sistemas de visión, manufactura

1. 6.2 MODELOS USADOS EN
LOS SISTEMAS DE VISION.
• JULIO REVILLA.
• JOSE MARTINEZ.
• JONATHAN LUNA.

2. LOS DOS TIPOS PRINCIPALES DE
MODELOS SON LOS SIGUIENTES:
• Modelo de lente delgada.
• Modelo pinhole

3. MODELO DE LENTE DELGADA.
• Las cámaras más modernas utilizan lentes para enfocar la luz sobre la superficie
plana. Esto se hace porque de esta manera uno puede capturar suficiente luz en
un periodo de tiempo lo suficientemente corto en que los objetos no se mueven
apreciablemente, y la imagen es lo suficientemente brillante para mostrar detalles
significantes sobre un amplio rango de intensidades y contrastes.
• Hay una amplia gama de dispositivos de formación de imágenes disponibles en el
mercado. En una cámara convencional, la vista del plano contiene químicos foto
reactivos; en nuestro caso hacemos referencia a cámaras de estado sólido para la
visión del robot, las cuales incluyen dispositivos acoplados por carga (CCD).

5. MODELO PINHOLE.
• Está cámara es una idealización de una lente delgada como apertura encogida a
cero. La luz desde un punto viaja alrededor de un sencillo camino recto a lo largo
de un agujero del tamaño de un orificio de alfiler, sobre la vista plana. El objeto es
imaginado al revés sobre el plano de la imagen.

6. • Si bien en los dispositivos físicos la superficie plana o sensor está detrás del punto
objetivo, matemáticamente se puede modelar con la superficie tanto delante como
detrás del objetivo, obteniendo los mismos resultados sin más que invertir las
coordenadas de la imagen.

7. BIBLIOGRAFÍA:
• Groover, M., Weiss, M., Nagael, R. y Odrey, N. (1995). Industrial Robotics
Technology, Programming and Applications.
• Rouces, J. (2009). SISTEMA DE VISIÓN ESTEREOSCÓPICA AUTOCALIBRADO.
Disponible en: https://earchivo.uc3m.es/bitstream/handle/10016/6954/PFC%20-
%20Jacobo%20Rouces.pdf;jsessionid=70BF003F0B15D3E739AB29DCA55E9344?se
quence=1