El documento detalla las medidas de coerción procesal en el derecho penal, centrándose en la prisión preventiva y sus presupuestos, duración e impugnación. Se establecen principios que deben regir estas medidas, como el respeto a los derechos fundamentales, la excepcionalidad, la proporcionalidad y la temporalidad. Además, se describe el proceso judicial necesario para imponer estas medidas y las condiciones para su revocación o cesación.