El documento presenta el uso de la tarjeta Mioio y la plataforma App Inventor para integrar la robótica en el aula de forma educativa y creativa. Los alumnos diseñan y programan objetos mediante smartphones, desarrollando competencias como el trabajo en equipo y el autoaprendizaje. A través de talleres prácticos, los estudiantes aprenden conceptos básicos de programación sin complicarse con algoritmos avanzados.

1. Robótica en aula “maker”
con mioio AppInventor

2. Bernat Llopis @inedu
“Lo difícil se consigue, lo imposible se intenta”

3. Hablaremos de...
Diseñar y programar, competencias y cultura maker.
Características de la tarjeta MIOIO.
Características de MIOIO - App Inventor
Diseñar y programar con MIOIO - App Inventor.

4. Diseñando y programando en los talleres
MIOIO-App Inventor es un kit educativo que acerca la robótica y la programación a los
alumnos.
Diseñan objetos programados a través de smartphones.
Aprenden conceptos básicos de programación.
Aprenden a diseñar apps para móviles.

5. Trabajando por competencias
En ByLinedu, durante las actividades de robótica y programación
realizadas con MIOIO-AppInventor, trabajamos las siguientes competencias:
Competencia digital: trabajando con herramientas 2.0 y dispositivos móviles.
Competencia de trabajo en equipo: compartiendo información y realizando pruebas
sobre diferentes aplicaciones, se promueven actitudes colaborativas del alumnado.
Competencia de aprender a aprender: el alumnado adquiere esta competencia tan
esencial a través del autoaprendizaje, buscando soluciones a los retos planteados.

6. Trabajo colaborativo

7. Desarrollando la cultura “maker”
MIOIO-App Inventor permite centrar al alumno en desarrollar su lado más creativo y
“maker”.
Los alumnos emplean su tiempo, no tanto en
aprender complicados algoritmos de programación
sino en comprender los aspectos más lógicos….
para lograr resultados tangibles a corto plazo.

8. ¿Qué es MIOIO?
MIOIO es una tarjeta de desarrollo electrónico especialmente diseñada
para trabajar con dispositivos Android, dotándolos de características
añadidas:
control de motores
servos
adquisición de señales proporcionadas por sensores.
version 1
version 2

9. ¿Cómo funciona la tarjeta MIOIO?
No se programa la tarjeta, se programa el dispositivo móvil.
La programación está basada en bloques (tipo SCRATCH).
Se comunica por medio de un dispositivo USB Bluetooth.
El programa, se descarga en el móvil al escanear un código QR.

10. https://youtu.be/lw6lQvf76kY

11. ¿ MIOIO vs Arduino?
MIOIO Arduino
Plataforma abierta
X Plataforma abierta
X
Compatible con
periféricos...
X Compatible con
periféricos...
X
Usa las funciones de un
Android (sensores,
bluetooth, redes sociales,
email, reproductores de
video y música, cámara,
reconocimiento de voz,..)
X

12. ¿Qué es MIOIO - App Inventor?
Es una combinación de App Inventor + placa MIOIO,
App Inventor: software de programación por bloques, para dispositivos Android,
Placa electrónica MIOIO: integrada en objetos

13. ¿Qué podemos diseñar?
Construir objetos y programarlos
robots,
juguetes,
máquinas de burbujas,
aplicaciones de domótica,
plataformas de juegos
...y mucho más.

14. ¿Qué podemos programar?
Diseñar una aplicación completa que controla un robot que,
evita obstáculos,
sigue líneas,
obedece a nuestras órdenes por voz.
...

16. Vamos a probar
Abre la siguiente página:
http://mioio-appinventor.appspot.com/
o http://mioio-appinventor2.appspot.com/ (placas verdes)

17. Ya estamos dentro

18. Comenzar un nuevo proyecto
Si no hemos abierto sesión en Google, el
navegador nos pedirá que lo hagamos ahora.

19. Práctica 1.
Encendiendo y apagando el Led Status
• En esta primera práctica realizaremos lo más
sencillo posible para verificar que estamos
haciendo las cosas bien.
• Encenderemos y apagaremos el Led Status de
la tarjeta MIOIO.
• Primero, dale un nombre al proyecto

20. Componentes para la aplicación
Ahora ya podemos ver la aplicación entera para desarrollar nuestra
práctica.

21. Así queda

22. Bloques de la aplicación
• Es el momento de pulsar sobre Bloques.
• Recuerda que existen varias secciones de Bloques Integrados,
Screen1, etc.
• Como en la pantalla de Diseñador hemos puesto un bloque
Botón y otro MioioLed, son los que vemos ahora.
Si añadimos más cosas a nuestro diseño de aplicación aparecerán aquí para poder definir su comportamiento.
• Vamos a pulsar sobre el Bloque Botón1. Vemos que se nos
despliega un menú con las propiedades y eventos que
caracterizan a este Bloque

23. Visor botón

24. Arrastramos a la pantalla los eventos
siguientes

25. pulsamos sobre el Bloque MioioLed
• arrastraremos los bloques a la pantalla para
que queden de la siguiente forma

26. Compilación e instalación de la
aplicación
Después de esperar un poco se generará un código QR que escaneamos con nuestro dispositivo
Android para descargarlo e instalarlo.
Una vez instalado, ya está todo para que probemos la aplicación con la tarjeta MIOIO.

27. Conectando y probando MIOIO
conectar el cable de alimentación a la tarjeta MIOIO
respetando la polaridad de estos.
- No conectes el otro extremo aún -
por pilas/batería por USB al ordenador

28. Conectando y probando MIOIO
conectar el dispositivo Android a la tarjeta MIOIO.
Por cable Por Bluethoot

29. Conectando y probando MIOIO
darle corriente a la tarjeta,
Conecta ahora el cable de alimentación de MIOIO a
la fuente de tensión (o al USB del ordenador).

30. Práctica 2.
mover un servomotor
En esta práctica realizaremos un sencillo
programa para controlar un servomotor

31. Componentes para la aplicación

32. Así queda

33. Bloques de la aplicación
•pulsar sobre Bloques.
•Recuerda la pantalla de Diseñador, son los
bloques que vemos ahora.
•Vamos a pulsar sobre el Bloque Deslizador

34. Piensa y arrastra los elementos

35. Desplaza los elementos del servo
Para poner el valor del ángulo pasa el ratón sobre

36. Compilación, instala y prueba
Como ya hiciste en la 1a práctica:
• Genera el QR
• Conecta el dispositivo a mioio (cable o BT)
• Conecta la corriente (pila o USB al PC)

37. Práctica 3.
mover un robot

38. Componentes para la aplicación
Vas a necesitar cuatro (4) botones,
uno para cada dirección.
No te preocupes aún por el
aspecto.

39. Así queda

40. Bloques de la aplicación
•pulsar sobre Bloques.
•Recuerda la pantalla de Diseñador, son los
bloques que vemos ahora.
•Vamos a pulsar sobre los bloques Boton
para asignar la función a cada uno

41. Piensa y arrastra los elementos
Recuerda:
Cuando pulses el botón Adelante, los
dos motores han de moverse hacia
adelante al 100% de potencia.
para ir marcha atrás, debes poner la
siguiente función para los dos motores
en el botón Atrás y la potencia al 100%

42. Para indicar la potencia
En el bloque matemáticas, selecciona este

43. Alguna pista
Para girar a la derecha, debes parar un motor
valor (0); mientras pulses el botón girará
Para dejar de girar suelta el botón; valor (0) en
los dos motores

44. Compilación, instala y prueba
Si ya has programado los 4 botones
• Genera el QR
• Conecta el dispositivo a mioio (cable o BT)
• Conecta la corriente (pila o USB al PC)

45. Y ahora ….
prueba, pregunta, experimenta