginariaque vinculalauniónde labarra 2 con la uniónde la barra 4 con
el suelo”.(Palermo,2010)
1. Mecanismode 4 barras ensus diferentesusos
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