Este documento describe dos modelos de mecanismos de 3 y 4 barras que convierten un movimiento circular en alternativo y viceversa. El primer modelo usa una excéntrica y una biela conectada al eje excéntrico para producir el movimiento de vaivén, mientras que el segundo modelo usa poleas y cadenas para lograr la conversión de movimientos. El documento explica los materiales necesarios para construir estos mecanismos en un taller de tecnología.